一种喷涂机器人防滴漏喷枪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人防滴漏喷枪，包括电机，所述电机的上方安装有连接杆，且连接杆的上方安装有机械手臂，所述电机右侧的输出端连接有第一旋转轴，且第一旋转轴的外侧连接有第一齿轮，并且第一齿轮的右侧安装有第二齿轮，所述第一齿轮的右侧安装有固定块，并且挡板的下方安装有底板，所述凸块的外部设置有滑槽，且底板的左端设置有出料口。该喷涂机器人防滴漏喷枪安装有设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，这样当第一旋转轴转动时会带动第二旋转轴的转动，且第一旋转轴与第二旋转轴转动的方向相反，这样可以很好的调整底板的闭合，从而对喷头滴落的涂料进行收集。料进行收集。料进行收集。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人防滴漏喷枪


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，具体为一种喷涂机器人防滴漏喷枪。

技术介绍

[0002]喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人在工业生产生活中较为常见，喷涂机器人喷涂的更加均匀，且喷涂机器人的劳动时间可以更长，效率更高，但目前市场上一些喷涂机器人的喷枪还存在以下一些问题；
[0003]目前市面上传统的喷枪并不能对喷头上的涂料进行处理，当喷枪喷涂完成后，喷枪口还剩余一些涂料时，由于这些涂料呈流动状态，这样涂料可能会滴落在已经喷涂完成的物体上，这样可能会对喷涂完成的物体的表面造成破坏，且可能会影响物体的后续使用，这样可能会造成一些损失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种喷涂机器人防滴漏喷枪，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上传统的喷枪并不能对喷头上的涂料进行处理，当喷枪喷涂完成后，喷枪口还剩余一些涂料时，由于这些涂料呈流动状态，这样涂料可能会滴落在已经喷涂完成的物体上，这样可能会对喷涂完成的物体的表面造成破坏，且可能会影响物体的后续使用，这样可能会造成一些损失的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷涂机器人防滴漏喷枪，包括电机，所述电机的上方安装有连接杆，且连接杆的上方安装有机械手臂，并且机械手臂的下方安装有喷枪管，同时喷枪管的下方安装有喷头，所述电机右侧的输出端连接有第一旋转轴，且第一旋转轴的外侧连接有第一齿轮，并且第一齿轮的右侧安装有第二齿轮，同时第二齿轮内穿插有第二旋转轴，所述第一齿轮的右侧安装有固定块，且第一齿轮的右侧安装有挡板，并且挡板的下方安装有底板，同时底板的左侧安装有凸块，所述凸块的外部设置有滑槽，且底板的左端设置有出料口，并且底板的右侧设置有凹槽，同时凹槽内部安装有吸铁石。
[0006]优选的，所述第一旋转轴与第二旋转轴对称分布在喷枪管的左右两侧，且固定块在第一旋转轴和第二旋转轴上各对称分布有两个，并且四个固定块与喷枪管的左右两侧相连接。
[0007]优选的，所述挡板在喷枪管的左右两侧对称分布有两个，且两个挡板分别于第一旋转轴和第二旋转轴相连接，且挡板表面为光滑材质。
[0008]优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，且第一旋转轴贯穿第一齿轮，并且第二旋转轴贯穿第二齿轮。
[0009]优选的，所述底板在挡板的左右两侧对称分布有两个，且底板与凸块为固定连接，并且凸块呈“L”形，同时两个底板的面积大于喷枪管横截面的面积，所述底板的表面有一定的坡度。
[0010]优选的，所述吸铁石在两个底板的内部对称分布有两个，且两个吸铁石相吸。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种喷涂机器人防滴漏喷枪；
[0012]1、设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，且第一旋转轴贯穿第一齿轮，并且第二旋转轴贯穿第二齿轮，这样当第一旋转轴转动时会带动第二旋转轴的转动，且第一旋转轴与第二旋转轴转动的方向相反，这样可以很好的调整底板的闭合；
[0013]2、当喷枪工作时底板处于分开状态，当喷枪工作完成后，底板处于闭合状态，喷头上多余的涂料滴落在底板上，从而不会滴落在外部，这样防止了喷枪的涂料的滴漏，且不需要人工对滴落的涂料进行清理，这样更加方便快捷。
附图说明
[0014]图1为本技术主视结构示意图；
