一种机械臂及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及种机械臂及机器人。机械臂包括挤出一体成型的顶板、中间板、底板及两块侧板，两块所述侧板分别连接于所述顶板与底板的两侧且围设形成型腔；所述中间板位于所述型腔内，且所述中间板的两侧分别与两侧板连接；所述底板的第一端开设有第一安装孔，所述中间板对应所述第一安装孔的位置设有第一安装位；所述顶板的第二端开设有第二安装孔，所述中间板对应所述第二安装孔的位置设有第二安装位。由于机械臂的型腔内设有中间板，第一减速机与第二减速机收容于型腔内，机械臂的底板可贴近于底座，使机械臂相对底座转动更平稳，机械臂的顶板可贴近于小臂，使小臂相对机械臂转动更平稳，从而提高整体结构的稳定性。从而提高整体结构的稳定性。从而提高整体结构的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及为一种机械臂及机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展与科技的进步，机器人已经广泛应用于生产与生活中代替或者辅助人类完成各种工作。如在3C行业中已广泛使用水平多关节型机器人代替工人完成搬运、上下料与装配等作业任务。
[0003]一般地，水平多关节型机器人具有与基座转动连接的大臂以及与大臂转动连接的小臂，大臂的一端通过一电机与基座转动连接，另一端通过另一电机与小臂转动连接。为保证大臂与小臂运行的可靠性，需要在电机的输出轴上先装配减速机再与大臂或小臂连接，减速机具有一定的高度，会在大臂与基座之间及大臂与小臂之间形成一定的高度差，影响大臂与小臂转动的稳定性。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术针对传统机器人稳定性不佳的问题，提供一种机械臂及机器人。
[0005]一种机械臂，包括挤出一体成型的顶板、中间板、底板及两块侧板，两块所述侧板分别连接于所述顶板与底板的两侧且围设形成型腔；所述中间板位于所述型腔内，且所述中间板的两侧分别与两侧板连接；
[0006]所述底板的第一端开设有第一安装孔，所述中间板对应所述第一安装孔的位置设有第一安装位；所述顶板的第二端开设有第二安装孔，所述中间板对应所述第二安装孔的位置设有第二安装位。
[0007]在其中一实施例中，所述第一安装位具有第一限位槽，所述第一限位槽的外周设有多个第一固定孔。
[0008]在其中一实施例中，所述第二安装位具有第二限位槽，所述第二限位槽的外周设有多个第二固定孔。
[0009]在其中一实施例中，所述顶板的第一端还开设有多个与所述第一固定孔对应的第三固定孔。
[0010]在其中一实施例中，所述顶板的第一端还开设有窗口，所述窗口与所述第一安装位对应。
[0011]在其中一实施例中，所述的机械臂还包括盖板，所述顶板的第一端还开设有第四固定孔，所述盖板通过连接件与所述第四固定孔配合固定于所述顶板且盖设于所述窗口处。
[0012]在其中一实施例中，所述底板还开设有防撞安装孔，所述防撞安装孔位于所述底板的第一端与第二端之间。
[0013]在其中一实施例中，两个所述侧板与所述顶板的连接处以及两个所述侧板与所述
底板的连接处均设有挤出成型的预留孔。
[0014]在其中一实施例中，所述的机械臂还包括两个端盖，两个端盖分别通过紧固件与所述预留孔配合固定于所述机械臂的两端。
[0015]一种机器人，包括第一电机、第一减速机、第二电机、第二减速机、小臂、底座及所述的机械臂，所述第一电机固定于所述底座，所述第一电机的输出轴与所述第一减速机连接，所述第一减速机通过第一安装孔伸入所述机械臂的型腔内，所述第一减速机的输出端与所述第一安装位连接，所述第二电机固定于所述小臂，所述第二电机的输出轴与所述第二减速机连接，所述第二减速机通过第二安装孔伸入所述机械臂的型腔内，所述第二减速机的固定端与第二安装位连接，所述第二减速机的输出端与所述小臂连接。
[0016]本技术的机械臂及机器人，通过设置挤出一体成型的顶板、中间板、底板及两块侧板，无需配置多套模具，可低成本地得到各种臂长且具有型腔的型材，由于型腔内设有中间板，将第一减速机通过第一安装孔伸入型腔且第一减速机的输出端连接于中间板的第一安装位，将第二减速机通过第二安装孔伸入型腔且第二减速机的固定端连接于中间板的第二安装位，第一减速机与第二减速机收容于机械臂的型腔内，机械臂的底板可贴近于底座，使机械臂相对底座转动更平稳，机械臂的顶板可贴近于小臂，使小臂相对机械臂转动更平稳，从而提高整体结构的稳定性。
附图说明
[0017]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0018]图1为本申请一实施例的机械臂的第一视角的结构示意图；
