本实用新型专利技术公开了一种取碗装置以及储碗位，取碗装置包括抓碗机械手以及升降装置；所述储碗位包括用于支撑累叠碗具的支撑部，所述支撑部可升降移动；所述升降装置驱动支撑部上升，位于支撑部上的累叠碗具跟随上升后，抓碗机械手抓取被抬升后的累叠碗具中最顶部的碗具。储碗位，包括：用于支撑累叠碗具的支撑部以及用于固定累叠碗具的栏杆，所述支撑部以栏杆为轨道可升降移动。
The utility model relates to a bowl taking device and a bowl storing position
【技术实现步骤摘要】
一种取碗装置以及储碗位
本技术涉及一种取碗装置以及储碗位。
技术介绍
自动餐饮行业中，自动取碗技术为关键的一环，现有的自动取碗技术为：机械手伸入储碗仓内自上而下逐个抓取累叠碗具上层的碗以供使用，然而，储碗仓内往往紧密相邻排列多叠碗具，上述原理设计的取碗技术常常要考虑机械手伸入储碗仓抓取碗具时候会不会触碰到相邻的碗具或者是否会触碰到用于固定累叠的碗具的围栏，尤其是，存在多叠碗具的储碗仓内，随着某叠碗具的多次取碗，该叠碗具高度降低，机械手要下移的深度加深，其更容易触碰到隔壁等待抓取的碗具，为了防止机械手在抓取某叠碗具的过程触碰到相邻的碗具，常常需要使各叠碗具相隔的距离过大，如此又会导致空间过大，结构不紧凑。鉴于以上现有技术存在的弊端，本技术提供旨在提供一种新的技术。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种取碗装置以及储碗位。本技术的取碗装置，包括：储碗位、抓碗机械手以及升降装置；所述储碗位包括用于支撑累叠碗具的支撑部，所述支撑部可升降移动；所述升降装置驱动支撑部上升，位于支撑部上的累叠碗具跟随上升后，抓碗机械手抓取被抬升后的累叠碗具中最顶部的碗具。在一些具体实施方式中，所述储碗位还包括用于固定累叠碗具的栏杆，所述支撑部以栏杆为轨道可升降移动。在一些具体实施方式中，所述储碗位为两个以上，每个储碗位的支撑部可容纳两叠以上线性排列的累叠碗具；每个支撑部可单独升降移动。在一些具体实施方式中，还包括第一夹板组件和第二夹板组件；所述第一夹板组件和第二夹板组件在储碗位上方移动，累叠碗具上升，使累叠碗具最顶部的碗具碗口边沿侧壁位于第一夹板组件和第二夹板组件之间，所述第一夹板组件和第二夹板组件相对移动抱住累叠碗具中最顶部的碗具碗口边沿侧壁，抓碗机械手抓取被第一夹板组件和第二夹板组件抱住的碗具。在一些具体实施方式中，所述第一夹板组件包括：第一横梁、滑动安装于所述第一横梁上的第一推板以及安装于第一推板边沿的第一卡台组；所述第二夹板组件包括：第二横梁、滑动安装于所述第二横梁上的第二推板以及安装于第二推板边沿且和第一卡台组正对的第二卡台组。本技术还提供一种储碗位，包括：用于支撑累叠碗具的支撑部以及用于固定累叠碗具的栏杆，所述支撑部以栏杆为轨道可升降移动。在一些具体实施方式中，所述储碗位设置于储碗推车上。本技术的技术方案中，当需要取碗时候，累叠碗具上升，使该累叠碗具中最顶部的碗具上升凸出于其他未被抬升的碗具的最高碗具平面或者碗具栏杆高度，然后抓碗机械手再将该凸出的碗具取走，抓碗机械手只需要在累叠的碗具上方即可以取碗，随着碗具的抓取使用，也无需伸入该累叠的碗具下方。附图说明图1为本技术一实施方式的取碗装置示意图；图2和图3为本技术一实施方式的储碗位示意图；图4为本技术的取碗装置工作原理示意图；图5为本技术的第一夹板组件和第二夹板组件工作原理示意图；图6和图7为本技术的第一夹板组件和第二夹板组件结构示意图；图8-10为本技术的取碗装置工作原理示意图。具体实施方式以下参考附图，对本技术予以进一步地详尽阐述。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术的具体含义。下面结合附图和实施例对技术的技术方案做进一步的说明。参考图1-图3，取碗装置，包括：储碗位1和抓碗机械手20以及升降装置；所述储碗位1包括用于支撑累叠碗具70的支撑部10，所述支撑部10可升降移动；所述升降装置驱动支撑部10上升，位于支撑部10上的累叠碗具70跟随上升后，所述抓碗机械手20抓取被抬升后的累叠碗具70上最顶部的碗具910。更优地，所述储碗位1还可以包括用于固定累叠碗具70的栏杆101，所述支撑部以栏杆为轨道滑轨可升降移动。