清洁机制造技术

本发明专利技术是关于一种清洁机，其包含一壳体、一碰撞板及至少一感应装置；碰撞板连接于该壳体；感应装置设于该壳体及该碰撞板之间；感应装置包含一传感器、一第一弹性元件及一第二弹性元件；传感器耦接于清洁机的一控制系统；第一弹性元件位于该传感器及该碰撞板之间，并且构成为当该清洁机与一障碍物发生一碰撞时，将来自该碰撞板的该碰撞的力量传递至该传感器，以使该传感器产生一碰撞信号；第二弹性元件位于该壳体与该碰撞板之间。本发明专利技术由于感应装置额外设置了第二弹性元件，能够提供对传感器进一步的保护；并且由于第二弹性元件设于感应装置中，在组装清洁机时，不需要额外安装弹片的步骤，可以节省组装的工时。可以节省组装的工时。可以节省组装的工时。

【技术实现步骤摘要】
清洁机


[0001]本专利技术关于一种清洁机，尤其关于一种具有能够感测碰撞的机构的自走式清洁机。

技术介绍

[0002]目前家用智慧清洁机的外形大体为圆形，圆形清洁机的碰撞机构设置在清洁机的内壳4上，由碰撞板1、导向装置和感应装置组成。如图1所示，碰撞板1和内壳4之间保持一定的活动间隙，导向装置包括第一导向槽10、第二导向槽11和两根导向杆9。第一导向槽10和第二导向槽11分别设置在内壳4的前后两端，第一导向槽10呈长条形，第二导向槽11呈扇形。两根导向杆9固定在碰撞板1上，且分别设置在第一导向槽10和第二导向槽11内。且在内壳4的前端设有一个弹片23使得碰撞板1始终受到向前的弹力作用。感应装置则用来感应碰撞力，接收碰撞板1的碰撞信号并将信号传递给控制系统，从而做出相应的前进方向的调整。
[0003]依据现有技术，在清洁机的碰撞机构的组装时，需要分别地组装弹片23以及感应装置，而且对于弹片23的位置及方向要正确地组装，需要消耗较多的工时。除此之外，不同位置的感应装置，因为相距于弹片23的距离不同，所接收碰撞板1的碰撞力有时也会不同，当某一处的碰撞力过大时，很可能会造成感应装置的损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种能节省组装的工时，并能够提供对传感器进一步的保护的清洁机。
[0005]为达到上述目的，依据本专利技术一实施例，提供一种清洁机包含一壳体、一碰撞板及至少一感应装置；碰撞板连接于该壳体；所述感应装置设于该壳体及该碰撞板之间；感应装置包含一传感器、一第一弹性元件及一第二弹性元件；传感器耦接于清洁机的一控制系统；第一弹性元件位于该传感器及该碰撞板之间，并且构成为当该清洁机与一障碍物发生一碰撞时，将来自该碰撞板的该碰撞的力量传递至该传感器，以使该传感器产生一碰撞信号；第二弹性元件位于该壳体与该碰撞板之间。
[0006]一实施例中，该感应装置还包含一基座，且该传感器及该第二弹性元件设于该基座上。
[0007]一实施例中，该感应装置还包含一盖体，该盖体设置成能够相对于该基座移动，而且该第一弹性元件及第二弹性元件设于该基座及该盖体之间。
[0008]一实施例中，该基座上还设有一定位部，该定位部用以定位该第二弹性元件，使该第二弹性元件不会触碰到该传感器。
[0009]一实施例中，该传感器设于该定位部的一中间部，而该第二弹性元件被定位于该定位部的一侧边部。
[0010]一实施例中，该第二弹性元件包含一中空部，该传感器及该第一弹性元件位于该
第二弹性元件的该中空部内。
[0011]一实施例中，该定位部为突设于该基座上的一定位突块，而该第二弹性元件的该中空部与该定位突块的形状互相配合。
[0012]一实施例中，该传感器包含一簧片，该簧片能被该第一弹性元件接触，且
[0013]该簧片的弹性系数小于该第一弹性元件的弹性系数。
[0014]一实施例中，在没有被碰撞的情况下，该第二弹性元件呈预设的变形状态，且该第一弹性元件没有呈变形状态。
[0015]一实施例中，该第一弹性元件的一端部为中空，该传感器还包含一突出部，位于该簧片内，且该第一弹性元件的中空的该端部套设于该突出部，而且该盖体设有一定位结构，该定位结构能定位该第二弹性元件及该第一弹性元件中的至少一个。
[0016]一实施例中，该感应装置还能包含一第一导引部及一第二导引部；该第一导引部设于该基座，该第二导引部设于该盖体；该盖体及该基座构成为通过该第一导引部及该第二导引部的导引，而能够相对地移动。
[0017]一实施例中，该第二导引部为一导引件，该导引件具有一限位部及一自由端，该限位部设于该导引件的该自由端；该第一导引部为一导引孔，且该导引件插入于该导引孔中；并且，在该盖体及该基座间的距离为最大距离时，该限位部抵靠在界定出该导引孔的一壁面部。
[0018]一实施例中，该感应装置设置在该壳体；该感应装置与该碰撞板接触，使得该碰撞板与该壳体之间形成一间隙；该碰撞板，以当发生该碰撞时，该碰撞板向该壳体侧移动进而接触到该感应装置的方式，连接于该壳体；并且，该感应装置构成发生该碰撞时，该碰撞板往该传感器的方向移动，使该第二弹性元件发生变形，接着该碰撞板隔着该第一弹性元件将该碰撞的力传递至该传感器，使该传感器而产生一碰撞信号。
