本发明专利技术提供了一种倍速运动伸缩机械臂及清洁机器人，驱动组件设置在安装座上，驱动组件上置有第一节螺杆；安装座和第一节螺杆设置在第一节基座上，第一节基座设置在第一节手臂上；第一节手臂和第一节螺杆设置在第一节螺母座上；第二节手臂和第一节螺母座设置在第二节基座上，第二节基座设置在第二节手臂上；第二节基座上设置有第二节螺杆，第一节螺杆和第二节螺杆滑动联接；第二节手臂上设置有第二节螺母座，第二节螺杆设置在第二节螺母座上；第三节手臂上设置有第三节基座，第二节螺母座设置在第三节基座上，第三节基座设置在第二节手臂上。本发明专利技术具有升缩行程大，收缩状态体积小，占用空间小，工作效率高，结构简单，成本低的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
倍速运动伸缩机械臂及清洁机器人
[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体地，涉及一种倍速运动伸缩机械臂及清洁机器人。
技术介绍
[0002]目前使用的伸缩机械臂的伸缩速度慢，在对伸缩机械臂的使用过程中，导致相应设备的工作效率低，影响工作进程，且目前使用的伸缩机械臂一般还存在伸缩行程小，结构复杂，收缩状态体积大的问题。
[0003]公开号为CN206201015U的专利文献公开了一种倍速伸缩机械手，包括底座、第一伸缩臂、升降部及旋转台，旋转台通过第一滑动组件连接有带轮组件，第一伸缩臂通过第二滑动组件与第二伸缩臂活动连接，主动轮和从动轮绕设有传动带。但是该专利文献仍然存在伸缩行程小，结构复杂，收缩状态体积大的缺陷。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种倍速运动伸缩机械臂及清洁机器人。
[0005]根据本专利技术提供的一种倍速运动伸缩机械臂，包括第一节手臂、第二节手臂、第三节手臂、驱动组件及安装座；
[0006]所述驱动组件设置在所述安装座上，所述驱动组件的活动端连接设置有第一节螺杆；
[0007]所述安装座上固定设置有第一节基座，所述第一节基座固定设置所述第一节手臂的一端，所述第一节螺杆转动设置在所述第一节基座上；
[0008]所述第一节手臂远离所述第一节基座的一端设置有第一节螺母座，所述第一节螺杆螺纹转动设置在所述第一节螺母座上；
[0009]所述第二节手臂的一端固定设置有第二节基座，所述第一节螺母座固定设置在第二节基座上，所述第二节基座滑动设置在所述第二节手臂上；
[0010]所述第二节基座上转动设置有第二节螺杆，所述第一节螺杆和所述第二节螺杆滑动联接；
[0011]所述第二节手臂远离所述第二节基座的一端设置有第二节螺母座，所述第二节螺杆螺纹转动设置在所述第二节螺母座上；
[0012]所述第三节手臂的一端固定设置有第三节基座，所述第二节螺母座固定设置在所述第三节基座上，所述第三节基座滑动设置在所述第二节手臂上。
[0013]优选的，所述第一节手臂远离所述第一节基座的一端设置有第一节端盖，所述第一节端盖与所述第二节手臂滑动连接。
[0014]优选的，所述第二节手臂远离所述第二节基座的一端设置有第二节端盖，所述第二节端盖与所述第三节手臂滑动连接。
[0015]优选的，所述第一节手臂位于所述第一节基座位置处设置有第一节防撞橡胶，所述第二节手臂位于所述第二节基座位置处设置有第二节防撞橡胶。
[0016]优选的，所述驱动组件为伺服电机。
[0017]优选的，所述伺服电机通过联轴器与所述第一节螺杆链接设置。
[0018]优选的，所述第一节螺杆通过第一轴承与所述第一节基座转动连接。
[0019]优选的，所述第二节螺杆通过第二轴承与所述第二节基座转动连接。
[0020]优选的，所述第一节螺杆与所述第二节螺杆通过传动键与键槽滑动联接。
[0021]本专利技术还提供一种清洁机器人，包括上述的倍速运动伸缩机械臂。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0023]1、本专利技术的倍速运动伸缩机械臂具有伸缩行程大的优点；
[0024]2、本专利技术的倍速运动伸缩机械臂采用倍速式结构，工作效率高；
[0025]3、本专利技术的倍速运动伸缩机械臂收缩状态体积小，占用空间小，结构简单，成本低。
附图说明
[0026]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0027]图1为本专利技术的倍速运动伸缩机械臂收缩后的状态；
[0028]图2为本专利技术的倍速运动伸缩机械臂伸展开后的状态；
[0029]图3为本专利技术的倍速运动伸缩机械臂收缩后的一轴向剖视图；
[0030]图4为本专利技术的倍速运动伸缩机械臂伸展开后的一轴向剖视图。
[0031]图中示出：
[0032]第一节手臂1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一节端盖13
