【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体为一种便于定位的钢结构焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，用于工业自动化领域，并且在焊件进行加工时，往往需要用到焊件定位装置来对焊件进行固定，以便后续焊接机器人进行焊接。
2、目前现有的焊件定位装置在实际使用时，不能够对钢结构进行全方位调节，使得焊接机器人只能对钢结构表面进行焊接，同时也让焊件在焊接时需要更换固定角度并焊接多次，降低了焊接的效率，并且焊接的稳定系数较低，难以将钢结构稳定夹持定位，无法满足钢结构高质量焊接作业的需求。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于定位的钢结构焊接机器人，解决了其技术问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种便于定位的钢结构焊接机器人，包括设备支撑框、伸缩定位机构、位置调节机构、旋转焊接...
【技术保护点】
1.一种便于定位的钢结构焊接机器人，包括设备支撑框（1）、伸缩定位机构（2）、位置调节机构（3）、旋转焊接结构（4）和压制定位机构（5），其特征在于：所述设备支撑框（1）的底部拐角处均焊接有支撑腿（11）；
2.根据权利要求1所述的一种便于定位的钢结构焊接机器人，其特征在于：所述钢结构放置板（21）的内部两端开设分布有限位槽（211），所述定位板（24）的底部固定设有延伸限位杆（241），所述延伸限位杆（241）贯穿滑动连接于限位槽（211）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种便于定位的钢结构焊接机器人，其特征在于：所述位置调节机构（3）包括...
【技术特征摘要】
1.一种便于定位的钢结构焊接机器人，包括设备支撑框（1）、伸缩定位机构（2）、位置调节机构（3）、旋转焊接结构（4）和压制定位机构（5），其特征在于：所述设备支撑框（1）的底部拐角处均焊接有支撑腿（11）；
2.根据权利要求1所述的一种便于定位的钢结构焊接机器人，其特征在于：所述钢结构放置板（21）的内部两端开设分布有限位槽（211），所述定位板（24）的底部固定设有延伸限位杆（241），所述延伸限位杆（241）贯穿滑动连接于限位槽（211）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种便于定位的钢结构焊接机器人，其特征在于：所述位置调节机构（3）包括有垫板（31）、滑动支撑板一（311）和滑轨一（32），所述垫板（31）安装于设备支撑框（1）的顶部右端，所述滑动支撑板一（311）固定设于垫板（31）的上端，所述滑动支撑板一（311）的上方连接有驱动滑板一（313），所述滑动支撑板一（311）的后端连接有驱动装置一（312），所述驱动滑板一（313）的上端安装有垫块一（314）；
4.根据权利要求3所述的一种便于定位的钢结构焊接机器人，其特征在于：所述位置调节机构（3）还包括有横板（34）和纵板（35），所述横板（34）固定设于支板（33）的前部上端，所述横板（34）的前部上端安装有滑动支撑板二（341），所述滑动支撑板二（341）的外部滑动连接有驱动滑板二（3431），所述驱动滑板二（3431）的右端连接有驱动装置二（343）；
5.根据权利要求4所述的一种便于定位的钢结构焊接机器人，其特征在于：所述旋转焊接结构（4）包括有支座（41）、驱动电机a（42）、调节板（43）和焊接枪（44），所述支座（41）安装于驱动装置三（352）的前端，所述驱动电机a（42）安装于支座（41）的内部，所述调节板（43）的后端固定设于驱动电机a（42）的输出端，所述焊接枪（44）安装于调节板（43）的前端。
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，李峰，李勇鸿，
申请(专利权)人：深圳市恒润鑫五金有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。