本发明公开了一种包馅食品成型机，包括：送馅成型装置，用以存储馅料且将馅料送入面皮上并捏合成型包馅食品；送皮装置，包括：用以存储长条型面皮的面皮存储部；用以引导长条型面皮向下方运动的压辊机构；设于所述压辊机构下方，并用以按预定长度将长条型...

本技术公开了一种夹爪机构，包括：动力组件；驱动连接所述动力组件的第一夹爪，所述第一夹爪在所述动力组件带动下沿朝向/远离碗碟容器方向直线运动；第二夹爪，所述第二夹爪末端可转动地连接有连杆，所述连杆驱动连接所述第二动力组件，所述连杆在所述第...

本发明公开了一种烹饪装置，包括：煮锅；至少两个面篱，被配置为可在烹煮位置、接受位置和投递位置之间切换；料斗，料斗底端投递口处弹性连接有用以封闭所述投递口的活动挡板，当所述面篱进入所述接受位置时，所述面篱顶起所述活动挡板从而打开所述投递口...

本发明公开了一种食材给料装置，属于烹饪加工技术领域，包括：冷柜；设置于所述冷柜内的第一传输带机构；设置于所述第一传输带机构上的至少两个暂存单元；至少两个第一储料机构，各所述第一储料机构呈并排设置于所述第一传输带机构上方，用以分别存储不同...

本发明公开了一种物料袋开袋装置、切刀以及开袋方法，物料袋开袋装置包括：固定部：用于固定物料袋本体的预设位置；切刀：用于在物料袋本体上划出与预设位置不重合的切口；其中，当所述切口被划出后，固定部沿着使切口敞开的方向拉扯预设位置，以便于物料...

本实用新型公开了一种连续袋装产品分发机器人,包括，拨袋轮以及支撑部；所述拨袋轮和支撑部相对安装，并且，拨袋轮和支撑部之间形成供连续袋装产品通过的缝隙d，其中，拨袋轮包含一片以上的用来拨动袋装产品移动的拨片；连续袋装产品经缝隙d通过，并且...

本发明公开了一种连续袋装产品分发机器人以及分发方法，连续袋装产品分发机器人包括，拨袋轮以及支撑部；所述拨袋轮和支撑部相对安装，并且，拨袋轮和支撑部之间形成供连续袋装产品通过的缝隙d，其中，拨袋轮包含一片以上的用来拨动袋装产品移动的拨片；...

本实用新型公开了一种卷轴，包括：转轴本体、凸轮轴以及夹板；所述转轴本体轴向方向设置凹槽，夹板可转动安装于凹槽；其中，所述凸轮轴用于驱动夹板转动，以使夹板侧壁和凹槽侧壁相抵或者分离。相抵或者分离。相抵或者分离。

本实用新型公开了一种卷轴，包括：外轴、第一芯轴以及第二芯轴；所述外轴两端分别设置第一安装孔和第二安装孔，第一芯轴以及第二芯轴分别可拆卸连接于第一安装孔和第二安装孔。分别可拆卸连接于第一安装孔和第二安装孔。分别可拆卸连接于第一安装孔和第二...

本实用新型公开了一种面卷存取机器人，包括：转盘、分布于所述转盘的安装杆、用于驱动所述转盘转动的第一动力源以及用于驱动所述安装杆转动的第二动力源；所述安装杆穿过转盘延伸出用于与第二动力源连接的连接段，所述第二动力源可向着或者背离转盘方向移...

本实用新型公开了一种面卷冷藏装置，包括：转盘、冷藏腔体以及非冷藏腔体；所述转盘位于冷藏腔体内，并且，所述转盘将冷藏腔体以及非冷藏腔体分隔。非冷藏腔体分隔。非冷藏腔体分隔。

本实用新型公开了一种卷材包覆机器人，包括：在包覆膜的放卷路径上并且于所述包覆膜的侧面设置用于将包覆膜切出开口C的切割组件以及转盘组件；所述转盘组件承载卷材b，并且转盘组件驱动卷材自转和公转；其中，转盘组件带动卷材b公转，使卷材b的转轴b...

本发明公开了一种面卷存取机器人以及面卷存取方法，面卷存取机器人包括：转盘、分布于所述转盘的安装杆、用于驱动所述转盘转动的第一动力源以及用于驱动所述安装杆转动的第二动力源；所述安装杆穿过转盘延伸出用于与第二动力源连接的连接段，所述第二动力...

本发明公开了一种卷材包覆机器人以及包覆方法，本发明的卷材包覆机器人，包括：在包覆膜的放卷路径上并且于所述包覆膜的侧面设置用于将包覆膜切出开口C的切割组件以及转盘组件；所述转盘组件承载卷材b，并且转盘组件驱动卷材自转和公转；其中，转盘组件...

本实用新型公开了一种卷材包覆机器人，包括：卷材支撑台：用于支撑卷材，所述卷材支撑台可以转动，以将所述卷材两端面朝向调换；盖板输送装置：用于输送盖板；机械手：用于抓取所述盖板输送装置上的盖板，并且将所述盖板插入卷材端面。材端面。材端面。

本实用新型公开了一种机械手袖套以及机械手，本实用新型的机械手袖套，包括：弹性套；所述弹性套呈长条形筒状，并且两端设置开口；弹性套的一端开口固定于机械手的端部，弹性套另一端的开口顺着机械手的端部套设于机械手的手臂和关节上，所述弹性套最终依...

本实用新型公开了一种储碗机器人以及补碗车，储碗机器人包括：包含入碗口的储碗仓、与所述入碗口对接的补碗车以及抓碗机械手；所述储碗仓设置用于放置碗具的一个以上的第一储碗位，补碗车设置用于放置碗具的第二储碗位，补碗车运送碗具与所述储碗仓的入碗...

本发明公开了一种卷材包覆机器人以及包覆方法，包括：卷材支撑台：用于支撑卷材，所述卷材支撑台可以转动，以将所述卷材两端面朝向调换；盖板输送装置：用于输送盖板；机械手：用于抓取所述盖板输送装置上的盖板，并且将所述盖板插入卷材端面；本发明提供...

本实用新型公开了一种取碗装置以及储碗位，取碗装置包括抓碗机械手以及升降装置；所述储碗位包括用于支撑累叠碗具的支撑部，所述支撑部可升降移动；所述升降装置驱动支撑部上升，位于支撑部上的累叠碗具跟随上升后，抓碗机械手抓取被抬升后的累叠碗具中最...

本实用新型公开了一种碗具存取机器人以及补碗车，碗具存取机器人包括：储碗仓、用于输送碗具的补碗车以及抓碗机械手；所述储碗仓侧壁设置供所述补碗车进出的第一开口，储碗仓的顶部设置供碗具进出的第二开口；所述补碗车底部设置用于盛放碗具的底板，补碗...