一种自适应的伺服电机追切控制方法、装置及系统制造方法及图纸

技术编号:41567557 阅读:33 留言:0更新日期:2024-06-06 23:48
本发明专利技术为一种自适应的伺服电机追切控制方法、装置及系统,所述方法包括:控制主轴匀速运行;当接收到光电传感器的启动信号时,控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同,控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器,当接收到光电传感器的启动信号时,控制所述切轴驱动器触发所述切轴启动,与所述追轴保持同速;当接收到追轴驱动器的同速信号时,控制切轴驱动器触发切轴切断物料,发送切断完成输出信号至所述追轴驱动器,控制所述追轴驱动器触发所述追轴减速停机,采集补偿前后的位置差,对比有补偿与无补偿位置精度,在无需调节参数的情况下,自适应伺服追切系统定位精度比传统控制器端实现追切的定位精度要高,降低通讯延迟时间,简化伺服电机的PLC编程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服电机,特别是涉及一种自适应的伺服电机追切控制方法、一种自适应的伺服电机追切控制装置、一种自适应的伺服电机追切控制系统、一种计算机设备和一种存储介质。


技术介绍

1、伺服电机也称为执行电机。其工作原理与两相异步电动机类似。但由于它在数控机床中用作执行器,将交流信号转换为轴上的角位移或角速度,因此要求转子转速的快慢能够反映控制信号的相位。无控制信号时不旋转。

2、伺服电机一般有三种控制模式,即:速度控制模式、扭矩控制模式和位置控制模式。速度控制和扭矩控制都是通过模拟量控制,而位置控制是通过发送脉冲来控制。

3、追剪伺服控制技术主要应用于各种材料的定长裁切,是加工制造自动化行业中应用十分广泛的一种控制方式,但现有伺服控制器端实现追切的定位精度较低。


技术实现思路

1、鉴于上述问题,提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自适应的伺服电机追切控制方法、一种自适应的伺服电机追切控制装置、一种自适应的伺服电机追切控制系统、一种计算机设备和一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应的伺服电机追切控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的自适应的伺服电机追切控制方法,其特征在于,所述当接收到光电传感器的启动信号时,控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同,控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器,包括:

3.根据权利要求1所述的自适应的伺服电机追切控制方法,其特征在于,所述当接收到光电传感器的启动信号时,控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同,控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器,包括:

4.根据权利要求2所述的自适应的伺服电机追切控制方法,其特征在于,所述当...

【技术特征摘要】

1.一种自适应的伺服电机追切控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的自适应的伺服电机追切控制方法,其特征在于,所述当接收到光电传感器的启动信号时,控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同,控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器,包括:

3.根据权利要求1所述的自适应的伺服电机追切控制方法,其特征在于,所述当接收到光电传感器的启动信号时,控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同,控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器,包括:

4.根据权利要求2所述的自适应的伺服电机追切控制方法,其特征在于,所述当接收到光电传感器的启动信号时,控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同,控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器,包括:

5.根据权利要求4所述的自适应的伺服电机追切控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求4所述的自适应的伺服电机追切控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

7.根据权利要求3所述的自适应的伺服电机追切控制方法,其特征在于,所述当接收到光电传感器的启动信号时,控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈艳丁信忠
申请(专利权)人:深圳众为兴技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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