一种滞回比较电路、装置及扫地机制造方法及图纸

本技术公开了一种滞回比较电路、装置及扫地机，包括采样放大模块；驱动模块，驱动模块与采样放大模块电连接；控制调节模块，控制调节模块分别与采样放大模块和驱动模块电连接；滞回比较电路，滞回比较电路分别与控制调节模块和采样放大模块电连接。通过在扫地机内增添滞回比较电路，采样放大模块的电压值会通过滞回比较电路进行判定，若电压值超过滞回比较电路设定的不同档位的阈值，则会翻转IO，发送中断信号至控制调节模块，控制调节模块根据不同的档位的阈值调节输出电压，从而保证扫地机的电机在不同工作场景的实时性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扫地机，尤其是涉及一种滞回比较电路、装置及扫地机。

技术介绍

1、现有技术中的扫地机产品存在集成电路芯片内置的模数转换器数量不足的情况，通常采用增加额外的控制器单元或者使用开关电路来实现对多个模拟信号输入通道进行切换，从而对模数转换器进行拓展，但采用上述方法对模数转换器进行拓展时无法保证针对扫地机不同电机工作场景的实时性。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种滞回比较电路、装置及扫地机，通过滞回比较电路对电压的阈值进行比较，保证扫地机不同电机工作场景的实时性，从而提高扫地机的电机响应速度。

2、一方面，根据本技术实施例的扫地机，包括：

3、采样放大模块；

4、驱动模块，所述驱动模块与所述采样放大模块电连接；

5、控制调节模块，所述控制调节模块分别与所述采样放大模块和所述驱动模块电连接；

6、滞回比较电路，所述滞回比较电路分别与所述控制调节模块和所述采样放大模块电连接。</p>

7、根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种滞回比较电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滞回比较电路，其特征在于，所述采样放大模块包括采样电阻和运算放大器，所述采样电阻的分别与所述驱动模块连接和所述运算放大器的一端连接，所述运算放大器的另一端与所述滞回比较电路电连接。

3.根据权利要求2所述的滞回比较电路，其特征在于，所述驱动模块包括扫地机电池、驱动电路和马达水泵，所述扫地机电池的负极与所述采样电阻的一端连接，所述扫地机电池的正极与所述驱动电路的第一端连接，所述驱动电路的第二端与所述控制调节模块连接，所述驱动电路的第三端与所述马达水泵的一端连接，所述马达水泵的另一端与所述采样电阻的另一...

【技术特征摘要】

1.一种滞回比较电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滞回比较电路，其特征在于，所述采样放大模块包括采样电阻和运算放大器，所述采样电阻的分别与所述驱动模块连接和所述运算放大器的一端连接，所述运算放大器的另一端与所述滞回比较电路电连接。

3.根据权利要求2所述的滞回比较电路，其特征在于，所述驱动模块包括扫地机电池、驱动电路和马达水泵，所述扫地机电池的负极与所述采样电阻的一端连接，所述扫地机电池的正极与所述驱动电路的第一端连接，所述驱动电路的第二端与所述控制调节模块连接，所述驱动电路的第三端与所述马达水泵的一端连接，所述马达水泵的另一端与所述采样电阻的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的滞回比较电路，其特征在于，所述调节控制模块包括主控芯片和调节电路，所述主控芯片的第一端与所述驱动模块电连接，所述主控芯片的第二端与所述调节电路电连接，所述主控芯片的第三端与所述滞回比较电路电连接。

5.根据权利要求4所述的滞回比较电路，其特征在于，所述调节电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一mosfet管和第二mosfet管，所述第一电阻、所述第二电阻和所述第三电阻的一端均与所述滞回比较电路连接，所述第一电阻的另一端连接有电源，所述第三电阻的另一端分别与所述第四电阻和所述第一mosfet管的漏极连接，所述第四电阻的另一端与所述第二mosfet管的漏极连接，所述第一mosfet管和所述第二mosfet管的栅极均与所述滞回比较电路连接，所述第一mosfet管的源极、所述第二mosfet管的源极和所述第二电阻的另一端均接地。

6.根据权利要求1所述的滞回比较电路，其特征在于，所述滞回比较电路包括第一比较器、第一电容、第二电容、第三电容、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻和第十电阻，所述第一电容和所述第五电阻的一端均与所述滞回比较电路连接，所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨嘉毅，
申请(专利权)人：珠海全志科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：