一种自动化工业机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化工业机器人手臂，涉及工业机器人技术领域。本实用新型专利技术的结构包括本体结构和支撑结构，所述本体结构包括底座、一号臂、二号臂、三号臂、连接头；所述支撑结构包括一号导杆、一号支杆、二号导杆、二号支杆，所述一号导杆的两端都固定在二号臂的左侧壁上，所述一号导杆上套有一号滑块，所述一号滑块中设置有一个气缸，所述一号支杆的顶端与三号臂的底端铰接、底端与一号滑块的顶侧壁铰接，所述二号导杆的两端都固定在二号臂的右侧壁上，所述二号导杆上套有二号滑块，所述二号滑块的结构与一号滑块的结构相同，所述二号支杆的顶端与二号滑块铰接、底端与一号臂的右侧壁铰接。本实用新型专利技术具有保护机械臂的转轴部位的作用。位的作用。位的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化工业机器人手臂


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种自动化工业机器人手臂。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人的机械臂通常位6轴结构，可向各个方向转动以及伸缩。机械臂的支点通常在转轴的部位，所以在拿起中午时，转轴部位的容易损坏。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种自动化工业机器人手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的机械臂的转轴部位容易损坏。
[0005]为了解决以上技术问题，本技术提供一种自动化工业机器人手臂，包括本体结构和支撑结构，所述本体结构包括底座、一号臂、二号臂、三号臂、连接头，所述底座的顶侧壁的通孔中设置有轴承，所述一号臂的底端固定在轴承的转子中，所述二号臂的底端与一号臂的顶端铰接，所述二号臂的顶端铰接有连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化工业机器人手臂，其特征在于，包括本体结构和支撑结构，所述本体结构包括底座(10)、一号臂(12)、二号臂(14)、三号臂、连接头(27)，所述底座(10)的顶侧壁的通孔中设置有轴承，所述一号臂(12)的底端固定在轴承的转子中，所述二号臂(14)的底端与一号臂(12)的顶端铰接，所述二号臂(14)的顶端铰接有连接块(15)，所述三号臂的右端与连接块(15)连接、且右端固定有转块(26)，所述连接头(27)与转块(26)铰接；所述支撑结构包括一号导杆(28)、一号支杆(33)、二号导杆(34)、二号支杆(36)，所述一号导杆(28)呈U型杆状结构，所述一号导杆(28)的两端都固定在二号臂(14)的左侧壁上，所述一号导杆(28)上套有一号滑块(29)，所述一号滑块(29)呈管套结构、且前后侧壁的通孔中各设置有一个气缸(30)，所述气缸(30)的内侧端固定有抵板(31)，所述一号支杆(33)的顶端与三号臂的底端铰接、底端与一号滑块(29)的顶侧壁铰接，所述二号导杆(34)呈U型杆状结构，所述二号导杆(34)的两端都固定在二号臂(14)的右侧壁上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭映雪，
申请(专利权)人：广东盛昊机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：