一种机械手臂三轴平移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂三轴平移装置，包括：旋转臂，在所述旋转臂的顶端固定连接有上带轮，在所述上带轮的内部设置有上轴承；上展臂，所述上展臂内左右端分别转动连接有第一带轮、第二带轮，所述第一带轮、第二带轮之间通过第一同步带传动连接，所述旋转臂的底端与第一带轮同轴固定连接；下展臂，在所述下展臂内左右端分别转动连接有第三带轮、第四带轮。通过上展臂和下展臂可折叠的设置方式，能够通过折叠和展开的操作方式，减少空间的占用，能够保证平移的距离；通过刹车机构的设置，能够对上展臂、下展臂是否转动进行锁止，从而能够实现不同的工作状态。从而能够实现不同的工作状态。从而能够实现不同的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂三轴平移装置


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种机械手臂三轴平移装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有的机械手臂在传输物品时，通常直接转动机械臂实现物品的平移摆动，但是这样的机械臂通常尺寸较大，占用空间大，当机械臂长度较小时，物品的平移范围较小，影响物品移动效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手臂三轴平移装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂三轴平移装置，包括：
[0006]旋转臂，在所述旋转臂的顶端固定连接有上带轮，在所述上带轮的内部设置有上轴承；
[0007]上展臂，所述上展臂内左右端分别转动连接有第一带轮、第二带轮，所述第一带轮、第二带轮之间通过第一同步带传动连接，所述旋转臂的底端与第一带轮同轴固定连接；
[0008]下展臂，在所述下展臂内左右端分别转动连接有第三带轮、第四带轮，所述第三带轮、第四带轮之间通过第二同步带传动连接，所述第三带轮的底端连接有延伸至下展臂下侧的输出轴，所述第二带轮、第四带轮之间通过同步连接轴连接；
[0009]在所述上展臂、下展臂内均设置有刹车机构，所述刹车机构分别用于对第一带轮、第四带轮摩擦刹车。
[0010]进一步地，所述上展臂的上部左侧设置有PTFE套，所述PTFE套包覆在旋转臂的下侧外围。
[0011]进一步地，所述刹车机构包括外壳体，所述外壳体的内部设置有电磁铁和滑动插接在外壳体上的衔铁，所述电磁铁、衔铁位置相对，所述衔铁的外端设置有与第一带轮、第四带轮相对应的摩擦片，所述衔铁与外壳体的内壁之间通过弹簧连接。
[0012]进一步地，所述摩擦片为橡胶摩擦片。
[0013]进一步地，所述上展臂、下展臂内均设置有张紧机构，所述张紧机构包括支架，所述支架上设置有调节槽，所述调节槽上安装有张紧轮，所述上展臂、下展臂内的张紧轮分别支撑在第一同步带、第二同步带上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1)通过上展臂和下展臂可折叠的设置方式，能够通过折叠和展开的操作方式，减
少空间的占用，能够保证平移的距离；
[0016]2)通过刹车机构的设置，能够对上展臂、下展臂是否转动进行锁止，从而能够实现不同的工作状态。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术图1的剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术刹车机构的剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术张紧机构的结构示意图。
[0021]图中：1旋转臂、2上带轮、3上轴承、4上展臂、5下展臂、6第一带轮、7PTFE套、8第二带轮、9第一同步带、10第四带轮、11第三带轮、12第二同步带、13同步连接轴、14刹车机构、141外壳体、142电磁铁、143衔铁、144摩擦片、145弹簧、15张紧机构、151支架、152调节槽、153张紧轮、16输出轴。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]实施例：