[0019]图2为本申请一实施例的机械臂的第二视角的结构示意图；
[0020]图3为本申请一实施例的机械臂的侧面的结构示意图；
[0021]图4为本申请一实施例的机器人的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、机械臂；10、顶板；110、第二安装孔；120、第三固定孔；130、第四固定孔；140、窗口；20、底板；210、第一安装孔；220、防撞安装孔；30、侧板；310、预留孔；40、中间板；410、第一安装位；412、第一限位槽；414、第一固定孔；420、第二安装位；422、第二限位槽；424、第二固定孔；50、型腔；60、盖板；61、连接件；70、端盖；71、紧固件；80、防撞件；2、第一电机；3、第一减速机；4、第二电机；5、第二减速机；6、小臂；7、底座。
具体实施方式
[0024]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0025]下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。
[0026]参照图1
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3,本技术一实施例提供的一种机械臂1，包括挤出一体成型的顶板
10、中间板40、底板20及两块侧板30，两块所述侧板30分别连接于所述顶板10与底板20的两侧且围设形成型腔50。所述中间板40位于所述型腔50内，且所述中间板40的两侧分别与两侧板30连接。图1为本实施例的顶板10位于上方，底板20位于下方的示意图。图2为本实施例的底板20位于上方，顶板10位于下方的示意图。图3为图1的左侧视图。挤出一体成型可将加热后的料材挤压至加热后的模具内，挤出成型得到截面如图3所示的型材，根据臂长要求截取特定长度的型材作为机械臂1。
[0027]进一步地，所述底板20的第一端开设有第一安装孔210，所述中间板40对应所述第一安装孔210的位置设有第一安装位410。所述顶板10的第二端开设有第二安装孔110，所述中间板40对应所述第二安装孔110的位置设有第二安装位420。
[0028]本实施例的机械臂1通过设置挤出一体成型的顶板10、中间板40、底板20及两块侧板30，无需配置多套模具，可低成本地得到各种臂长且具有型腔50的型材，由于型腔50内设有中间板40，将第一减速机3通过第一安装孔210伸入型腔50且第一减速机3的输出端连接于中间板40的第一安装位410，将第二减速机5通过第二安装孔110伸入型腔50且第二减速机5的固定端连接于中间板40的第二安装位420，第一减速机3与第二减速机5收容于机械臂1的型腔50内，机械臂1的底板20可贴近于底座7，使机械臂1相对底座7转动更平稳，机械臂1的顶板10可贴近于小臂6，使小臂6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括挤出一体成型的顶板、中间板、底板及两块侧板，两块所述侧板分别连接于所述顶板与底板的两侧且围设形成型腔；所述中间板位于所述型腔内，且所述中间板的两侧分别与两侧板连接；所述底板的第一端开设有第一安装孔，所述中间板对应所述第一安装孔的位置设有第一安装位；所述顶板的第二端开设有第二安装孔，所述中间板对应所述第二安装孔的位置设有第二安装位。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一安装位具有第一限位槽，所述第一限位槽的外周设有多个第一固定孔。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第二安装位具有第二限位槽，所述第二限位槽的外周设有多个第二固定孔。4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述顶板的第一端还开设有多个与所述第一固定孔对应的第三固定孔。5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述顶板的第一端还开设有窗口，所述窗口与所述第一安装位对应。6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，还包括盖板，所述顶板的第一端还开设有第四固定孔，所述盖板通过连接件与所述第四固定孔配合固定于所述顶板且盖设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟玉，黄国辉，罗欣，
申请(专利权)人：深圳众为兴技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：