一种自动化通用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化通用机械臂，包括底座，所述底座的顶部设置有升降台，所述升降台的顶部设置有转片，所述转片的顶部设置有载物板，所述载物板的一侧通过转轴活动连接有支撑臂，所述载物板的顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端通过转轴活动连接有滑块，所述支撑臂的一端设置有连接板，所述连接板的一侧固定连接有固定板。该自动化通用机械臂，通过升降台和转片的设置，可以对机械臂的高度和角度进行调节，达到满足工作的位置，使装置的使用自由度更高，提高了装置的使用效率，通过伸缩杆和滑块的设置，可以在升降伸缩杆的时候，通过滑块对支撑臂进行高度和角度的调节，增加装置的使用自由性。装置的使用自由性。装置的使用自由性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化通用机械臂


[0001]本技术涉及自动化
，具体为一种自动化通用机械臂。

技术介绍

[0002]动化机械臂能够实现各种加工动作，具有效率高、精度高、动作稳定等优点，自动化机械臂越来越多应用于各个领域，尤其是工业领域，是自动执行工作的机器装置。
[0003]现有的动化机械臂功能比较单一，在机械臂工作过程中，自由移动性能不是很高，且大部分机械臂在工作后，所加工的物件容易产生大量的的污染物，容易对环境造成污染。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化通用机械臂，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化通用机械臂，包括底座，所述底座的顶部设置有升降台，所述升降台的顶部设置有转片，所述转片的顶部设置有载物板，所述载物板的一侧通过转轴活动连接有支撑臂，所述载物板的顶部设置有伸缩杆。
[0008]可选的，所述伸缩杆的一端通过转轴活动连接有滑块，所述支撑臂的一端设置有连接板。
[0009]可选的，所述连接板的一侧固定连接有固定板，所述支撑臂的一侧螺纹连接有螺纹杆。
[0010]可选的，所述螺纹杆的一端通过第一活栓活动连接有支撑杆。
[0011]可选的，所述支撑杆的一端通过第二活栓活动连接有夹杆。
[0012]可选的，所述底座的中部开设有储水槽，所述底座的一侧设置有排水管，所述底座的底部活动连接有万向轮。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种自动化通用机械臂，具备以下有益效果：
[0015]该自动化通用机械臂，通过升降台和转片的设置，可以对机械臂的高度和角度进行调节，达到满足工作的位置，使装置的使用自由度更高，提高了装置的使用效率，通过伸缩杆和滑块的设置，可以在升降伸缩杆的时候，通过滑块对支撑臂进行高度和角度的调节，增加装置的使用自由性，通过螺纹杆和支撑杆的设置，当转动螺纹杆时，螺纹杆带动支撑杆移动，从而使夹杆通过第二活栓转动，使夹杆能够互相闭合，达到夹持物体的目的，通过储水槽和排水管的设置，可以在对需要加工的夹持物进行切割、焊接等操作时，容易产生四溅的污染物，在储水槽内加入一定量的水后，可以将污染物落入水中，防止污染环境。
附图说明
[0016]图1为本技术自动化通用机械臂结构立体图；
[0017]图2为本技术支撑杆结构立体图；
[0018]图3为本技术连接板剖面示意图。
[0019]图中：1、底座；2、升降台；3、转片；4、载物板；5、支撑臂；6、伸缩杆；7、滑块；8、连接板；9、固定板；10、螺纹杆；11、第一活栓；12、支撑杆；13、第二活栓；14、夹杆；15、储水槽；16、排水管；17、万向轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种自动化通用机械臂，包括底座1，底座1的顶部设置有升降台2，升降台2的顶部设置有转片 3，通过升降台2和转片3的设置，可以对机械臂的高度和角度进行调节，达到满足工作的位置，使装置的使用自由度更高，提高了装置的使用效率，转片3的顶部设置有载物板4，载物板4的一侧通过转轴活动连接有支撑臂5，载物板4的顶部设置有伸缩杆6，伸缩杆6的一端通过转轴活动连接有滑块7，通过伸缩杆6和滑块7的设置，可以在升降伸缩杆6的时候，通过滑块7对支撑臂5进行高度和角度的调节，增加装置的使用自由性，支撑臂5的一端设置有连接板8，连接板8的一侧固定连接有固定板9，支撑臂5的一侧螺纹连接有螺纹杆10，螺纹杆10的一端通过第一活栓11活动连接有支撑杆12，通过螺纹杆10和支撑杆12的设置，当转动螺纹杆10时，螺纹杆12带动支撑杆12移动，从而使夹杆14通过第二活栓13转动，使夹杆14能够互相闭合，达到夹持物体的目的，支撑杆12的一端通过第二活栓13活动连接有夹杆14，底座1的中部开设有储水槽15，底座1的一侧设置有排水管16，通过储水槽15和排水管16的设置，可以在对需要加工的夹持物进行切割、焊接等操作时，容易产生四溅的污染物，在储水槽15内加入一定量的水后，可以将污染物落入水中，防止污染环境，底座1的底部活动连接有万向轮17。
[0022]本技术中，该装置的工作步骤如下：
[0023]1、升降台2和转片3的搭配工作，可以对机械臂的高度和角度进行调节，达到满足工作的位置，使装置的使用自由度更高，提高了装置的使用效率；
[0024]2、伸缩杆6和滑块7的搭配工作，可以在升降伸缩杆6的时候，通过滑块7对支撑臂5进行高度和角度的调节，增加装置的使用自由性；
[0025]3、螺纹杆10和支撑杆12的搭配工作，当转动螺纹杆10时，螺纹杆12 带动支撑杆12移动，从而使夹杆14通过第二活栓13转动，使夹杆14能够互相闭合，达到夹持物体的目的；
[0026]4、储水槽15和排水管16的搭配工作，可以在对需要加工的夹持物进行切割、焊接等操作时，容易产生四溅的污染物，在储水槽15内加入一定量的水后，可以将污染物落入水中，防止污染环境。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范
围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化通用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有升降台(2)，所述升降台(2)的顶部设置有转片(3)，所述转片(3)的顶部设置有载物板(4)，所述载物板(4)的一侧通过转轴活动连接有支撑臂(5)，所述载物板(4)的顶部设置有伸缩杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(6)的一端通过转轴活动连接有滑块(7)，所述支撑臂(5)的一端设置有连接板(8)。3.根据权利要求2所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述连接板(8)的一侧固定连接有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢玲，张铭，罗欣，纪东日，
申请(专利权)人：谢玲，
类型：新型
国别省市：