[0015]图2为本技术侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术底板剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术图1中A处结构放大示意图。
[0018]图中：1、电机；2、第一旋转轴；3、固定块；4、挡板；5、第一齿轮；6、连接杆；7、机械手臂；8、喷枪管；9、底板；10、喷头；11、第二旋转轴；12、第二齿轮；13、凹槽；14、吸铁石；15、凸块；16、滑槽；17、出料口。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种喷涂机器人防滴漏喷枪，包括电机1，电机1的上方安装有连接杆6，且连接杆6的上方安装有机械手臂7，并且机械手臂7的下方安装有喷枪管8，同时喷枪管8的下方安装有喷头10，电机1右侧的输出端连接有第一旋转轴2，且第一旋转轴2的外侧连接有第一齿轮5，并且第一齿轮5的右侧安装有第二齿轮12，同时第二齿轮12内穿插有第二旋转轴11，第一齿轮5的右侧安装有固定块3，且第一齿轮5的右侧安装有挡板4，并且挡板4的下方安装有底板9，同时底板9的左侧安装有凸块15，凸块15的外部设置有滑槽16，且底板9的左端设置有出料口17，并且底板9的右侧设置有凹槽13，同时凹槽13内部安装有吸铁石14。
[0021]第一旋转轴2与第二旋转轴11对称分布在喷枪管8的左右两侧，且固定块3在第一旋转轴2和第二旋转轴11上各对称分布有两个，并且四个固定块3与喷枪管8的左右两侧相连接，固定块3对第一旋转轴2和第二旋转轴11起到稳定作用，第一旋转轴2和第二旋转轴11在固定块3内部转动。
[0022]挡板4在喷枪管8的左右两侧对称分布有两个，且两个挡板4分别于第一旋转轴2和第二旋转轴11相连接，且挡板4表面为光滑材质，这样第一旋转轴2和第二旋转轴11转动时会带动两个挡板4的转动，从而调整底板9的闭合。
[0023]第一齿轮5与第二齿轮12相啮合，且第一旋转轴2贯穿第一齿轮5，并且第二旋转轴
11贯穿第二齿轮12，这样当第一旋转轴2转动时会带动第二旋转轴11的转动，且第一旋转轴2与第二旋转轴11转动的方向相反。
[0024]底板9在挡板4的左右两侧对称分布有两个，且底板9与凸块15为固定连接，并且凸块15呈“L”形，同时两个底板9的面积大于喷枪管8横截面的面积，所述底板9的表面有一定的坡度，这样当需要对底板9进行更换时，只需拉动底板9，底板9上方的凸块15在挡板4下端的滑槽16内滑出，这样就可以对底板9进行更换，底板9的坡度使得底板9上的喷枪涂料可以更加方便的流向出料口17。
[0025]吸铁石14在两个底板9的内部对称分布有两个，且两个吸铁石14相吸，这样当两块底板9的接触更加密闭，使得底板9上方的喷枪涂料不会滴漏。
[0026]工作原理：在使用该喷涂机器人防滴漏喷枪时，根据图1
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4，首先确定两个底板9是否为闭合状态，当两个底板9相接触为闭合状态时，启动电机1，此时电机1按顺时针方向转动，与电机1右侧输出端连接的第一旋转轴2开始转动，又挡板4与第一旋转轴2相连接，且底板9上的凸块15卡合在挡板4下端的滑槽16内，所以第一旋转轴2转动带动底板9向左运动，又本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人防滴漏喷枪，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)的上方安装有连接杆(6)，且连接杆(6)的上方安装有机械手臂(7)，并且机械手臂(7)的下方安装有喷枪管(8)，同时喷枪管(8)的下方安装有喷头(10)，所述电机(1)右侧的输出端连接有第一旋转轴(2)，且第一旋转轴(2)的外侧连接有第一齿轮(5)，并且第一齿轮(5)的右侧安装有第二齿轮(12)，同时第二齿轮(12)内穿插有第二旋转轴(11)，所述第一齿轮(5)的右侧安装有固定块(3)，且第一齿轮(5)的右侧安装有挡板(4)，并且挡板(4)的下方安装有底板(9)，同时底板(9)的左侧安装有凸块(15)，所述凸块(15)的外部设置有滑槽(16)，且底板(9)的左端设置有出料口(17)，并且底板(9)的右侧设置有凹槽(13)，同时凹槽(13)内部安装有吸铁石(14)。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人防滴漏喷枪，其特征在于：所述第一旋转轴(2)与第二旋转轴(11)对称分布在喷枪管(8)的左右两侧，且固定块(3)在第一旋转轴(2)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑磊，许鹏，赵闯，徐强，
申请(专利权)人：江西希美埃机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：