多轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多轴机械臂，包括伸缩臂组件、伸缩臂旋转组件及伸缩臂上下移动组件；所述伸缩臂旋转组件滑动设置在所述伸缩臂上下移动组件上，所述伸缩臂组件转动设置在所述伸缩臂旋转组件上。本实用新型专利技术运行稳定，精度精确，成本低廉，运用场景多样。运用场景多样。运用场景多样。

【技术实现步骤摘要】
多轴机械臂


[0001]本技术涉及酒店清洁技术邻域，具体地，涉及一种多轴机械臂。

技术介绍

[0002]酒店清洁多是人工负责，其很多角落不方便清洁，多需要站在高处进行作业，这就增加了很多风险。目前，酒店清洁人员多实用加长杆对高处清洁，费时、费力且清洁不彻底。
[0003]公开号为CN212186387U的专利公开了一种酒店管理用的清洁用具，包括空心固定杆,所述空心固定杆的内侧套接有空心移动杆，所述空心移动杆的底部安装有齿条，所述空心移动杆的一端连接有安装架，所述安装架的内侧安装有清洁组件，且所述空心固定杆的内壁上安装有电动马达，所述电动马达的一侧安装有限位板，所述限位板上贯穿设有限位孔，且所述电动马达的输出端平键连接有齿轮，所述齿轮的一侧与所述齿条啮合连接，所述空心移动杆远离所述安装架的一端安装有卡钩，所述卡钩与所述限位孔插接连接。本技术通过空心固定杆、空心移动杆、电动马达、齿轮、齿条、卡钩、限位板和限位孔，实现了清洁组件的长度调节，便于清洁组件清洁墙壁高处和吊顶板上吸附的灰尘。上述技术中的清洁用具在清洁时，费时费力，且清洁不彻底。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种多轴机械臂。
[0005]根据本技术提供的一种多轴机械臂，包括伸缩臂组件、伸缩臂旋转组件及伸缩臂上下移动组件；
[0006]所述伸缩臂旋转组件滑动设置在所述伸缩臂上下移动组件上，所述伸缩臂组件转动设置在所述伸缩臂旋转组件上。
[0007]优选的，所述伸缩臂上下移动组件包括立柱、第一电机、上同步轮、下同步轮及同步带；
[0008]所述上同步轮和所述下同步轮分别设置在所述立柱的两端，所述第一电机设置在所述立柱位于所述上同步轮的位置处；
[0009]所述第一电机带动所述上同步轮转动，所述上同步轮和所述下同步轮通过所述同步带联动设置，所述同步带带动所述伸缩臂组件滑动。
[0010]优选的，所述伸缩臂旋转组件包括第二电机及导向座；
[0011]所述导向座滑动设置在所述立柱上，所述第二电机设置在所述导向座上，所述第二电机带动所述伸缩臂组件转动。
[0012]优选的，所述导向座与所述立柱之间设置有滚动轴承，所述导向座与所述立柱之间采用所述滚动轴承连接。
[0013]优选的，所述伸缩臂组件与所述第二电机之间设置有输出轴，所述伸缩臂组件与所述第二电机之间采用所述输出轴进行连接。
[0014]优选的，所述伸缩臂组件包括套节、第一伸缩臂、第二伸缩臂及驱动组件；
[0015]所述第一伸缩臂伸缩设置在所述套节上，所述第二伸缩臂伸缩设置在所述第一伸缩臂上，所述驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂伸缩。
[0016]优选的，所述驱动组件包括安装座、第三电机、丝杆、丝杆螺母及滑轮组件；
[0017]所述安装座设置在所述套节上，所述第三电机设置在所述安装座上，所述丝杆的一端固定设置在所述第三电机上，所述丝杆远离所述第三电机的一端设置在所述丝杆螺母上；
[0018]所述丝杆螺母靠近所述丝杆的一端固定设置在所述第一伸缩臂上，所述丝杆螺母远离所述丝杆的一端穿过所述第一伸缩臂伸出至所述第二伸缩臂；
[0019]所述丝杆螺母带动所述第一伸缩臂伸缩，所述丝杆螺母和所述滑轮组件共同带动所述第二伸缩臂伸缩。
[0020]优选的，所述滑轮组件包括第一定滑轮、第二定滑轮、第一钢丝及第二钢丝；
[0021]所述第一定滑轮设置在所述第一伸缩臂靠近所述第三电机的一端，所述第一钢丝的一端固定设置在所述套节上，所述第一钢丝的另一端绕过所述第一定滑轮设置在所述第二伸缩臂靠近所述丝杆螺母的一端；
[0022]所述第二定滑轮设置在所述丝杆螺母远离所述丝杆的一端，所述第二钢丝的一端固定设置在所述套节内上，所述第二钢丝的另一端绕过所述第二定滑轮固定设置在所述第二伸缩臂靠近所述丝杆螺母的一端。
[0023]优选的，所述丝杆选用滚珠丝杆或者T型丝杆。
[0024]优选的，所述套节、第一伸缩臂、所述第二伸缩臂的横截面均为矩形。
[0025]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0026]1、本技术的多轴机械臂运行稳定，精度精确，成本低廉，运用场景多样；
[0027]2、本技术的多轴机械臂的垂直运动可根据需求设计，多节伸缩臂可以实现多角度旋转，末端执行机构多样。
附图说明
[0028]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0029]图1为本技术的多轴机械臂的整体结构示意图；
