本申请涉及一种海底金属设备的定位方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：将海底的金属设备导入交变电流，利用三维磁场传感器探测所述金属设备产生的可变磁场；根据可变磁场输出X轴、Y轴和Z轴三个方向磁场的感应电压，根据感应电压和所述三维磁场传...

本申请涉及一种水下机器人视频处理方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：利用不同的水下传感器对水下拍摄环境进行确定，同时进行视频的拍摄并获取拍摄视频；将所述拍摄视频通过水下光纤复用器及冗余模块中的光纤波分复用器传输到水面，从水面获取输入...

本实用新型属于取样器领域，具体是涉及到一种水底旋转取样器，包括固定框架、转动设置在固定框架上的旋转框架以及若干个可拆卸设置在旋转框架上的采样筒，若干个采样筒沿旋转框架旋转轴呈环形排布，所述固定框架位于采样筒开口一侧设置有环形盖板，环形盖...

本发明公开了一种海洋布放回收系统的电控系统，涉及海洋装置控制技术领域，该海洋布放回收系统的电控系统包括整流模块、能量控制模块、主控制模块、分别与主控制模块连接的配电系统、排缆驱动模块、卷筒驱动模块、绞车、起重驱动模块、起重设备和姿态传感...

一种恒张力绞车液压系统，动力泵组出油口与减压阀进油口连通，减压阀出油口与主控阀第一油口连通，主控阀第二油口通过正转油路与液压马达的正转进油口连通，液压马达的正转出油口通过反转油路与主控阀第三油口连通，主控阀第四油口与油箱连通，主溢流阀的...

本申请中一个或多个实施例提供一种水下挖沟机行走装置，包括：车架和以车架的中轴线为对称轴对称设置的一对子行走装置；子行走装置连接于车架；子行走装置，包括：履带梁、驱动装置、履带和防护装置；履带梁，可拆卸式连接于车架，履带梁被配置为传递挖沟...

一种用于挖沟的海水喷射装置，包括用于与挖沟机连接的喷射支架、与喷射支架连接的内设有高压水流通管道的回转支架、分别连通于回转支架两侧的两个喷射总管以及两个与喷射总管连通的埋设刀具，两个喷射总管分别与回转支架滑动连接以调节两个埋设刀具之间的...

本发明属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓抱设备、系统和方法，包括用于抓抱管线的抓手装置、用于升降抓手装置的升降装置和用于监控管线方向的监控装置；抓手装置包括两个抓手，两个抓手相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交设置...

本发明提供一种线缆寻径方法、装置及车辆，装置包括：线缆抓手，用于抓取线缆；设置于所述线缆抓手上的第一位移传感器和第二位移传感器，在抓取线缆后的车行进过程中，所述第一位移传感器用于检测线缆的左向位移量，所述第二位移传感器用于检测线缆的右向...

本发明实施例公开了一种铺缆机器人，涉及海洋设备技术领域，用于铺缆机器人在采用外部液压动力源将各执行机构复位过程中，防止海水进入各执行机构的液压回路中，保证铺缆机器人的正常工作。该铺缆机器人包括设备本体和安装于设备本体的应急装置，设备本体...

本发明涉及深海作业领域，具体是一种适用于深海采矿的脐带缆管理系统，包括顶部支撑装置和绑扎装置；顶部支撑装置为顶部支撑体，顶部支撑体设置在升沉补偿装置上，顶部支撑体上设置两个弧形的支撑装置，两根脐带缆分别安装在对应的支撑装置上；绑扎装置有...

本说明书一个或多个实施例提供的一种采矿装置及采矿方法，包括：主体，设置有一矿石存储空间；机械腿，设置有两组且分别位于主体相对的两侧，被配置为实现采矿装置的行走；采集臂，设置于主体，被配置为通过抓取或负压的方式采集矿石；主管道，连接采集臂...

本发明属于水下工程技术领域，具体是涉及到一种水下作业工具底盘，包括底盘主体和伸缩托盘，所述底盘主体一侧设置有开口，所述伸缩托盘沿开口方向滑动设置在底盘主体内，还包括驱动伸缩托盘滑动的驱动件，所述底盘主体位于开口外侧设置有机械手安装托盘，...

本说明书一个或多个实施例提供一种水下推土机，包括：车架、推土机构、履带驱动机构、液力推进机构和水下监测机构。使用液力推进器控制水下推土机在水中的上浮和下沉，每个液力推进器的方向和动力大小均可调节，使得水下推土机可以灵活适应水下的工作环境...

本发明涉及深海作业领域，具体是一种深海作业级ROV可调浮力系统，其包括浮力本体和浮力模块，浮力本体上开设凹槽，浮力模块可拆卸的安装在凹槽内。本发明的有益效果是，本发明的凹槽可以开设在浮力本体的任意位置，浮力模块随之安装在浮力本体的任意位...

本发明涉及水下机器人布放回收领域，具体是一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统，其包括固定框架和游锁框架，固定框架上分别设置游锁绞车，游锁绞车上设置钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与游锁框架连接，游锁框架内设置中部开设有贯穿的通孔的锁体，...

本实用新型实施例公开了一种挖沟敷缆设备，涉及海洋设备技术领域，用于改善挖沟敷缆设备由于行进路径与管线走向不一致发生干涉而损坏管线的问题，较好地保护管线。该挖沟敷缆设备包括安装支架以及安装于安装支架的水平检测装置，水平检测装置包括第一门架...

本发明提出了一种用于调节水下作业装备的泄漏油压力的自动调压系统，水下作业装备包括液压系统，自动调压系统包括：驱动机构，驱动机构设有泄漏油口；泄漏油箱，所述泄漏油箱分别与所述液压系统和所述泄漏油口连接；与所述驱动机构连接的液压泵，所述液压...

本实用新型属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓手装置，包括悬梁、铰接设置在悬梁一端的两个抓手以及第二驱动机构，所述抓手包括相互连接的连接板和外翻板，连接板与悬梁铰接设置，两个外翻板相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交...

本实用新型属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种管线抓手升降装置，包括设置在水下挖沟机前端的悬头、依次与悬头铰接的连接梁、第一驱动机构和缓冲杆，第一驱动机构一端靠近缓冲杆设置，另一端与连接梁远离悬头一端铰接，所述连接梁和缓冲杆另一端...