本发明属于填补设备技术领域，具体是涉及到一种用于建筑物水下缺陷的填补装置，包括：至少一个储料腔体一、至少一个储料腔体二、驱动器、静态混合器和注料组件，储料腔体一和储料腔体二分别设置有活塞杆一和活塞杆二，驱动器驱动活塞杆一和活塞杆二同步运...

本申请提供了一种防喷器闭合装置，包括防喷器主体、驱动组件和介质箱。驱动组件包括水下驱动器、第一电磁阀、第一水泵和第二水泵，第一电磁阀连通于水下驱动器，第一水泵和第二水泵均连通于第一电磁阀和防喷器主体之间，第一水泵和第二水泵并联，且均和水...

本发明属于升沉被动补偿技术领域，具体是涉及到一种用于深潜器的被动升沉补偿系统，包括绞车、设置于绞车一侧的补偿装置、设置于绞车远离补偿装置一侧的A型架以及吊装绳，其中，补偿装置包括：设置于作业平台上的底座、与底座连接的至少一个油缸、与油缸...

本发明实施例公开了一种液压缸闭式差动控制回路及系统，该控制回路包括：电机、液压泵、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、单向阀、梭阀、油箱和液压缸；所述液压缸包括有杆腔和无杆腔，所述有杆腔和所述无杆腔设置于所述液压缸的两侧；其...

本实用新型属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种液压断路装置及水下作业装置，包括液压接头、基座和压板，液压接头包括公接头和母接头，所述母接头包括母接头本体和卡套，所述母接头本体和卡套中的其中一个与基座固定，另一个与压板固定，朝基座的方向...

本实用新型属于水下机器人布放及回收的技术领域，具体是涉及到一种止荡器及收放系统，包括主框架、止荡框架、伸缩机构一和伸缩机构二，主框架包括依次连接的悬臂一、支撑架及悬臂二，悬臂一及悬臂二与支撑架之间均设有夹角，伸缩机构一的伸缩部与悬臂一远...

本实用新型属于水下作业装置布放及回收的技术领域，具体是涉及到一种平移布放回收门架，包括固定架、移动架及传动机构，所述移动架沿固定架的长度方向与固定架滑动连接，所述传动机构包括主动轮、从动轮和套设在主动轮、从动轮上的传动条，所述主动轮和从...

本实用新型属于设备布放回收技术领域，具体是涉及到一种止荡结构及布放回收装置，止荡结构包括由上至下依次连接的移动架、摆动梁和机械臂，机械臂可以伸展弯曲调整姿态，机械臂上靠近摆动梁处转动设置有闩锁器和滚轮，拖曳钢缆绕过滚轮，并且拖曳钢缆穿设...

本公开提供一种用于水下机器人的测温系统及方法，该系统包括：绞车和脐带缆；所述脐带缆被配置为与所述水下机器人连接；所述绞车中包括卷筒和旋转轴，所述卷筒可以绕所述旋转轴进行旋转，所述脐带缆部分卷绕在所述卷筒的外壁，所述旋转轴上设置有第一光电...

本发明提供了一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统，包括：水面控制系统、水下电子舱和若干电驱电机，所述水面控制系统与水下电子舱通讯连接，所述水下电子舱与电驱电机电连接，所述电驱电机分别连接并驱动海底作业机器人的各个驱动机构。由...

本发明涉及牵引绞车领域，具体是一种缆绳自动张紧装置及方法，其包括缸体、安装架和控制系统，缸体的两端开口，缸体的两端分别设置第一端盖和第二端盖，第一端盖上设置电机，电机的输出轴上设置第一丝杠的一端，缸体内分别设置第一滑靴和第二滑靴，第一丝...

本发明提供一种无线充电接收端、AUV、无线充电方舱及自主水下探测系统。AUV的无线充电接收端，其特征在于，包括：接收线圈，沿所述AUV内表面周向铺设，所述接收线圈包括并联的多组；与所述并联的多组接收线圈一一对应的多组参数调整模块，每组所...

本发明实施例提供了一种水下机器人的布放回收装置和布放方法、回收方法，解决了无人船上多个水下机器人的自动布放和回收的问题。所述水下机器人的布放回收装置包括：充电方舱、机械臂、绞车和对接装置；其中，所述充电方舱用于存放水下机器人并为水下机器...

本发明提供一种水下机器人姿态估算方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取声学信标对于在参考坐标系的第一位置信息，参考坐标系内布置有多个包括声学信标和换能器的水下声学定位系统；通过换能器测量声学信标相对于换能器的第二位置信息，进而获...

本发明提供一种水下机器人的连续滚转角测量方法、装置及电子设备，水下机器人上至少设置有相互垂直的第一角度测量设备和第二角度测量设备，方法包括：确定当前角度测量设备以及当前修正值，并获取所述当前测量设备的角度反馈值以及旋转方向，所述当前测量...

本实用新型属于水底取样器，具体是涉及到一种水底表层沉积物取样器，包括采样管，采样管一端设置有端盖a，端盖a上设置有通孔，端盖a背离采样管一侧通过连接柱设置有把手，还包括滑动设置在连接柱上可封堵通孔的密封盘a和套设在连接柱上且位于密封盘a...

本发明属于水底挖沟铺缆领域，具体是涉及到一种挖沟铺缆用压缆器，包括压缆主体，所述压缆主体包括两块相对设置的侧板以及连接两个侧板的若干个辊筒，侧板的工作一侧呈弧形结构，若干个辊筒沿弧线排列且与两个侧板围合形成导缆槽，还包括至少一个设置在侧...

本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟犁刀,包括支架和设置于支架两侧的喷射犁刀，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，两组直线移动组件同轴设置用于调节两个喷射犁刀相对宽度...

本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，所述犁刀组件包括与挖沟机连接的基座、设置在基座上的支架以及通过驱动组件设置在支架上的喷射犁刀，所述基座上设置有旋转座，支架...

本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆系统及方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，犁刀组件包括支架、设置于支架两侧的喷射犁刀以及设置与两个喷射犁刀中间的压缆器，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移...