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本实用新型公开了一种取碗装置以及储碗位，取碗装置包括抓碗机械手以及升降装置；所述储碗位包括用于支撑累叠碗具的支撑部，所述支撑部可升降移动；所述升降装置驱动支撑部上升，位于支撑部上的累叠碗具跟随上升后，抓碗机械手抓取被抬升后的累叠碗具中最顶部...
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