一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构制造技术

本实用新型专利技术公开的属于机械臂钢架技术领域，具体为一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构，包括底板，所述底板的上表面设置有折叠钢架机构，所述折叠钢架机构包括端部通过转轴依次连接的钢架支臂，相邻两个所述钢架支臂之间通过支撑支柱固定连接，且自锁头和自锁套位于钢架支臂远离转轴的一侧，通过钢架支臂之间的转轴连接，使得折叠钢架机构可以折叠伸缩，从而能够实现折叠钢架机构的高低调整作用；通过自锁头、自锁套之间的配合作用，使得钢架支臂之间靠近后能够达到自锁的效果，从而使得折叠钢架机构折叠后能够稳定；钢架支臂之间的伸缩使得上支撑台的高度调节，从而能够对安装的机械臂进行高度调整作用。械臂进行高度调整作用。械臂进行高度调整作用。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构


[0001]本技术涉及机械臂钢架
，具体为一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
[0003]为了满足机械臂的伸缩、升降功能，现今的许多机械臂结构复杂，体积庞大，不仅增大了机械臂所占空间，也加大了伸缩、升降时各个功能部件或连接处的受力，在长期使用后会降低机械臂的强度，影响其功能的正常运行，严重时会导致机械臂的损坏甚至带来安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现今的许多机械臂结构复杂，体积庞大，不仅增大了机械臂所占空间，也加大了伸缩、升降时各个功能部件或连接处的受力，在长期使用后会降低机械臂的强度，影响其功能的正常运行，严重时会导致机械臂的损坏甚至带来安全隐患的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种建筑工程用可折本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑工程用可折叠机械臂钢架结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设置有折叠钢架机构(3)，所述折叠钢架机构(3)包括端部通过转轴依次连接的钢架支臂，相邻两个所述钢架支臂之间通过支撑支柱(4)固定连接，相邻两个所述钢架支臂的相视侧壁之间分别安装有自锁头(5)和自锁套(6)，所述自锁头(5)和自锁套(6)的位置相对应，且自锁头(5)和自锁套(6)位于钢架支臂远离转轴的一侧，所述自锁头(5)包括安装板(51)、支杆(52)和自锁球(53)，所述支杆(52)固定连接在安装板(51)和自锁球(53)之间，所述自锁套(6)包括外套筒(61)，所述外套筒(61)的内部两侧均固定连接有支撑弹簧(62)，两侧的所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：于坤，
申请(专利权)人：合肥鸿华建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：