[0033]第二节手臂2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二节端盖14
[0034]第三节手臂3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三节端盖15
[0035]驱动组件4
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一节防撞橡胶16
[0036]安装座5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二节防撞橡胶17
[0037]第一节螺杆6
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
联轴器18
[0038]第一节基座7
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传动键19
[0039]第一节螺母座8
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁紧螺母20
[0040]第二节基座9
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一轴承21
[0041]第二节螺杆10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二轴承22
[0042]第二节螺母座11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一轴承盖23
[0043]第三节基座12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二轴承盖24
具体实施方式
[0044]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术
的保护范围。
[0045]如图1～4所示，本专利技术提供的一种倍速运动伸缩机械臂，包括第一节手臂1、第二节手臂2、第三节手臂3、驱动组件4及安装座5，驱动组件4设置在安装座5上，驱动组件4的活动端连接设置有第一节螺杆6，安装座5上固定设置有第一节基座7，第一节基座7固定设置第一节手臂1的一端，第一节螺杆6转动设置在第一节基座7上，第一节手臂1远离第一节基座7的一端设置有第一节螺母座8，第一节螺杆6螺纹转动设置在第一节螺母座8上，第二节手臂2的一端固定设置有第二节基座9，第一节螺母座8固定设置在第二节基座9上，第二节基座9滑动设置在第二节手臂2上，第二节基座9上转动设置有第二节螺杆10，第一节螺杆6和第二节螺杆10滑动联接，第二节手臂2远离第二节基座9的一端设置有第二节螺母座11，第二节螺杆10螺纹转动设置在第二节螺母座11上，第三节手臂3的一端固定设置有第三节基座12，第二节螺母座11固定设置在第三节基座12上，第三节基座12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倍速运动伸缩机械臂，其特征在于，包括第一节手臂(1)、第二节手臂(2)、第三节手臂(3)、驱动组件(4)及安装座(5)；所述驱动组件(4)设置在所述安装座(5)上，所述驱动组件(4)的活动端连接设置有第一节螺杆(6)；所述安装座(5)上固定设置有第一节基座(7)，所述第一节基座(7)固定设置所述第一节手臂(1)的一端，所述第一节螺杆(6)转动设置在所述第一节基座(7)上；所述第一节手臂(1)远离所述第一节基座(7)的一端设置有第一节螺母座(8)，所述第一节螺杆(6)螺纹转动设置在所述第一节螺母座(8)上；所述第二节手臂(2)的一端固定设置有第二节基座(9)，所述第一节螺母座(8)固定设置在第二节基座(9)上，所述第二节基座(9)滑动设置在所述第二节手臂(2)上；所述第二节基座(9)上转动设置有第二节螺杆(10)，所述第一节螺杆(6)和所述第二节螺杆(10)滑动联接；所述第二节手臂(2)远离所述第二节基座(9)的一端设置有第二节螺母座(11)，所述第二节螺杆(10)螺纹转动设置在所述第二节螺母座(11)上；所述第三节手臂(3)的一端固定设置有第三节基座(12)，所述第二节螺母座(11)固定设置在所述第三节基座(12)上，所述第三节基座(12)滑动设置在所述第二节手臂(2)上。2.根据权利要求1所述倍速运动伸缩机械臂，其特征在于，所述第一节手臂(1)远离所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：范丽平，郭震，
申请(专利权)人：上海景吾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。