本实用新型提供了一种用于清洁机器人的刮刀,包括刮刀定位夹头、刮刀连接柄以及刮条；所述刮刀定位夹头包括刮刀定位部、夹爪定位部以及具有柔性弯曲性能的柔性连接部，所述柔性连接部的两端分别与所述刮刀定位部和所述夹爪定位部紧固连接；所述刮刀连接柄...

本实用新型提供了一种用于伸缩式机械手臂的随动布线装置，涉及机械手臂综合布线技术领域，包括运动关节、单向随动器以及用于控制机械手臂运动的控制器，均设置在机械手臂本体上；控制器上设置有控制连接端口；所述单向随动器上设置有定子端口和活动端口；...

本实用新型提供了一种伸缩臂，包括套节和第一伸缩臂；所述第一伸缩臂伸缩设置在所述套节上；所述套节上设置有安装座，所述安装座上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂进行伸缩。本实用新型可以在较小的空间里伸出较长的距离，且运行稳定...

本发明提供了一种调度机器人自主完成接货的服务方法及系统，包括如下步骤：指令解析步骤：解析接收的配送商品指令，并将解析的配送商品指令发送至机器人调度单元；判断步骤：机器人调度单元判断所述配送商品指令，并根据判断结果控制机器人运行至指定的接...

本发明提供了一种酒店机器人与数字移动电话通信系统及方法，本方案将所需要使用的sip客户端电话注册到sip服务器，方便对机器人数字电话进行统一管理，以及查阅相关电话记录。将sip服务器通过sip trunk注册到通信运营商ITSP，通过s...

本实用新型涉及机器人技术领域内的一种电动夹爪及其夹具组件，包括夹爪、夹头以及定位销；所述夹爪包括连接板和夹板，所述连接板与所述夹板一体成型，所述定位销的一端连接于所述夹板上；所述夹头上设有定位孔，所述夹板夹持所述夹头时，所述定位销的另一...

本发明提供了一种机器人控制、轨迹衔接与平滑处理的方法及系统，包括：通过交互界面下发任务指令；接收到任务指令，结合机器人当前状态对机器人进行运动规划；如果规划失败，不产生规划路径；如果规划成功，将规划路径发送至轨迹衔接与平滑处理模块，自动...

本发明提供了一种基于酒店门牌号的移动机器人全局重定位方法及系统，包括：机器人通过自带的相机对周围环境进行搜索，当识别到酒店房间门牌号时，得到机器人当前所在地图中的位置，并及时纠正机器人当前的位姿，实现全局重定位。本发明通过机身自带的廉价...

本发明提供了一种深度图像的分割方法及系统，包括：初始化步骤；合并聚类步骤：计算邻近像素之间像素坐标值的绝对差值，并根据节点连接规则，对二维数组中属于同一类别的节点数据进行合并聚类；查找步骤：在二维数组中查找所有的父节点，得到父节点的集合...

本发明提供了一种二维栅格地图评价方法和系统，包括：步骤1：进行地图构建并保存；步骤2：判断构建的地图是否需要评价，若不需要则结束流程，否则执行步骤3；步骤3：进行参数调整，并再次进行地图构建；步骤4：对两次构建的地图进行评价比较，并将结...

本发明提供了一种基于语音识别的清洁机器人任务部署的控制系统和方法，包括：语音识别模块：接收用户发出的语音信息，解析成指令后传输至主处理器模块；主处理器模块：接收来自上位机和语音识别模块的指令，分发给机械臂、导航模块和视觉模块，并将执行结...

本发明提供了一种酒店机器人与酒店模拟电话通信系统及方法，将所需要使用的sip客户端电话注册到sip服务器，方便对机器人数字电话进行统一管理，以及查阅相关电话记录。将sip服务器通过sip trunk注册到模拟电话所使用的数字电话交换机上...

本发明提供了一种调度机器人主动语音迎宾的智能网关系统及方法，包括智能终端、智能网关以及机器人，智能终端用于输入第一服务信息，智能网关与智能终端通讯，接收并存储第一服务信息，机器人被配置为当客人进入迎宾区域时触发机器人进入迎宾模式并发送请...

本发明提供了一种机器人力控轴孔装配方法及系统，包括：步骤S1：搭建机器人轴孔装配平台，所述机器人轴孔装配平台包括机器人本体、机器人控制器、六维力传感器以及机器人末端执行器；步骤S2：将机器人末端执行器和待装配轴的质量、质心参数传入机器人...

本发明提供了一种清洁机器人清洁区域规划方法及系统，包括：利用图像处理模块识别目标物体的污渍，当未识别出污渍时，则将已清理完成指令发送至控制模块；当识别出污渍，则计算污渍的位置和个数，并将污渍的位置、个数以及未清理完成指令发送至污渍分块模...

本发明提供了一种马桶清洁的双机械臂移动机器人工作系统及协同工作方法，包括上位机软件、电源模块、双机械臂装置、主处理器模块、导航系统模块以及视觉系统模块；所述主处理器模块分别与上位机软件、电源模块、双机械臂装置、导航系统模块以及视觉系统模...

本发明提供了一种基于EtherCAT的单控制器

本发明提供了一种清洁区域自动生成方法及系统，包括：步骤S1：选定位置建模，采集待清洁物体点云数据和彩色图像数据；步骤S2：计算相机坐标系和自定义坐标系的转换关系；步骤S3：利用相机坐标系和自定义坐标系的转换关系，结合位置与模板点云的转换...

本发明提供了一种水池污渍检测方法及系统，包括：将实时检测的水池的点云数据和点云数据模型进行点云匹配，计算得出感兴趣区域；对感兴趣区域进行降噪处理；对降噪处理后的图像进行β样条曲线插值，得出建模背景图；基于建模产生的背景图，通过设置检测阈...

本发明提供了一种酒店布草机器人与清洁机器人的协同工作方法和系统，包括：步骤1：获取打扫房间的指令；步骤2：根据预设程序，驱动清洁机器人行进至目标房间；步骤3：判断清洁机器人是否满足当前房间的打扫需求，若满足则直接进行打扫，否则通知布草机...