本发明提供一种空气弹簧，包括上盖板、下盖板、气囊和辅助弹簧。其中，气囊布置在上盖板和下盖板之间，辅助弹簧布置在气囊内。辅助弹簧与下盖板连接。本发明提供的空气弹簧，能够降低空气弹簧的安装高度从而减少安装空间。

本发明涉及潜水器布放与回收领域，具体是一种潜水器布放与回收装置及方法，其包括顶置水平轨道、竖向的舷外固定滑轨和脐带缆绞车，顶置水平轨道上滑动安装移动滑轨组件，脐带缆绞车上设置脐带缆的一端，脐带缆的另一端绕过导缆滑轮并穿过垂向游车后与潜水...

本发明提供一种用于水下机器人的温度监测方法，其包含：步骤一、通过光纤向水下机器人的待测部位传输激光信号，并接收激光信号的散射光信号；步骤二、对散射光信号进行分离、转换以及分析，得到待测部位的温度信息，其中，温度信息包含散射光信号的功率信...

本说明书一个或多个实施例提供一种水下挖沟敷缆机的定位系统及定位方法，其中的定位系统包括船载定位子系统、水下定位子系统和数据融合子系统，其中，所述船载定位子系统与所述水下定位子系统之间通讯连接，所述船载定位子系统用于采集和处理水面至预设水...

本发明涉及线缆卷筒领域，具体是一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒，支撑架上设置驱动装置，驱动装置与辊筒的一端连接并能够驱动辊筒旋转，辊筒的一侧设置转轮，转轮的周圈沿轴向弯曲，辊筒的外周设置数个固定架，每个固定架...

本发明提供了一种收放架挤压保护系统，通过在所述收放架回收的过程中，在回收到一定程度时，采用机械触发的方式触发行程阀动作，使得液压系统中先导减压阀的先导油路通过行程阀回液压油箱，从而启动集成在所述防挤压阀组的减压阀来限制流向所述液压油缸的...

本发明提供一种水下机器人在布放回收过程中的自动运动控制方法，包括：构建地球坐标系，船舶坐标系以及水下机器人坐标系，设定船舶坐标系下水下机器人的期望位置的矢量以及期望航向偏转角；获取超短基线定位设备检测的当前时刻船舶坐标系下水下机器人的实...

本发明提供一种水下装备的布放回收系统及方法，涉及布放回收技术领域，该布放回收系统包括：绞车系统、起重系统和综合动力监控系统；绞车系统用于对脐带缆的释放和回收，脐带缆的一端经起重系统与水下装备连接，用于布放回收水下装备，综合动力监控系统与...

本实用新型提供一种用于水下设备吊装的连接装置，包括布置在吊绳末端的栓子、漏斗、锁扣和锁箱。其中，锁箱中心设有能够与栓子形成配合的安装孔，漏斗中心设有栓子能够穿过的中心孔。漏斗与锁箱连接，并且中心孔和安装孔同轴对应设置。锁扣与锁箱连接，并...

本实用新型提供了用于水下挖沟机的电子仓系统，其包括：电子仓结构本体，其采用圆柱形结构且第一端密封，内部包含电子仓内核；活动端盖，其设置在电子仓结构本体的第二端，在活动端盖关闭时与电子仓结构本体之间密封；连接器，其设置在活动端盖上，用于连...

本发明提供了一种用于海底电机的冷却装置，包括：电机，所述电机包括电机外壳，所述电机一端用于联接泵组，另一端联接有电控变量泵；用于补偿海水压力的补偿器，所述补偿器与所述电控变量泵连接；用于使所述电机的冷却液与海水进行热交换的冷却器，所述冷...

本发明公开了一种海底地震观测系统，所述系统包括：基准观测器，其包含：基准定位装置，其配置为在水下接收水上定位设备发送的水上设备定位信息，基于所述水上设备定位信息进行自身定位，获取第一定位信息；第一水下航行器；水下声波信息输出装置，其配置...

本发明公开了一种水下探索系统，系统包括：一个或多个水下机器人；一个或多个水上投放载具，其包含用于固定装载、释放以及回收所述水下机器人的机器人投放系统；母站，其包括用于停放所述水上投放载具的仓库模组；其中：所述水上投放载具配置为在所述机器...

本发明公开了一种探测海底电缆的方法及装置，包括：依据探测器的第一线圈阵列的第一交变电压信号、第二线圈阵列的第二交变电压信号，调节所述探测器的位置，直至所述探测器位于所述待测电缆的正上方；根据所述第一交变电压信号计算所述探测器和所述待测电...

本发明提供一种用于控制深海大功率电机的温度的系统，其包含：控制器，其与电机的电机外壳连接，用于向电机外壳内注入不同注入量的流体介质；补偿器，其与控制器连接，用于向控制器传送流体介质；热量交换器，其与电机外壳连接，用于交换流出电机外壳的流...

本发明公开了一种用于水下机器人的通信系统，所述系统包括：汇集接口模块，其包括两个内部通信接口以及外部通信单元，所述外部通信单元用于建立外部通信连接；多个子站模块，每个所述子站模块包括两个内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用...

本发明公开了一种水下机器人系统，所述系统包括分别具有独立的水下壳体结构的一个汇集接口模块以及多个子站模块，其中：所述汇集接口模块包括内部通信接口以及外部通信单元，其配置为实现与外部设备的通信连接并为所述子站模块提供通信支持；所述子站模块...

本发明公开了一种海岸波浪能综合利用系统，所述系统包括：波浪能收集模块，其包括能量转换单元、空气收集单元以及海水收集单元，其中，所述能量转换单元配置为收集海岸波浪能，所述空气收集单元配置为在所述能量转换单元驱动下收集并输出空气，所述海水收...

本发明提出了一种深海线缆收放液压控制系统，包括：液压源，其出口连接有主管路；控制和驱动卷筒的卷筒驱动回路，其与所述主管路连接；控制和驱动滑轮的滑轮驱动回路，其与所述主管路连接并与所述卷筒驱动回路并列设置；以及控制滑轮上缆绳的张紧力的张紧...

一种水下供电系统，其包括：水面供电装置，其包括水面供电模块和水面控制模块，其中，水面控制模块用于调节水面供电模块所输出的交流电；水下供电装置包括：降压模块，其用于对输电线缆传输来的交流电进行降压处理；水下低压控制供电模块，其用于根据光纤...