电动推杆型自动升降机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及电动推杆型自动升降机械臂，包括底座组件、电动推杆、第一连接杆组件、关节安装板以及第二连接杆组件，电动推杆的一端与底座组件连接，电动推杆的另一端与第二连接杆组件连接，第一连接杆组件的一端与底座组件连接，第一连接杆组件的另一端与关节安装板连接，第二连接杆组件的一端与关节安装板连接；第一连接杆组件的一端与第二连接杆组件的一端通过齿轮组件连接。本实用新型专利技术通过电动推杆的伸缩，带动第二连接杆组件绕着关节安装板转动，第二连接杆组件的转动，通过齿轮组件带动第一连接杆组件围绕着关节安装板以及底座组件转动，采用电动推杆进行控制机械臂的上升或下降，结构简单，控制方便，价格低廉，且重量较轻。较轻。较轻。

【技术实现步骤摘要】
电动推杆型自动升降机械臂


[0001]本技术涉及机械臂，更具体地说是指电动推杆型自动升降机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]目前，该类机械臂多采用液压控制或电机加减速装置控制，液压控制的控制精度难以控制，且体积大，较为笨重；电机加减速装置的控制方式虽然方便控制行程，但价格昂贵且重量较大。
[0004]因此，有必要设计一种新的结构，实现结构简单，控制方便，价格低廉，且重量较轻。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供电动推杆型自动升降机械臂。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：电动推杆型自动升降机械臂，包括底座组件、电动推杆、第一连接杆组件、关节安装板以及第二连接杆组件，所述电动推杆的一端与所述底座组件连接，所述电动推杆的另一端与所述第二连接杆组件连接，所述第一连接杆组件的一端与所述底座组件连接，所述第一连接杆组件的另一端与所述关节安装板连接，所述第二连接杆组件的一端与所述关节安装板连接；所述第一连接杆组件的一端与所述第二连接杆组件的一端通过齿轮组件连接。
[0007]其进一步技术方案为：所述第一连接杆组件包括第一主动杆以及第一从动杆，所述第一主动杆的一端以及第一从动杆的一端分别与所述底座组件连接，所述第一主动杆的另一端以及所述第一从动杆的另一端分别与所述关节安装板连接，所述第一主动杆与所述第二连接杆组件通过所述齿轮组件连接。
[0008]其进一步技术方案为：所述第二连接杆组件包括第二主动杆以及第二从动杆，所述第二主动杆的一端以及第二从动杆的一端分别与所述关节安装板连接，所述第二主动杆与所述第一主动杆通过所述齿轮组件连接，所述电动推杆与所述第二主动杆连接。
[0009]其进一步技术方案为：所述齿轮组件包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮连接于所述第二主动杆上，所述从动齿轮连接于所述第一主动杆上，所述主动齿轮以及所述从动齿轮啮合。
[0010]其进一步技术方案为：所述第二主动杆的另一端连接有设备安装座，所述第二从动杆的另一端与所述设备安装座连接。
[0011]其进一步技术方案为：所述第一主动杆的另一端通过第一螺丝与所述关节安装板连接，所述关节安装板上设有第一弧形槽，所述第一螺丝置于所述第一弧形槽内。
[0012]其进一步技术方案为：所述第二主动杆的一端通过第二螺丝与所述关节安装板连接，所述关节安装板上设有第二弧形槽，所述第二螺丝置于所述第二弧形槽内。
[0013]其进一步技术方案为：所述底座组件包括底座以及两个侧板，两个所述侧板间隔布置在所述底座上，两个所述侧板之间连接有导向轴，所述电动推杆的一端与所述导向轴连接，所述第一主动杆以及第一从动杆分别与两个所述侧板连接。
[0014]其进一步技术方案为：所述底座组件还包括动力源、输出齿轮、回转轴承以及中部底盘，所述动力源与所述输出齿轮连接，所述回转轴承的外周连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述底座连接，所述第一齿轮与所述输出齿轮啮合，所述输出齿轮以及所述回转轴承连接于所述中部底盘上。
[0015]其进一步技术方案为：所述底座组件还包括下底盘，所述动力源通过安装座连接于所述下底盘上，所述下底盘与所述中部底盘之间通过螺柱连接。
[0016]本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过电动推杆的伸缩，带动第二连接杆组件绕着关节安装板转动，第二连接杆组件的转动，通过齿轮组件带动第一连接杆组件围绕着关节安装板以及底座组件转动，以实现整个机械臂的上升或下降，采用电动推杆进行控制机械臂的上升或下降，结构简单，控制方便，价格低廉，且重量较轻。
[0017]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术具体实施例提供的电动推杆型自动升降机械臂的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术具体实施例提供的电动推杆型自动升降机械臂处于折叠状态的立体结构示意图；
[0021]图3为本技术具体实施例提供的电动推杆型自动升降机械臂的爆炸结构示意图；
[0022]图4为本技术具体实施例提供的从动齿轮与第一主动杆的爆炸结示意图；
[0023]图5为图2的A处局部放大示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动推杆型自动升降机械臂，其特征在于，包括底座组件、电动推杆、第一连接杆组件、关节安装板以及第二连接杆组件，所述电动推杆的一端与所述底座组件连接，所述电动推杆的另一端与所述第二连接杆组件连接，所述第一连接杆组件的一端与所述底座组件连接，所述第一连接杆组件的另一端与所述关节安装板连接，所述第二连接杆组件的一端与所述关节安装板连接；所述第一连接杆组件的一端与所述第二连接杆组件的一端通过齿轮组件连接。2.根据权利要求1所述的电动推杆型自动升降机械臂，其特征在于，所述第一连接杆组件包括第一主动杆以及第一从动杆，所述第一主动杆的一端以及第一从动杆的一端分别与所述底座组件连接，所述第一主动杆的另一端以及所述第一从动杆的另一端分别与所述关节安装板连接，所述第一主动杆与所述第二连接杆组件通过所述齿轮组件连接。3.根据权利要求2所述的电动推杆型自动升降机械臂，其特征在于，所述第二连接杆组件包括第二主动杆以及第二从动杆，所述第二主动杆的一端以及第二从动杆的一端分别与所述关节安装板连接，所述第二主动杆与所述第一主动杆通过所述齿轮组件连接，所述电动推杆与所述第二主动杆连接。4.根据权利要求3所述的电动推杆型自动升降机械臂，其特征在于，所述齿轮组件包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮连接于所述第二主动杆上，所述从动齿轮连接于所述第一主动杆上，所述主动齿轮以及所述从动齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的电动推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛璐莹，郭彪，雷乾勇，王秋阳，
申请(专利权)人：深圳市赛为智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：