[0019]一实施例中，该感应装置的个数为多个，而且多个该感应装置分别设于该壳体的多个位置。
[0020]依据本专利技术一实施例，由于第二弹性元件设于感应装置中，在组装清洁机时，不需要额外安装弹片的步骤，可以节省组装的工时。一实施例中，第二弹性元件的功能在于使碰撞板回复至碰撞前的位置，然而第一弹性元件用于触碰传感器，且第一弹性元件能作为缓冲器，以避免过大的碰撞力量损坏了传感器，藉借以保护传感器。
附图说明
[0021]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：
[0022]图1是现有技术中的碰撞机构示意图；
[0023]图2是本专利技术一实施例的清洁机的立体结构的示意图；
[0024]图3是本专利技术一实施例的清洁机的一功能方块图；
[0025]图4是本专利技术一实施例的感应装置的分解图；
[0026]图5是图4实施例的盖体的内面角度的立体图。
[0027]附图标号说明：
[0028]1：碰撞板
[0029]4：内壳
[0030]9：导向杆
[0031]10：第一导向槽
[0032]11：第二导向槽
[0033]23：弹片
[0034]100：清洁机
[0035]110：壳体
[0036]111：控制系统
[0037]120：碰撞板
[0038]200：感应装置
[0039]210：传感器
[0040]211：簧片
[0041]212：突出部
[0042]220：第一弹性元件
[0043]221：端部
[0044]230：第二弹性元件
[0045]231：中空部
[0046]240：盖体
[0047]250：基座
[0048]251：基板
[0049]254：墙壁部
[0050]261：第一导引部
[0051]262：第二导引部
[0052]263：限位部
[0053]270、定位结构
[0054]271：第一凹槽
[0055]272：第二凹槽
[0056]273：区隔壁
具体实施方式
[0057]为了对本专利技术的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本专利技术的具体实施方式。
[0058]图2是本专利技术一实施例的清洁机的立体结构的示意图。如图2所示，本实施例提供一种清洁机100，其包含一壳体110、至少一感应装置200及一碰撞板120。碰撞板120设于清洁机100的一侧，较佳地可以为前侧。该感应装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机，其特征在于，该清洁机包含：一壳体；一碰撞板，连接于该壳体；及至少一感应装置，设于该壳体及该碰撞板之间，该感应装置包含：一传感器，耦接于该清洁机的一控制系统；一第一弹性元件，位于该传感器及该碰撞板之间，并且构成为当该清洁机与一障碍物发生一碰撞时，将来自该碰撞板的该碰撞的力量传递至该传感器，以使该传感器产生一碰撞信号；及一第二弹性元件，位于该壳体与该碰撞板之间。2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，该感应装置还包含一基座，且该传感器及该第二弹性元件设于该基座上。3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，该感应装置还包含一盖体，该盖体设置成能够相对于该基座移动，而且该第一弹性元件及第二弹性元件设于该基座及该盖体之间。4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，该第二弹性元件包含一中空部，该传感器及该第一弹性元件位于该第二弹性元件的该中空部内。5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，该传感器包含一簧片，该簧片能被该第一弹性元件接触，且该簧片的弹性系数小于该第一弹性元件的弹性系数。6.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于，在没有被碰撞的情况下，该第二弹性元件呈预设的变形状态，且该第一弹性元件没有呈变形状态。7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于，该第一弹性元件的一端部为中空，该传感器还包含：一突出部，位于该簧片内，且该第一弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志谋，
申请(专利权)人：好样科技有限公司，
类型：发明
国别省市：