用于水下挖沟机的电子仓系统技术方案

本实用新型专利技术提供了用于水下挖沟机的电子仓系统，其包括：电子仓结构本体，其采用圆柱形结构且第一端密封，内部包含电子仓内核；活动端盖，其设置在电子仓结构本体的第二端，在活动端盖关闭时与电子仓结构本体之间密封；连接器，其设置在活动端盖上，用于连接电子仓内核以及电子仓结构本体外的外部设备，其中，连接器包含：光纤连接器以及观测设备连接器。本实用新型专利技术采用紧凑型端盖连接器布置，将连接器布置于活动端盖一侧，安装简单方便；连接器接口丰富，具有良好的冗余性和兼容性；同时电子仓结构本体具有良好的抗压性能。本实用新型专利技术可以解决水下挖沟机的各类外部观测设备电力供应和信号传输问题，提供了一种高效，高可靠性，远距离通信的方案。

Electronic bin system for underwater trencher

【技术实现步骤摘要】
用于水下挖沟机的电子仓系统
本技术涉及水下装备
，具体地说，涉及一种用于水下挖沟机的电子仓系统。
技术介绍
水下挖沟机是一种有缆控制的水下挖沟装备，需要由水面提供电源供控制或动力使用。需要对水下环境进行监控，可以配置水下摄像。由于水下特别是深水光照条件不好，需要配置水下照明。对于具有更高级自动运行定位需要提供应答器或GPS信号。另外对于水下挖沟机运动控制，还需要提供装备对海床或河床等的高度、深度及运动速度，水速等导航及控制信息。同时为识别水下环境，还可以提供避障声呐信号。水下挖沟机需要的各类监控设备存在数量多，种类多，各类接口不统一的问题。水下挖沟机也需要工作在深水区(大于1000m)，电子仓需要承受十几兆帕压力以上的水压。因此，本技术提供了一种用于水下挖沟机的电子仓系统。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于水下挖沟机的电子仓系统，所述系统包括：电子仓结构本体，其采用圆柱形结构且第一端密封，内部包含电子仓内核；活动端盖，其设置在所述电子仓结构本体的第二端，在所述活动端盖关闭时与所述电子仓结构本体之间密封；连接器，其设置在所述活动端盖上，用于连接所述电子仓内核以及所述电子仓结构本体外的外部设备，其中，所述连接器包含：光纤连接器以及观测设备连接器。根据本技术的一个实施例，电子仓系统包含所述外部设备，其中，所述外部设备包含：水下接线端子箱，其用于将水面传输来的信号分离为脐带缆动力电源信号以及水面光纤信号。根据本技术的一个实施例，所述连接器还包含：电源输入连接器，其与所述水下接线端子箱连接，用于接收所述脐带缆动力电源信号；真空抽压连接器，其与抽压器连接，用于通过所述抽压器降低所述电子仓结构本体内部的气压。根据本技术的一个实施例，所述外部设备还包含观测设备，所述观测设备通过所述观测设备连接器与所述电子仓内核中的设备连接。根据本技术的一个实施例，所述观测设备包含：水下照明灯、水下摄像头、水下云台、非以太网观测设备以及以太网观测设备。根据本技术的一个实施例，所述电子仓内核包含：光电通信转换单元，其与所述光纤连接器连接，用于实现以太网信号以及光纤信号之间的信号转换；电源及其管理单元，其与所述电源输入连接器连接，用于通过所述脐带缆动力电源信号为所述外部设备以及所述电子仓内核中的设备供电；控制单元，其与所述光电通信转换单元连接，用于依据接收到的所述水面光纤信号生成控制指令；输入输出单元，其与所述控制单元以及所述外部设备连接，用于依据所述控制指令实现对所述外部设备的电源分配、信号监测以及信号采集；以太网交换机单元，其与所述光电通信转换单元连接，用于接入所述电子仓内核中设备的以太网信号；视频管理单元，其与所述输入输出单元连接，用于接收所述水下摄像头传送的视频信号。根据本技术的一个实施例，所述外部设备还包含连接线束，其中，所述连接线束包含：光线束，其用于连接所述水下接线端子箱与所述光纤连接器；多芯电源线束，其用于连接所述水下接线端子箱与所述电源输入连接器；单分支多芯线束，其用于连接所述非以太网观测设备与所述观测设备连接器；多分支多芯线束，其用于连接所述观测设备连接器与所述水下照明灯、所述水下摄像头、所述水下云台。根据本技术的一个实施例，所述多分支多芯线束的通信绞线数量根据所述观测设备的数量以及所述观测设备的接口确认。根据本技术的一个实施例，所述电子仓结构本体与所述活动端盖之间采用密封圈实现密封。根据本技术的一个实施例，所述非以太网观测设备包含：声呐、应答器、GPS设备以及Gyro设备。本技术提供的用于水下挖沟机的电子仓系统，采用紧凑型端盖连接器布置，将连接器布置于活动端盖一侧，安装简单方便；连接器接口丰富可以满足不一样的外接观测设备要求，具有良好的冗余性和兼容性；同时电子仓结构本体具有良好的抗压性能。本技术可以解决水下挖沟机的各类外部观测设备电力供应和信号传输问题，提供了一种高效，高可靠性，远距离通信的方案。本技术中应用的多分支线束有效减少了活动端盖的连接器数量，大大简化了电子仓对外接口，增加系统可靠性。