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本发明公开了一种盖梁骨架片焊接定位系统，涉及焊接系统技术领域，包括位移系统、多角度调控系统、定位数据采集系统和通信控制系统以及供能系统，通过设置主机械臂的一次调节结构和设置末端组件的二次调节结构以便于适应不同规格的焊枪头，设置末端组件的高精...
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