本实用新型专利技术属于设备布放回收技术领域，具体是涉及到一种止荡结构及布放回收装置，止荡结构包括由上至下依次连接的移动架、摆动梁和机械臂，机械臂可以伸展弯曲调整姿态，机械臂上靠近摆动梁处转动设置有闩锁器和滚轮，拖曳钢缆绕过滚轮，并且拖曳钢缆穿设于机械臂的下端，拖曳钢缆上设置有钢缆聚集器，闩锁器转动靠近滚轮，用于阻挡钢缆聚集器通过。本布放回收装置包括如上所述的止荡结构、吊架和绞车，止荡结构与吊架连接，绞车用于收放拖曳钢缆。通过止荡结构能够提高布放回收装置，在布放回收作业设备时的稳定性，使设备更加稳定和安全的入水和出水。的入水和出水。的入水和出水。
【技术实现步骤摘要】
一种止荡结构及布放回收装置
[0001]本技术属于设备布放回收
，具体是涉及到一种止荡结构及布放回收装置。
技术介绍
[0002]目前，水下挖沟作业领域采用的挖沟犁，其上方有两个用于吊装的吊点，分别穿过一根吊缆，两根吊缆汇聚于钢缆聚集器，钢缆聚集器另一端与拖曳钢缆相连，钢缆绕过止荡器上的滚轮，从而通过释放和回收拖曳钢缆完成对挖沟犁的布放、回收及工作牵引。
[0003]现有的布放装置将挖沟犁吊至一定高度后，释放拖曳钢缆，通过拖曳钢缆的释放，将挖沟犁释放到水中，那么就存在一段时间，挖沟犁只有一根拖曳钢缆的约束，而此时挖沟犁正处于水面飞溅区，干扰较多，造成挖沟犁摆动幅度比较大；同样，在回收挖沟犁时也存在这样的一段时期，布放和回收具有一定的危险性。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种止荡结构及布放回收装置，通过调整装置中机械臂的姿态，加强水下设备在布放及回收过程中的稳定性，提升整个作业过程的安全性。
[0005]基于上述目的本技术提供的一种止荡结构，包括由上至下依次连接的移动架、摆动梁和机械臂，所述机械臂可以伸展弯曲调整姿态，所述机械臂上靠近摆动梁处转动设置有闩锁器和滚轮，拖曳钢缆绕过滚轮，并且拖曳钢缆穿设于机械臂的下端，所述拖曳钢缆上设置有钢缆聚集器，所述闩锁器转动靠近滚轮，用于阻挡钢缆聚集器通过；所述移动架与吊具相连接。
[0006]可选地，所述摆动梁与移动架转动连接，所述摆动梁与移动架之间连接有至少一个直线往复伸缩件一，用于调整摆动梁的姿态。
[0007]可选地，所述摆动梁转动面与机械臂伸展弯曲面垂直。
[0008]可选地，所述机械臂包括轮轴支撑、对接上框架、对接下框架、直线往复伸缩件二、直线往复伸缩件三和直线往复伸缩件四，所述轮轴支撑、对接上框架和对接下框架依次转动连接，所述轮轴支撑与摆动梁转动连接，所述直线往复伸缩件二的两端分别铰接于摆动梁和轮轴支撑上，所述直线往复伸缩件三的两端分别铰接于轮轴支撑和对接上框架上，所述直线往复伸缩件四的两端分别铰接于对接上框架和对接下框架。
[0009]可选地，所述滚轮的两端转动连接于轮轴支撑上，所述轮轴支撑上铰接有直线往复伸缩件五，所述直线往复伸缩件五的另一端与闩锁器铰接。
[0010]可选地，两个所述直线往复伸缩件四的一端分别铰接于对接上框架的两侧，两个所述直线往复伸缩件四的另一端铰接于对接下框架的两侧。
[0011]可选地，所述拖曳钢缆从钢缆聚集器起以下的部分为多股并分叉开穿过对接下框架的下端。
[0012]可选地，所述闩锁器上设置有阻挡块，所述滚轮的外周开设有凹槽，所述拖曳钢缆
绕过凹槽，所述阻挡块与凹槽相对设置。
[0013]本技术提供的一种布放回收装置，包括如上所述的止荡结构、吊架和绞车，所述止荡结构与吊架连接，所述绞车用于收放拖曳钢缆。
[0014]可选地，所述止荡结构通过移动架可沿着吊架横向调节位置。
[0015]本技术的有益效果是：本技术提供的止荡结构，作为水下设备布放回收系统中重要的一个部件，拖曳钢缆穿过闩锁器和滚轮之间的通道，拖曳钢缆穿设于机械臂的下端，在作业平台上向水下布放作业设备的时候，在作业设备重力的作用下，拖曳钢缆处于绷直状态，机械臂与滚轮配合可使拖曳钢缆不易发生摆动，机械臂逐渐伸展直到闩锁器将钢缆聚集器挡住，机械臂可以处于完全伸展的状态，也可以处于半伸展状态，目的是使得作业设备尽量靠近水面，甚至没入水下，回收时，作业设备出水，机械臂处于伸展状态，机械臂伴随着拖曳钢缆的回收而弯曲，如此，使得作业设备在水面上的时候，有一定刚度的被连接布放和回收，从而通过调整装置中机械臂的姿态，加强水下设备在布放及回收过程中的稳定性，提升整个作业过程的安全性。
