【技术实现步骤摘要】
一种储碗机器人以及补碗车
本技术涉及一种储碗机器人以及补碗车。
技术介绍
在自动餐饮行业中，碗具的存储技术大致为，循环装置(转盘或者输送带等)上分布多个储碗位，循环装置工作而使储碗位循环，以便于输送储碗位上的碗具到一个特定位置后供机械手取碗，例如中国中国专利：CN2017113300050、CN2019104964282、CN2017217958680。以上的碗具存储技术中，通过人工搬运和堆放而将碗具放入循环装置的储碗位，也就需要人工将累叠的碗具搬起来后放入储碗位，累叠的硬质碗具往往比较笨重，并且储碗位周围设置防止累叠的碗具倾倒的围栏，人工搬起累叠的碗具放入储碗位的过程中还要防止围栏戳到人，或者，为了让整叠的碗具顺利进入围栏内的储碗位，还需要人工搬着累叠的碗校核正对，以免围栏顶端触碰碗具，无法将碗具放入，由此可见，在加碗的过程中，人工劳动强度大，而且操作不方便。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种储碗机器人以及补碗车。本技术的储碗机器人，包括：包含入碗口的储碗仓、与所述入碗口对接的...
【技术保护点】
1.一种储碗机器人，其特征在于，包括：包含入碗口(201)的储碗仓(2)、与所述入碗口(201)对接的补碗车(1)以及抓碗机械手(3)；/n所述储碗仓(2)设置用于放置碗具的一个以上的第一储碗位，补碗车(1)设置用于放置碗具的第二储碗位，补碗车(1)运送碗具与所述储碗仓(2)的入碗口(201)对接后，所述抓碗机械手(3)将第二储碗位上的碗具抓取送入储碗仓(2)内的第一储碗位。/n
【技术特征摘要】
1.一种储碗机器人，其特征在于，包括：包含入碗口(201)的储碗仓(2)、与所述入碗口(201)对接的补碗车(1)以及抓碗机械手(3)；
所述储碗仓(2)设置用于放置碗具的一个以上的第一储碗位，补碗车(1)设置用于放置碗具的第二储碗位，补碗车(1)运送碗具与所述储碗仓(2)的入碗口(201)对接后，所述抓碗机械手(3)将第二储碗位上的碗具抓取送入储碗仓(2)内的第一储碗位。
2.根据权利要求1所述的储碗机器人，其特征在于，还包括：左引导块(204)、右引导块(214)以及定位装置(56)；
所述左引导块(204)和右引导块(214)侧面正对设置于入碗口(201)的左侧边和右侧边，其中，左引导块(204)和右引导块(214)相互对立的侧面形成“八”字形开口；
补碗车(1)被推近入碗口(201)的过程中，“八”字形开口的左引导块(204)和右引导块(214)引导补碗车(1)与所述入碗口(201)对接后，所述定位装置(56)将补碗车(1)固定连接于储碗仓(2)。
3.根据权利要求1所述的储碗机器人，其特征在于，所述储碗仓(2)还包括机壳(208)，第一储碗位线性排列分布于机壳(208)内，抓碗机械手(3)设置于机壳(208)内，当第一储碗位和第二储碗位对接后，所述抓碗机械手(3)在第一储碗位和第二储碗位上方移动，所述抓碗机械手(3)抓取第二储碗位上的碗具送入储碗仓(2)内的第一储碗位。
4.根据权利要求1所述的储碗机器人，其特征在于，所述抓碗机械手(3)包括相互正对的左夹板(310)和右夹板(311)，所述左夹板(310)和右夹板(311)底部设置相互正对的凸台(312)；
所述左夹板(310)和右夹板(311)相对或者相背移动，以靠近或者远离累叠的碗具的侧壁，当左夹板(310)和右夹板(311)相对移动且相互靠近累叠的碗具的侧壁后，所述凸台(312)与累叠的碗具中最底部的那个碗具的倾斜侧壁相抵。
5.根据权利要求4所述的储碗机器人，其特征在于，所述第一储碗位两侧设置可以相对和相背移动的第一左围栏(21)和第一右围栏(22)，第二储碗位两侧设置可以相对和相背移动的第二左围栏(110)和第二右围栏(120)；
其中，所述第二左围栏(110)和第二右围栏(120)之间形成供碗具进出的过碗口A；第一左围栏(21)和第一右围栏(22)之间形成供碗具进出的第一过碗口A1；
当补碗车(1)运送碗具与所述储碗仓(2)的入碗口(201)对接，以使第一储碗位和第二储碗位并排后，所述过碗口A和第一过碗口A1正对。
6.根据权利要求5所述的储碗机器人，其特征在于，所述第一左围栏(21)设置供抓碗机械手(3)的左夹板(310)穿过的第一左间隙N，第一右围栏(22)设置供抓碗机械手(3)的右夹板(311)穿过的第一右间隙M，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨琪文，肖业平，肖有才，盛成俊，王维强，陈荣龙，夏澎，邹娜，宫晶，钱烨，李海，闫秀成，
申请(专利权)人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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