【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接系统，具体是一种盖梁骨架片焊接定位系统。
技术介绍
1、盖梁骨架是盖梁中的钢筋结构，主要用于承受和传递荷载，盖梁骨架作为盖梁的主要受力结构，承受由上部结构传递下来的荷载，包括恒载和活载，并将这些荷载传递到下部的桥墩或基础。
2、现有技术大多设置呈较为简单的调节结构，或者直接采用机械臂等精度设备直接进行调整定位，该方式容易因机械臂本体精度影响及长时间机械疲劳因素的影响下造成精度误差过大的现象。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种盖梁骨架片焊接定位系统。
2、本专利技术是这样实现的，构造一种盖梁骨架片焊接定位系统，该装置包括位移系统、多角度调控系统、定位数据采集系统和通信控制系统以及供能系统；
3、所述位移系统用于驱动整体装置进行水平位置上的快速位移；所述多角度调控系统用于对焊枪的空间位置调整用的高精度调节；所述定位数据采集系统用于对焊枪与目标物相对位置的数据采集；所述通信控制系统负责通过无线或有线通信方式，将...
【技术保护点】
1.一种盖梁骨架片焊接定位系统，其特征在于：包括位移系统、多角度调控系统、定位数据采集系统和通信控制系统以及供能系统；
2.根据权利要求1所述一种盖梁骨架片焊接定位系统，其特征在于：所述位移系统包括用于调整焊枪水平位置的数控滑台（1）；所述多角度调控系统包括固定安装在数控滑台（1）顶侧的主机械臂（2）和固定设置在主机械臂（2）末端处的末端组件（3）；所述定位数据采集系统包括通过螺栓固定安装在数控滑台（1）侧面的视觉组件（4）；所述通信控制系统包括通过螺栓固定安装在数控滑台（1）侧面的主控器（5）。
3.根据权利要求2所述一种盖梁骨架片焊接定位系...
【技术特征摘要】
1.一种盖梁骨架片焊接定位系统，其特征在于：包括位移系统、多角度调控系统、定位数据采集系统和通信控制系统以及供能系统；
2.根据权利要求1所述一种盖梁骨架片焊接定位系统，其特征在于：所述位移系统包括用于调整焊枪水平位置的数控滑台（1）；所述多角度调控系统包括固定安装在数控滑台（1）顶侧的主机械臂（2）和固定设置在主机械臂（2）末端处的末端组件（3）；所述定位数据采集系统包括通过螺栓固定安装在数控滑台（1）侧面的视觉组件（4）；所述通信控制系统包括通过螺栓固定安装在数控滑台（1）侧面的主控器（5）。
3.根据权利要求2所述一种盖梁骨架片焊接定位系统，其特征在于：所述末端组件（3）包括通过螺栓固定安装在主机械臂（2）上的末端固座（31）；所述末端固座（31）右侧设置有两组凹槽，且所述凹槽处设置有焊缝定位器（32）；所述末端固座（31）中右侧开设有一通槽，且所述通槽内部固定设置有光传感组件（33）；所述末端固座（31）中右侧的通槽内转动设置有联动体（34）；所述联动体（34）外表面下侧粘黏设置有检测光圈（35）；所述联动体（34）外表面上侧吸附固定有第一线圈环（36）；所述第一线圈环（36）转动设置在齿盘（37）内部；所述联动体（34）顶部插接固定有角度调节件（38）；所述末端固座（31）底部左侧通过螺栓固定安装有联控器（39），且联控器（39）通过线缆与第一线圈环（36）相连接。
4.根据权利要求3所述一种盖梁骨架片焊接定位系统，其特征在于：所述焊缝定位器（32）具体由固定安装在末端固座（31）侧面的微型马达（321）；所述微型马达（321）侧面传动轴插接固定设置有采集相机（322）；所述采集相机（322）上下两侧均设置有具备防护作用的散热块（323）。
5.根据权利要求4所述一种盖梁骨架片焊接定位系统，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：何畅，卢吉星，董春光，陈秀，黄生，陈志伟，陈昌椹，朱瑞琦，陈嘉良，杨力，凌春龙，尹锦程，
申请(专利权)人：保利长大工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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