一种自动化生产用机械臂组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化生产用机械臂组件，该自动化生产用机械臂组件，包括基座、机械臂和转向机构，所述基座内壁的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧分别螺纹连接有正螺纹块和反螺纹块，所述正螺纹块和反螺纹块的顶部均固定连接有移动板，所述移动板的顶部通过转轴转动连接有调节板，所述调节板的一端通过转轴转动连接有调节块，所述转向机构包括电机、转杆和转板。本实用新型专利技术提供的自动化生产用机械臂组件解决了现有的机械臂的使用过程中，受自身工作高度限制较大，不能根据工作情况灵活进行调整，多个工作台的高度差较大时，机械臂的可活动范围不易对较高的工作台进行加工，影响机械臂工作效率的问题。影响机械臂工作效率的问题。影响机械臂工作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产用机械臂组件


[0001]本技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动化生产用机械臂组件。

技术介绍

[0002]在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题，化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决，但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的，大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化，工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要，使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境；简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工，随着机器人技术的日益成熟，机械臂的发展也是日新月异，其种类也是多种多样。
[0003]在机械臂的使用过程中，往往是将机械臂安装固定在工作地点的机械底座上，这时的机械臂是固定不动的，其工作的高度也只是机械臂自身的高度，不能根据工作情况灵活进行调整，当多个工作台的高度差较大时，机械臂的可活动范围不易对较高的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产用机械臂组件，其特征在于，包括基座（1）、机械臂（2）和转向机构（3），所述基座（1）内壁的一侧转动连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的外侧分别螺纹连接有正螺纹块（5）和反螺纹块（6），所述正螺纹块（5）和反螺纹块（6）的顶部均固定连接有移动板（7），所述移动板（7）的顶部通过转轴转动连接有调节板（8），所述调节板（8）的一端通过转轴转动连接有调节块（9）。2.根据权利要求1所述的自动化生产用机械臂组件，其特征在于，所述转向机构（3）包括电机（301）、转杆（302）和转板（303），所述电机（301）位于调节块（9）的内腔，所述电机（301）的输出端固定连接有转杆（302），所述转杆（302）的顶部固定连接有转板（303），所述机械臂（2）设置于转板（303）的顶部。3.根据权利要求1所述的自动化生产用机械臂组件，其特征在于，所述移动板（7）底部的两侧均固定连接有滑轮（10），所述基座（1）内腔底部的两侧均开设有滑槽（11），所述滑轮（10）的外侧与滑槽（11）内腔的底部滑动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：余琳，
申请(专利权)人：东源广工大现代产业协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：