一种工业生产流水线用工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业生产流水线用工业机器人，包括基座，所述基座的下方设置有安装结构，所述基座的顶端转动安装有主臂，所述主臂顶端的内部转动安装有副臂，且副臂的一侧设置有调节结构，所述调节结构远离副臂的一侧安装有挂钩，且挂钩的一侧设置有翻转结构，所述主臂一端且位于顶端的位置处安装有伺服电机一，所述主臂和基座连接处的一端安装有伺服电机二。该工业生产流水线用工业机器人在使用时通过设置有伸缩臂、滑孔、滑块和气缸，伸缩臂滑动安装在副臂一侧，且与副臂之间为套接连接，而伸缩臂通过滑块沿滑孔滑动，伸缩臂通过气缸展开向副臂外部延伸，实现了工业生产流水线用工业机器人便于对副臂的长度进行调。线用工业机器人便于对副臂的长度进行调。线用工业机器人便于对副臂的长度进行调。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产流水线用工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业生产流水线用工业机器人。

技术介绍

[0002]工业生产流水线是指物体在加工处理的整个过程所连接而成，工业生产流水线上方会有工业机器人，通过工业机器人对物体进行转移，在椅子制作时，需要对椅子部分组装部分在进行初步处理后，转移至下一个加工工序上，此时就需要使用到工业机器人进行转移。
[0003]现今市场上的此类工业机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：其中，由于工业机器人，副臂的长度有限，后期不便根据需要对副臂的长度进行调节，从而造成该工业机器人的实用性低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业生产流水线用工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上常见的工业生产流水线用工业机器人，在使用时，不便根据需要调节副臂长度，造成实用性低下的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业生产流水线用工业机器人，包括基座，所述基座的下方设置有安装结构，所述基座的顶端转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业生产流水线用工业机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的下方设置有安装结构(9)，所述基座(1)的顶端转动安装有主臂(2)，所述主臂(2)顶端的内部转动安装有副臂(4)，且副臂(4)的一侧设置有调节结构(5)，所述调节结构(5)远离副臂(4)的一侧安装有挂钩(7)，且挂钩(7)的一侧设置有翻转结构(6)，所述主臂(2)一端且位于顶端的位置处安装有伺服电机一(3)，所述主臂(2)和基座(1)连接处的一端安装有伺服电机二(8)。2.根据权利要求1所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述调节结构(5)包括伸缩臂(501)、滑孔(502)、滑块(503)和气缸(504)，所述伸缩臂(501)滑动安装于副臂(4)的一侧，所述气缸(504)安装于副臂(4)的内部，所述副臂(4)的顶端和底端均开设有滑孔(502)，所述伸缩臂(501)顶端和底端的一侧固定有滑块(503)。3.根据权利要求2所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述气缸(504)的输出端与伸缩臂(501)位于副臂(4)内部的一侧相连接，所述滑块(503)贯穿于滑孔(502)的内部。4.根据权利要求1所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述翻转结构(6)包括盖板(601)、铰接块一(602)、电动推杆(603)、铰接块二(604)和连接板(605)，所述连接板(605)固定于挂钩(7)的一侧，所述盖板(601)铰接于挂钩(7)远离连接板(605)一侧且靠近顶端的位置处，所述电动推杆(603)安装于挂钩(7)的内部，所述电动推杆(603)的输出端安装有铰接块一(602)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑磊，许鹏，赵闯，徐强，
申请(专利权)人：江西希美埃机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：