本发明提供了一种循环运行路线信息交互方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：在以线路中心为圆点的360度循环运行路线中，在与起始点相差180度的地方放置第1个运行点；步骤2：计算包括即将放置的运行点和起始点在内的所有运行点占用循环运行路线...

本发明提供了一种图像中垂直线检测方法及系统，包括：步骤S1：检测图像中的直线特征，并根据线条和垂直方向的夹角筛选直线；步骤S2：对筛选的直线进行聚类，并剔除同一类别中的干扰线条；步骤S3：选择满足预设长度的线条类别，并将符合预设长度的线...

本发明提供了一种适用于不规则平面的机器人清洁路线规划方法和系统，包括：步骤1：获取目标平面的三维点云数据；步骤2：对目标平面的三维点云数据进行稀疏化；步骤3：在稀疏化后的目标平面的三维点云数据中进行提取，得到平面边缘间隔点；步骤4：根据...

本发明提供了一种基于三维视觉标定板的标定方法和系统，包括：步骤1：检测标定板坐标系下的RGB图像上的棋盘角点；步骤2：计算在深度相机坐标系下的角点三维坐标；步骤3：计算相机坐标系和标定板坐标系的转换关系；所述棋盘为黑白棋盘格，所述棋盘角...

本发明提供了一种在机器人已有地图上生成障碍物的方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：将机器人移动至需要地图更新的区域；步骤S2：输入机器人在地图中的实际位置；步骤S3：经过坐标系变换得到激光数据在地图坐标系下的位置；步骤S4：在地图中将...

本发明提供了一种基于带标记图像的标志点定位及姿态获取方法和系统，包括：步骤1：对标志图像进行编码，对内层图形和外层图形进行定义；步骤2：进行标志识别，建立标志图像平面坐标系；步骤3：以目标点作为参考，计算支架到目标点的转换关系，计算针对...

本发明提供了一种倍速运动伸缩机械臂及清洁机器人，驱动组件设置在安装座上，驱动组件上置有第一节螺杆；安装座和第一节螺杆设置在第一节基座上，第一节基座设置在第一节手臂上；第一节手臂和第一节螺杆设置在第一节螺母座上；第二节手臂和第一节螺母座设...

本发明提供了一种机器人自动手眼标定方法与系统，包括控制机械臂运动至初始位置点pos0，机械臂末端位置位于标定板正对面；开始标定；机械臂采用自动规划路径方法，自动计算并规划路径，计算得到多组拍照点，将机械臂当前末端位置姿态数据发给相机模块...

本发明提供了一种清洁机器人系统擦拭不规则曲面的方法及系统，包括：步骤S1：实时获取外部图像信息，基于外部图像信息获取目标的关键位姿信息；步骤S2：接收目标的关键位姿信息，根据目标类型选择相对应的清洁工具，并根据障碍物相关信息判断是否开展...

本实用新型提供了一种轮毂电机测试治具，包括动力机构、扭矩测试仪、传动机构以及装夹机构；装夹机构包括连杆、驱动件以及支撑组件；所述连杆的一端可转动的安装在所述支撑组件的一端，所述驱动件的一端可转动安装在所述支撑组件的另一端，所述驱动件的另...

本实用新型提供了一种机器人底盘减震万向轮结构，包括：轮底板、摆臂座、减震摆臂、PU轮、避震弹簧和内六角螺钉；所述摆臂座与所述轮底板连接，所述减震摆臂与所述摆臂座通过第一螺栓连接，所述减震摆臂右侧与所述PU轮通过第二螺栓连接；所述内六角螺...

本实用新型提供了一种机器人充电座结构,包括充电座本体，所述充电座本体上设置有充电电极片，所述充电电极片在充电座本体上呈凸出设置，且所述充电电极片与充电座本体之间连接有第一弹性装置；所述充电座本体上还设置有静电释放针，所述静电释放针在充电...

本实用新型提供了一种具有减震功能的载物移动装置，包括多个驱动轮组件1、多个万向轮2以及载物台，驱动轮组件1与万向轮2均安装在载物台的底部，载物台的顶部连接外部装置；驱动轮组件1包括驱动轮、轮毂电机3、悬臂5、缓冲结构、轮座7、第一紧固件...

本发明提供了一种机器人轨迹规划和平滑过渡方法，包括输入机器人工作区域的n个特征点P1，P2

本发明提供了一种实现机器人与外卖平台联动的方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：在机器人界面输入配送人员手机号；步骤2：机器人获取订单信息；步骤3：选择并确认订单后将物品投递给机器人；步骤4：机器人收到物品后解析订单中的地址进行派送，同...

本实用新型提供了一种用于机器人的移动底盘及机器人，包括底盘架，所述底盘架上至少设置有一个主动轮，所述底盘架上还设置有一个或多个从动轮；所述主动轮独立悬挂在底盘架的下方，且所述主动轮与底盘架之间设置有减震装置；位于所述底盘架前进方向的从动...

一种指示灯接口电路，包括指示灯接口、第一限流电阻、交流输入光耦、下拉电阻和第二限流电阻。指示灯接口具有用于与指示灯相连接的第一引脚和第二引脚。第一限流电阻的一端与第一引脚连接，第一限流电阻的另一端与交流输入光耦的第一输入端连接，交流输入...

本发明提供了一种远端HTTP网页实时查看机器人rosbag的播放方法及系统，包括：步骤S1：HTTP网页端发出访问机器人本体文件的请求；步骤S2：在机器人本体的ROS系统中部署监听服务，监听来自HTTP网页端的请求，并返回rosbag包...

本发明提供了一种隐藏式挂钩及操作方法，包括：挂钩组件、基座和滑销组件；所述基座设置轴孔，所述挂钩组件从所述轴孔一侧导入，所述基座另一侧设置安装所述滑销组件，所述挂钩组件通过所述滑销组件限位；所述滑销组件包括多个滑销和多个复位弹簧，所述滑...

本发明提供了一种机器人自动回充路径规划方法及系统，涉及室内移动机器人自动回充技术领域，该方法包括：步骤S1：机器人在自动回充过程中，通过激光雷达的点云与环境地图进行匹配来计算机器人的当前位置；步骤S2：通过激光雷达，识别充电桩标识板位置...