[0030]图2为本技术的多轴机械臂的伸缩臂组件的整体结构示意图一；
[0031]图3为本技术的多轴机械臂的伸缩臂组件的整体结构示意图二；
[0032]图4为本技术的多轴机械臂的伸缩臂旋转组件的整体结构示意图；
[0033]图5为本技术的多轴机械臂的伸缩臂上下移动组件的整体结构示意图；
[0034]图6为本技术的多轴机械臂为突出显示滚动轴承和输出轴的结构示意图；
[0035]图7为本技术的多轴机械臂为突出显示滑轮组件的结构示意图。
[0036]图中示出：
[0037]伸缩臂组件1
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第二钢丝10454
[0038]套节101
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伸缩臂旋转组件2
[0039]第一伸缩臂102
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第二电机201
[0040]第二伸缩臂103
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导向座202
[0041]驱动组件104
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伸缩臂上下移动组件3
[0042]安装座1041
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立柱301
[0043]第三电机1042
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第一电机302
[0044]丝杆1043
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上同步轮303
[0045]丝杆螺母1044
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下同步轮304
[0046]滑轮组件1045
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同步带305
[0047]第一定滑轮10451
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滚动轴承4
[0048]第二定滑轮10452
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输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴机械臂，其特征在于，包括伸缩臂组件(1)、伸缩臂旋转组件(2)及伸缩臂上下移动组件(3)；所述伸缩臂旋转组件(2)滑动设置在所述伸缩臂上下移动组件(3)上，所述伸缩臂组件(1)转动设置在所述伸缩臂旋转组件(2)上。2.根据权利要求1所述的多轴机械臂，其特征在于，所述伸缩臂上下移动组件(3)包括立柱(301)、第一电机(302)、上同步轮(303)、下同步轮(304)及同步带(305)；所述上同步轮(303)和所述下同步轮(304)分别设置在所述立柱(301)的两端，所述第一电机(302)设置在所述立柱(301)位于所述上同步轮(303)的位置处；所述第一电机(302)带动所述上同步轮(303)转动，所述上同步轮(303)和所述下同步轮(304)通过所述同步带(305)联动设置，所述同步带(305)带动所述伸缩臂组件(1)滑动。3.根据权利要求2所述的多轴机械臂，其特征在于，所述伸缩臂旋转组件(2)包括第二电机(201)及导向座(202)；所述导向座(202)滑动设置在所述立柱(301)上，所述第二电机(201)设置在所述导向座(202)上，所述第二电机(201)带动所述伸缩臂组件(1)转动。4.根据权利要求3所述的多轴机械臂，其特征在于，所述导向座(202)与所述立柱(301)之间设置有滚动轴承(4)，所述导向座(202)与所述立柱(301)之间采用所述滚动轴承(4)连接。5.根据权利要求3所述的多轴机械臂，其特征在于，所述伸缩臂组件(1)与所述第二电机(201)之间设置有输出轴(5)，所述伸缩臂组件(1)与所述第二电机(201)之间采用所述输出轴(5)进行连接。6.根据权利要求1所述的多轴机械臂，其特征在于，所述伸缩臂组件(1)包括套节(101)、第一伸缩臂(102)、第二伸缩臂(103)及驱动组件(104)；所述第一伸缩臂(102)伸缩设置在所述套节(101)上，所述第二伸缩臂(103)伸缩设置在所述第一伸缩臂(102)上，所述驱动组件(104)用于驱动所述第一伸缩臂(102)和所述第二伸缩臂(103)伸缩。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志辉，胡景晨，郭震，
申请(专利权)人：上海景吾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：