一种液晶玻璃垂直取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液晶玻璃垂直取放机构，包括支架，所述支架的顶端设置有齿条，且齿条的上表面设置有Z轴伺服电机，所述支架的底端连接有支撑腿，所述Z轴伺服电机的底端固定连接有吸盘，所述支撑腿的底端设置有万向轮，所述支撑腿的底端连接有卡齿，且卡齿通过固定块嵌入在滑槽的内部，所述卡齿的右侧啮合有齿轮，且齿轮的表面固定连接有转动把，所述齿轮的顶端设置有限位块，所述支架的上表面设置有X轴伺服电机。本实用新型专利技术通过机械设备进行转移，大大加快了工作效率，同时进行横向和纵向的转移使玻璃在转移时进行垂直取放，大大加快了工作效率，同时使用机械设备进行转移存放大大降低了对劳动力的使用。

A liquid crystal glass vertical take and place mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种液晶玻璃垂直取放机构
本技术涉及液晶玻璃制造
，具体为一种液晶玻璃垂直取放机构。
技术介绍
液晶玻璃也叫电控液晶玻璃，电控调光玻璃，调光玻璃，得名于调光玻璃的核心材料液晶膜，液晶玻璃是一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装而成的高科技光电玻璃产品，使用者可以藉由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的，中间层的液晶膜作为调光玻璃的功能材料，应用原理是，液晶分子在通电状态下呈直线排列，这时液晶玻璃透光且透明；断电状态时，液晶分子呈散射状态，这时候液晶膜透光但不透明。科学家利用这个特性研发出液晶玻璃产品。在现代生产制造的过程中，液晶玻璃加工制造行业，在对玻璃进行转移时，通过采用的人工转移，这样就会加大工作人员的劳动负担，另外人工的操作容易产生加大的误差，在进行转移玻璃的误触碰撞就会导致液晶玻璃的损坏，另外在进行转移时，人工操作的效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液晶玻璃垂直取放机构，以解决上述
技术介绍
中提出的人工液晶玻璃转移存在较大的误差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液晶玻璃垂直取放机构，包括支架，所述支架的顶端设置有齿条，且齿条的上表面设置有Z轴伺服电机，所述支架的底端连接有支撑腿，所述Z轴伺服电机的底端固定连接有吸盘，所述支撑腿的底端设置有万向轮，所述支撑腿的底端连接有卡齿，且卡齿通过固定块嵌入在滑槽的内部，所述卡齿的右侧啮合有齿轮，且齿轮的表面固定连接有转动把，所述齿轮的顶端设置有限位块，所述支架的上表面设置有X轴伺服电机，且限位块的上表面固定连接有固定杆，所述支架的底端固定连接有卡仓，所述支撑腿的表面固定连接有固定卡扣。优选的，所述支撑腿的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部嵌入有卡齿，所述卡齿通过固定块和滑槽组合成滑动式结构。优选的，所述卡齿的底端固定连接有万向轮，所述万向轮设置有两组，两组所述万向轮分别设置在支架底端的左右两端。优选的，所述万向轮的底端设置有和齿轮相配合的凹齿，所述固定杆的表面开设有螺纹。优选的，所述卡仓的内部开设有缺槽，所述卡仓上的缺槽开设在卡仓的左右两端。优选的，所述固定卡扣设置有两组，两组所述固定卡扣分别固定连接在支撑腿的左右两端，所述固定卡扣和卡仓的内壁相抵触。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该液晶玻璃垂直取放机构在进行转移时，通过机械设备进行转移，大大加快了工作效率，同时进行横向和纵向的转移使玻璃在转移时进行垂直取放，大大加快了工作效率，同时使用机械设备进行转移存放大大降低了对劳动力的使用，该液晶玻璃垂直取放机构在进行运输时，方便进行移动，不会因为装置的结构较大不便于移动，通过简单的安装拆卸和可以在运输时大大缩小占用的空间，降低了运输成本。1、该液晶玻璃垂直取放机构在进行取放时候，通过横向的运输和纵向的运输转移在保证了液晶玻璃的垂直取放，大大增大了在取放时的安全，相比人工进行取放，大大加快了工作效率，设置有齿条可在转移运输时能保证取放机构运输的平稳，使液晶玻璃在取放时避免受损。2、该液晶玻璃垂直取放机构在进行运输时，通过分段式的连接方式大大缩小了运输时占用的空间，降低了运输成本，另外在进行运输时，通过拖动或推动进行机构的移动，进行移动更加的省力便捷，不需要浪费较多的时间。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的图1中A处的放大结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图；图4为本技术的图1中B处的放大结构示意图。