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例共同用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1显示了根据本技术的一个实施例的用于水下挖沟机的电子仓系统正视图以及左视图；图2显示了根据本技术的一个实施例的用于水下挖沟机的电子仓系统结构框图；以及图3显示了根据本技术的一个实施例的用于水下挖沟机的电子仓系统中连接器与多分支多芯线束示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本技术实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本技术可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。现有技术中，包含一种基于前置电子仓的水下磁场测量系统，包括多个磁传感器、前置电子仓和工控屏，前置电子仓和多个磁传感器均位于水面以下，每个磁传感器分别通过电缆连接至前置电子仓，前置电子仓通过光缆连接至位于水面以上的工控屏。但是，此现有技术主要是针对磁场测量，没有提供接口方案。现有技术中，包含一种具有独立电池仓和电子仓的水声应答器，包括水声换能器、电子仓和电池仓。但是，此现有技术主要针对水声应答器，是一个单一供电的壳体，不具备通用性。现有技术中，包含一种用于水下电子仓的水质传感器物联网网关，通过设置电源模块、有线网络模块、微控制器模块、可控电源输出模块、PWM调光输出模块、RS485接口模块、漏水检测电路模块，微控制器模块分别与电源模块、有线网络模块、微控制器模块、可控电源输出模块、PWM调光输出模块、RS485接口模块、漏水检测电路模块连接。但是，此现有技术采用网络通信，通信距离有限，通信实时性和可靠性不高。现有技术中，包含一种电子仓，包括仓体和面板，面板安装于仓体的仓口上，仓体与面板间围成有封闭的容纳腔，仓体和面板的外表面为喷砂面，喷砂面上覆盖有防腐蚀涂层；仓体与面板相对的表面设有凸台，凸台围绕仓体的仓口布置。但是，此现有技术存在抗压性能差的问题。图1显示了根据本技术的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下挖沟机的电子仓系统，其特征在于，所述系统包括：/n电子仓结构本体，其采用圆柱形结构且第一端密封，内部包含电子仓内核；/n活动端盖，其设置在所述电子仓结构本体的第二端，在所述活动端盖关闭时与所述电子仓结构本体之间密封；/n连接器，其设置在所述活动端盖上，用于连接所述电子仓内核以及所述电子仓结构本体外的外部设备，其中，所述连接器包含：光纤连接器以及观测设备连接器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水下挖沟机的电子仓系统，其特征在于，所述系统包括：
电子仓结构本体，其采用圆柱形结构且第一端密封，内部包含电子仓内核；
活动端盖，其设置在所述电子仓结构本体的第二端，在所述活动端盖关闭时与所述电子仓结构本体之间密封；
连接器，其设置在所述活动端盖上，用于连接所述电子仓内核以及所述电子仓结构本体外的外部设备，其中，所述连接器包含：光纤连接器以及观测设备连接器。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，电子仓系统包含所述外部设备，其中，所述外部设备包含：
水下接线端子箱，其用于将水面传输来的信号分离为脐带缆动力电源信号以及水面光纤信号。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述连接器还包含：
电源输入连接器，其与所述水下接线端子箱连接，用于接收所述脐带缆动力电源信号；
真空抽压连接器，其与抽压器连接，用于通过所述抽压器降低所述电子仓结构本体内部的气压。


4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述外部设备还包含观测设备，所述观测设备通过所述观测设备连接器与所述电子仓内核中的设备连接。


5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述观测设备包含：水下照明灯、水下摄像头、水下云台、非以太网观测设备以及以太网观测设备。


6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电子仓内核包含：
光电通信转换单元，其与所述光纤连接器连接，用于实现以太网信号以及光纤信号之间的信号转换；
电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：严允，涂绍平，罗凌波，张定华，晏红文，朱迎谷，刘双，宋俊辉，朱建波，乔岳坤，胡斌炜，马亦鸣，
申请(专利权)人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31