支撑部10可以是支撑板或者支撑架，升降装置可以采用任何一种可以提升或者顶出支撑部10(支撑板)升降的机构，例如，设置于支撑部10底部的气缸顶出；沿着一竖直模组升降的托板，该托板用于托着支撑部10底部升降，或者其他链传动或者吊索式用于升/降支撑部的方式。需要说明的是，支撑板上可以放置一叠碗具，也可以放置多叠碗具，当放置多叠碗具时候，多叠碗具的排列方式为单排方式，最优的是采用线性单排排列多叠碗具，参考图2，图2中的支撑部10可以放置单排线性排列的三叠碗具，当需要取碗的时候，支撑部10(支撑板)上升，单排线性排列的三排碗具同时上升，也就是说最顶部那层碗具有三个碗具凸出栏杆101顶部(或者凸出其他未被抬升的累叠碗具的顶部)以供取碗，如图10所示，一个碗具或者一排线性排列的碗具被抬高后，它们高出于其他未被抬高的碗具，可以使抓碗机械手20便于从被抬高的碗具的两侧抓取。在一些实施例中，所述储碗位1可以为两个以上，每个储碗位1的支撑部10可容纳两叠以上线性排列的累叠碗具；每个支撑部10可单独升降移动。参考图2-4，本技术的技术方案以储碗位1为三个并且每个储碗位1上的支撑部10可以放置三叠线性排列的累叠碗具70作为举例，如图3所示，三个储碗位1(为了便于原理的阐述，分别将它们命名为第一储碗位1-1，第二储碗位1-2以及第三储碗位1-3)，图中3中可知第一储碗位1-1，第二储碗位1-2以及第三储碗位1-3相邻并排，由于每个储碗位上的支撑部10可以放置3叠碗具，最终形成3X3矩阵列，即形成可以放置九叠碗具的储碗仓，在使用的时候，假设需要取第一储碗位1-1上的碗具，则第一储碗位1-1上的支撑板10上升，使放置于该第一储碗位1-1的支撑板10上的三叠累叠碗具同时上升，上升的高度为：至少使该被抬升的累叠碗具中最上面的碗具的碗口边沿露出栏杆101顶部(此情形下适合放置于储碗位1上的所有累叠碗具高度不超过栏杆101高度的应用场景)，或者根据需要设置一个比栏杆101顶部高的高度，如此，抬升后的第一储碗位1-1上的碗具比另外没有上升的第二储碗位1-2以及第三储碗位1-3的碗具高，可以避免在取碗的时候，被第二储碗位1-2以及第三储碗位1-3上的碗具或者栏杆触碰干扰，未被抬升的第二储碗位1-2以及第三储碗位1-3上方也有足够的空间容纳抓碗机械手20移动，此后，抓碗机械手20可以移动到第一储碗位1-1上被抬起的碗具上方取碗，当第一储碗位1-1上被抬起的顶部碗具被取完后，第一储碗位1-1上的支撑部10继续上升，使最顶层的碗具高度超出另外没有上升的第二储碗位1-2以及第三储本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.取碗装置，其特征在于，包括：储碗位(1)、抓碗机械手(20)以及升降装置；/n所述储碗位(1)包括用于支撑累叠碗具的支撑部(10)，所述支撑部(10)可升降移动；/n所述升降装置驱动支撑部(10)上升，位于支撑部(10)上的累叠碗具跟随上升后，抓碗机械手(20)抓取被抬升后的累叠碗具中最顶部的碗具。/n
【技术特征摘要】
1.取碗装置，其特征在于，包括：储碗位(1)、抓碗机械手(20)以及升降装置；
所述储碗位(1)包括用于支撑累叠碗具的支撑部(10)，所述支撑部(10)可升降移动；
所述升降装置驱动支撑部(10)上升，位于支撑部(10)上的累叠碗具跟随上升后，抓碗机械手(20)抓取被抬升后的累叠碗具中最顶部的碗具。
2.根据权利要求1所述的取碗装置，其特征在于，所述储碗位(1)还包括用于固定累叠碗具的栏杆(101)，所述支撑部(10)以栏杆(101)为轨道可升降移动。
3.根据权利要求1所述的取碗装置，其特征在于，所述储碗位(1)为两个以上，每个储碗位(1)的支撑部(10)可容纳两叠以上线性排列的累叠碗具；每个支撑部(10)可单独升降移动。
4.根据权利要求1所述的取碗装置，其特征在于，还包括第一夹板组件(301)和第二夹板组件(302)；
所述第一夹板组件(301)和第二夹板组件(302)在储碗位(1)上方移动，累叠碗具上升，使累叠碗具最顶部的碗具碗口边沿侧壁位于第一夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹娜，陈荣龙，杨琪文，肖业平，王维强，宫晶，钱烨，李海，闫秀成，
申请(专利权)人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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