运动控制系统的指令处理方法和运动控制系统技术方案

技术编号:41626904 阅读:29 留言:0更新日期:2024-06-13 02:26
本申请涉及一种运动控制系统及其指令处理方法,运动控制系统包括交互端处理器、第一控制处理器和第二控制处理器,指令处理方法包括:交互端处理器接收第一指令数据,确定第一指令数据的执行处理器,并触发第一执行信号,执行处理器为第一控制处理器或第二控制处理器;执行处理器检测到第一执行信号,响应第一执行信号处理第一指令数据;若执行处理器为第一控制处理器,且第一指令数据为预设类别;第一控制处理器根据第一指令数据发出第二指令数据,并触发第二执行信号;第二控制处理器检测到第二执行信号,响应第二执行信号处理第二指令数据。本申请方法能够实现高速高响应的运动控制。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及运动控制领域,特别涉及一种运动控制系统的指令处理方法和运动控制系统


技术介绍

1、随着运动控制行业的不断发展,高精尖和高速的自动化设备对核心工艺运行周期的时间要求正在不断缩短。因此,如何提高设备在运动控制卡上的核心工艺运行效率变得愈发重要。目前的运动控制卡通信机制是由个人计算机的处理器下发指令,运动控制卡的处理器接收指令处理工艺运动的速度规划,输入输出操作等动作,构成主从式双处理器控制模式。然而,这种交互系统并不是实时的系统,无法满足某些高精、高速行业的设备对于速度的要求,对于加工时效的要求。


技术实现思路

1、本申请提出一种运动控制系统的指令处理方法和运动控制系统,以解决现有技术中加工速度时效不足的问题。

2、为解决上述技术问题,本申请提出一种运动控制系统的指令处理方法,运动控制系统包括交互端处理器、第一控制处理器和第二控制处理器,指令处理方法包括:交互端处理器接收第一指令数据,确定第一指令数据的执行处理器,并触发第一执行信号,执行处理器为第一控制处理器或第二控制处理器;执行处理器检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运动控制系统的指令处理方法,其特征在于,所述运动控制系统包括交互端处理器、第一控制处理器和第二控制处理器,所述指令处理方法包括:

2.根据权利要求1所述的指令处理方法,其特征在于,所述运动控制系统还包括第一存储器;

3.根据权利要求2所述的指令处理方法,其特征在于,所述第一存储器中设置有对应所述第一控制处理器的第一地址,以及对应所述第二控制处理器的第二地址;

4.根据权利要求1所述的指令处理方法,其特征在于,所述运动控制系统还包括第二存储器;

5.根据权利要求4所述的指令处理方法,其特征在于,所述第二存储器包括用于存取所述第二指令数...

【技术特征摘要】

1.一种运动控制系统的指令处理方法,其特征在于,所述运动控制系统包括交互端处理器、第一控制处理器和第二控制处理器,所述指令处理方法包括:

2.根据权利要求1所述的指令处理方法,其特征在于,所述运动控制系统还包括第一存储器;

3.根据权利要求2所述的指令处理方法,其特征在于,所述第一存储器中设置有对应所述第一控制处理器的第一地址,以及对应所述第二控制处理器的第二地址;

4.根据权利要求1所述的指令处理方法,其特征在于,所述运动控制系统还包括第二存储器;

5.根据权利要求4所述的指令处理方法,其特征在于,所述第二存储器包括用于存取所述第二指令数据的第三地址,所述第三地址为双端口地址。

6.根据权利要求1所述的指令处理方法,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:王星雨黎永杨莫云峰钱作忠丁信忠
申请(专利权)人:深圳众为兴技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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