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机械手臂三轴平移装置，包括：
[0026]旋转臂1，在所述旋转臂1的顶端固定连接有上带轮2，在所述上带轮2的内部设置有上轴承3；旋转臂1设置为中空的，方便走线。
[0027]上展臂4，所述上展臂4内左右端分别转动连接有第一带轮6、第二带轮8，所述第一带轮6、第二带轮8之间通过第一同步带9传动连接，所述旋转臂1的底端与第一带轮6同轴固定连接；
[0028]旋转臂1、上展臂4均采用中空开口壳体和对开口封闭的盖体组成。
[0029]下展臂5，在所述下展臂5内左右端分别转动连接有第三带轮11、第四带轮10，所述第三带轮11、第四带轮10之间通过第二同步带12传动连接，所述第三带轮11的底端连接有延伸至下展臂5下侧的输出轴16，所述第二带轮8、第四带轮10之间通过同步连接轴13连接；同步连接轴13设置为中空的，方便走线。
[0030]在所述上展臂4、下展臂5内均设置有刹车机构14，所述刹车机构14分别用于对第一带轮6、第四带轮10摩擦刹车。
[0031]优选的，所述上展臂4的上部左侧设置有PTFE套7，所述PTFE套7包覆在旋转臂1的下侧外围。PTFE套7具有防静电的作用。
[0032]优选的，所述刹车机构14包括外壳体141，所述外壳体141的内部设置有电磁铁142和滑动插接在外壳体141上的衔铁143，所述电磁铁142、衔铁143位置相对，所述衔铁143的外端设置有与第一带轮6、第四带轮10相对应的摩擦片144，所述衔铁143与外壳体141的内壁之间通过弹簧145连接。
[0033]优选的，所述摩擦片144为橡胶摩擦片。保证摩擦效果。
[0034]优选的，所述上展臂4、下展臂5内均设置有张紧机构15，所述张紧机构15包括支架151，所述支架151上设置有调节槽152，所述调节槽152上安装有张紧轮153，所述上展臂4、下展臂5内的张紧轮153分别支撑在第一同步带9、第二同步带12上。
[0035]工作原理：使用时，将上带轮2通过上轴承3支撑起来，上轴承3通过轴安装，外侧驱动上带轮2转动即可驱动旋转臂1转动，在输出轴16上安装夹具等结构，对需要转移的物品夹持。
[0036]旋转臂1转动通过第一带轮6带动第二带轮8转动，第二带轮8通过同步连接轴13带动第四带轮10转动，第四带轮10通过第二同步带12带动第三带轮11、输出轴16及输出轴16下侧的物品转动。
[0037]当电磁铁142断电时，在弹簧145的弹力作用下，摩擦片144被推动朝向对应的第四带轮10或第一带轮6移动，并对应贴附在第四带轮10或第一带轮6上，在摩擦力作用下，使得第四带轮10或第一带轮6不能转动，当电磁铁142通电时，衔铁143被电磁铁142通电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂三轴平移装置，其特征在于，包括：旋转臂(1)，在所述旋转臂(1)的顶端固定连接有上带轮(2)，在所述上带轮(2)的内部设置有上轴承(3)；上展臂(4)，所述上展臂(4)内左右端分别转动连接有第一带轮(6)、第二带轮(8)，所述第一带轮(6)、第二带轮(8)之间通过第一同步带(9)传动连接，所述旋转臂(1)的底端与第一带轮(6)同轴固定连接；下展臂(5)，在所述下展臂(5)内左右端分别转动连接有第三带轮(11)、第四带轮(10)，所述第三带轮(11)、第四带轮(10)之间通过第二同步带(12)传动连接，所述第三带轮(11)的底端连接有延伸至下展臂(5)下侧的输出轴(16)，所述第二带轮(8)、第四带轮(10)之间通过同步连接轴(13)连接；在所述上展臂(4)、下展臂(5)内均设置有刹车机构(14)，所述刹车机构(14)分别用于对第一带轮(6)、第四带轮(10)摩擦刹车。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂三轴平移装置，其特征在于：所述上展臂(4)的上部左侧设置有PTFE套(7)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘出群，
申请(专利权)人：上海赛瑾精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：