本实用新型公开了一种储碗仓以及机械手，储碗仓包括，两个以上的储碗位、左围栏、右围栏以及机械手；所述左围栏和右围栏分别设置于储碗位两侧，并且左围栏和右围栏可相对和相背移动；当左围栏和右围栏相背移动后，所述机械手抓取累叠的碗具在储碗位之间移...

本实用新型公开了一种面篓以及洗面装置，本实用新型的一种面篓，包括，设置装面腔的面篓本体以及挡板；所述挡板活动安装于面篓本体的装面腔，所述挡板的活动将面篓本体的装面腔分隔成上腔和下腔，或者将面篓本体的上腔和下腔还原成装面腔。一种洗面装置，...

本实用新型公开了一种制面机器人，包括：两层以上的传送装置、面卷输入装置、面卷切取装置、面片输出装置以及面条成型装置；面卷输入装置，用于将面卷输送到各层传送装置上；传送装置，用于存储并且传送面卷；面卷切取装置，用于将所述传送装置传动的面卷...

本实用新型公开了一种面卷、面片卷面机，本实用新型所述的面卷，包括，隔膜、卷轴以及面片；所述隔膜的缠轴部缠绕或者固定于卷轴外侧壁后，面片跟随所述隔膜缠绕于所述卷轴，当所述面片完全缠绕于卷轴后，所述隔膜的尾部包络面卷的最外层面片。

本实用新型公开了一种面卷面片自动切取机器人，面卷面片自动切取机器人包括：支撑装置、抓取卷棒、转动装置、第一传感器以及切刀；支撑装置，用于架设面卷；抓取卷棒，设置具有启/闭功能的开口F，用于夹持所述面卷的隔膜的起始边沿A、并且所述抓取卷棒...

本实用新型公开了一种瓜果切片机器人，瓜果切片机器人包括：设置两个以上容纳腔的容纳箱以及切片组件；所述切片组件设置容纳槽以及用于将落入所述容纳槽内的瓜果切片的切刀组件；所述容纳腔设置瓜果出口；容纳腔的瓜果出口所在的平面和切片组件的容纳槽的...

本实用新型公开了一种液状物料添加装置，装置包括：设置有落料口A的储料罐、设有第一内腔和出料口M的第一料筒、设有第二内腔和腔口的第二料筒以及活塞；所述储料罐连接于第一料筒，且储料罐的落料口A与所述第一料筒的第一内腔连通；第二料筒滑动安装于...

本发明公开了一种取碗装置、储碗位以及取碗方法，取碗装置包括抓碗机械手以及升降装置；所述储碗位包括用于支撑累叠碗具的支撑部，所述支撑部可升降移动；所述升降装置驱动支撑部上升，位于支撑部上的累叠碗具跟随上升后，抓碗机械手抓取被抬升后的累叠碗...

本发明公开了一种碗具存取机器人以及补碗车，碗具存取机器人包括：储碗仓、用于输送碗具的补碗车以及抓碗机械手；所述储碗仓侧壁设置供所述补碗车进出的第一开口，储碗仓的顶部设置供碗具进出的第二开口；所述补碗车底部设置用于盛放碗具的底板，补碗车侧...

本实用新型公开了一种落料装置，包括，包含料腔的料胆、拨料板、螺旋输送装置；隔板将所述料腔分隔为盛料腔和分料腔，所述盛料腔和分料腔之间设置过料间隙D；所述螺旋输送装置安装于分料腔内，拨料板转动安装于所述过料间隙D、并将所述盛料腔和分料腔隔...

本实用新型公开了一种分碗机器人以及装碗系统，所述分碗机器人包括三个以上用来分离碗具的分碗单元、支架、定位部件以及用于驱动所述分碗单元同步工作的联动系统；所述支架设置落碗口，分碗单元可移动分布于所述落碗口边沿，其中，所述分碗单元的移动方向...

本发明公开了一种储碗机器人以及补碗车，储碗机器人包括：包含入碗口的储碗仓、与所述入碗口对接的补碗车以及抓碗机械手；所述储碗仓设置用于放置碗具的一个以上的第一储碗位，补碗车设置用于放置碗具的第二储碗位，补碗车运送碗具与所述储碗仓的入碗口对...

本发明公开了一种储碗仓以及机械手，储碗仓包括，两个以上的储碗位、左围栏、右围栏以及机械手；所述左围栏和右围栏分别设置于储碗位两侧，并且左围栏和右围栏可相对和相背移动；当左围栏和右围栏相背移动后，所述机械手抓取累叠的碗具在储碗位之间移动，...

本实用新型公开了一种适用于颗粒状、块状以及液态状物料添加的机器人，包括，至少两个并列的取料单元、联动横梁以及第一升降装置；所述取料单元包括底部设置第一通孔的料斗、竖直滑动安装于所述第一通孔的套筒、滑动嵌套于所述套筒的推块、设置于第一通孔...

本实用新型公开了一种取料装置以及取料机器人，包括，料斗、升降杆以及盛料碗；所述料斗底部设置通孔，升降杆滑动安装于所述通孔；所述盛料碗可拆卸安装于所述升降杆顶端；升降杆带着盛料碗下降于所述料斗底部，使盛料碗沉入所述料斗内的物料，以便于物料...

本实用新型公开了一种分片组件、分片组件联动系统、分碗机构以及装碗系统，分片组件，包括，分割片、左摆动力源S1、右摆动力源S2、支撑片以及转轴；所述分割片凸出分割部，支撑片凸出支撑部；所述分割部和支撑部相交成m角度，且所述分割部头部延伸出...

本实用新型公开了一种取料装置，所述取料装置包括，料斗、套筒以及第一驱动装置；所述料斗底部设置第一通孔，套筒滑动安装于所述第一通孔；套筒设置容纳腔C；所述容纳腔C设置供料斗内的物料掉入该容纳腔C的开口；所述第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔...

本发明公开了一种瓜果切片机器人以及瓜果切片方法，瓜果切片机器人包括：设置两个以上容纳腔的容纳箱以及切片组件；所述切片组件设置容纳槽以及用于将落入所述容纳槽内的瓜果切片的切刀组件；所述容纳腔设置瓜果出口；容纳腔的瓜果出口所在的平面和切片组...

本发明公开了一种制面机器人，包括：两层以上的传送装置、面卷输入装置、面卷切取装置、面片输出装置以及面条成型装置；面卷输入装置，用于将面卷输送到各层传送装置上；传送装置，用于存储并且传送面卷；面卷切取装置，用于将所述传送装置传动的面卷拉伸...

本发明公开了一种面卷面片自动切取机器人以及面卷面片自动切取方法，面卷面片自动切取机器人包括：支撑装置、抓取卷棒、转动装置、第一传感器以及切刀；支撑装置，用于架设面卷；抓取卷棒，设置具有启/闭功能的开口F，用于夹持所述面卷的隔膜的起始边沿...