图中：1、支架；2、齿条；3、Z轴伺服电机；4、支撑腿；5、卡齿；6、固定块；7、滑槽；8、齿轮；9、转动把；10、X轴伺服电机；11、固定杆；12、限位块；13、吸盘；14、卡仓；15、固定卡扣；16、万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种液晶玻璃垂直取放机构，包括支架1，支架1的顶端设置有齿条2，且齿条2的上表面设置有Z轴伺服电机3，支架1的底端连接有支撑腿4，支撑腿4的表面开设有滑槽7，滑槽7的内部嵌入有卡齿5，卡齿5通过固定块6和滑槽7组合成滑动式结构，通过滑动式连接使在转移时方便了对万向轮16位置调整，在卡齿5下降时就会通过万向轮16的滚动带动了装置的移动，Z轴伺服电机3的底端固定连接有吸盘13，支撑腿4的底端设置有万向轮16。万向轮16的底端设置有和齿轮8相配合的凹齿，固定杆11的表面开设有螺纹，通过螺纹咬合使限位块12紧密贴合在齿轮8的表面，避免齿轮8的转动从而导致卡齿5的缩回，通过限位块12进行固定，支撑腿4的底端连接有卡齿5，卡齿5的底端固定连接有万向轮16，万向轮16设置有两组，两组万向轮16分别设置在支架1底端的左右两端，通过万向轮16的滚动，方便了的移动，使移动的时候更加的省力和便捷，加快了运输的的效率，较少了较多时间的浪费，且卡齿5通过固定块6嵌入在滑槽7的内部，卡齿5的右侧啮合有齿轮8，且齿轮8的表面固定连接有转动把9，齿轮8的顶端设置有限位块12，支架1的上表面设置有X轴伺服电机10，且限位块12的上表面固定连接有固定杆11，支架1的底端固定连接有卡仓14，卡仓14的内部开设有缺槽，卡仓14上的缺槽开设在卡仓14的左右两端，通过卡仓14和固定卡扣15之间的卡和完成固定，在进行固定时，更加的牢固，同时也方便了对支架1和支撑腿4之间的拆卸，支撑腿4的表面固定连接有固定卡扣15，固定卡扣15设置有两组，两组固定卡扣15分别固定连接在支撑腿4的左右两端，固定卡扣15和卡仓14的内壁相抵触，通过卡和的方式加固了连接，使连接更加紧固。工作原理：该液晶玻璃垂直取机构在进行工作时，通过X轴伺服电机10及齿条2带动吸盘13横方向移动至所需位置，利用Z轴伺服电机3及X轴伺服电机10带动吸盘13纵方向移动至所需位置，吸盘13将产品吸住，Z轴伺服电机3升起，X轴伺服电机10带着产品移动至指定位置，完成对产品的取放，在进行一次工作任务后，通过将机构进行往复运动进行重复操作，在对机械设备进行移动的时，通过转动转动把9带动齿轮8的转动，在齿轮8完成转动时就会带动了卡齿5的上升和下降，在卡齿5上升时，通过支撑腿4支撑放置在地面上进行工作，当卡齿5下降时，下降到长于支撑腿4的长度时，通过万向轮16进行推动，方便转移，通过下降后通过固定杆11进行固定，避免在压力作用下卡齿5缩回原来的位置。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶玻璃垂直取放机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶端设置有齿条(2)，且齿条(2)的上表面设置有Z轴伺服电机(3)，所述支架(1)的底端连接有支撑腿(4)，所述Z轴伺服电机(3)的底端固定连接有吸盘(13)，所述支撑腿(4)的底端设置有万向轮(16)，所述支撑腿(4)的底端连接有卡齿(5)，且卡齿(5)通过固定块(6)嵌入在滑槽(7)的内部，所述卡齿(5)的右侧啮合有齿轮(8)，且齿轮(8)的表面固定连接有转动把(9)，所述齿轮(8)的顶端设置有限位块(12)，所述支架(1)的上表面设置有X轴伺服电机(10)，且限位块(12)的上表面固定连接有固定杆(11)，所述支架(1)的底端固定连接有卡仓(14)，所述支撑腿(4)的表面固定连接有固定卡扣(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种液晶玻璃垂直取放机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶端设置有齿条(2)，且齿条(2)的上表面设置有Z轴伺服电机(3)，所述支架(1)的底端连接有支撑腿(4)，所述Z轴伺服电机(3)的底端固定连接有吸盘(13)，所述支撑腿(4)的底端设置有万向轮(16)，所述支撑腿(4)的底端连接有卡齿(5)，且卡齿(5)通过固定块(6)嵌入在滑槽(7)的内部，所述卡齿(5)的右侧啮合有齿轮(8)，且齿轮(8)的表面固定连接有转动把(9)，所述齿轮(8)的顶端设置有限位块(12)，所述支架(1)的上表面设置有X轴伺服电机(10)，且限位块(12)的上表面固定连接有固定杆(11)，所述支架(1)的底端固定连接有卡仓(14)，所述支撑腿(4)的表面固定连接有固定卡扣(15)。


2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃垂直取放机构，其特征在于：所述支撑腿(4)的表面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部嵌入有卡齿(5)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冉，王健，陆胜，翁留洋，
申请(专利权)人：南京群成自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32