[0016]与现有技术相比，本技术提供的一种布放回收装置，通过止荡结构能够提高布放回收装置，在布放回收作业设备时的稳定性，使设备更加稳定和安全的入水和出水。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的止荡结构的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的机械臂的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的布放回收装置的结构示意图。
[0020]图中：100、止荡结构；10、移动架；101、直线往复伸缩件一；11、摆动梁；12、机械臂；121、轮轴支撑；122、对接上框架；123、对接下框架；124、直线往复伸缩件二；125、直线往复伸缩件三；126、直线往复伸缩件四；13、闩锁器；131、阻挡块；132、直线往复伸缩件五；14、滚轮；141、凹槽；15、钢缆聚集器；16、拖曳钢缆；200、吊架；300、绞车。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0022]如图1
‑
2所示，本技术提供了一种止荡结构，包括由上至下依次连接的移动架10、摆动梁11和机械臂12，机械臂12可以伸展弯曲调整姿态，机械臂12上靠近摆动梁11处转动设置有闩锁器13和滚轮14，拖曳钢缆16绕过滚轮14，并且拖曳钢缆16穿设于机械臂12的下端，拖曳钢缆16上设置有钢缆聚集器15，闩锁器13转动靠近滚轮14，用于阻挡钢缆聚集器15通过；移动架10与吊具相连接。
[0023]与现有技术相比，本技术实施例提供的止荡结构100，作为水下设备布放回收系统中重要的一个部件，拖曳钢缆16穿过闩锁器13和滚轮14之间的通道，拖曳钢缆16穿设于机械臂12的下端，在作业平台上向水下布放作业设备的时候，在作业设备重力的作用下，拖曳钢缆16处于绷直状态，机械臂12与滚轮14配合可使拖曳钢缆16不易发生摆动，机械臂12逐渐伸展直到闩锁器13将钢缆聚集器15挡住，机械臂12可以处于完全伸展的状态，也可以处于半伸展状态，目的是使得作业设备尽量靠近水面，甚至没入水下，回收时，作业设备
出水，机械臂12处于伸展状态，机械臂12伴随着拖曳钢缆16的回收而弯曲，如此，使得作业设备在水面上的时候，有一定刚度的被连接布放和回收，从而通过调整装置中机械臂12的姿态，加强水下设备在布放及回收过程中的稳定性，提升整个作业过程的安全性。
[0024]本实施例中，作业设备包括水下挖沟犁、水下机器人和深潜器等。
[0025]本实施例中，滚轮14是起到为拖曳钢缆16导向的作用，使得拖曳钢缆16在收放的时候贴着滚轮14并防止其偏移，滚轮14为滚筒状，可以增加滚轮14与机械臂12连接的稳定性，同时可以防止拖曳钢缆16脱离滚轮14；在其他实施例中，滚轮14也可以为滑轮。
[0026]本实施例中，摆动梁11与移动架10转动连接，摆动梁11与移动架10之间连接有至少一个直线往复伸缩件一101，用于调整摆动梁11的姿态。
[0027]具体地，两个直线往复伸缩件一101对称地设置于摆动梁11与移动架10转动连接处的两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种止荡结构，其特征在于，包括由上至下依次连接的移动架(10)、摆动梁(11)和机械臂(12)，所述机械臂(12)可以伸展弯曲调整姿态，所述机械臂(12)上靠近摆动梁(11)处转动设置有闩锁器(13)和滚轮(14)，拖曳钢缆(16)绕过滚轮(14)，并且拖曳钢缆(16)穿设于机械臂(12)的下端，所述拖曳钢缆(16)上设置有钢缆聚集器(15)，所述闩锁器(13)转动靠近滚轮(14)，用于阻挡钢缆聚集器(15)通过；所述移动架(10)与吊具相连接。2.根据权利要求1所述的止荡结构，其特征在于，所述摆动梁(11)与移动架(10)转动连接，所述摆动梁(11)与移动架(10)之间连接有至少一个直线往复伸缩件一(101)，用于调整摆动梁(11)的姿态。3.根据权利要求2所述的止荡结构，其特征在于，所述摆动梁(11)转动面与机械臂(12)伸展弯曲面垂直。4.根据权利要求1所述的止荡结构，其特征在于，所述机械臂(12)包括轮轴支撑(121)、对接上框架(122)、对接下框架(123)、直线往复伸缩件二(124)、直线往复伸缩件三(125)和直线往复伸缩件四(126)，所述轮轴支撑(121)、对接上框架(122)和对接下框架(123)依次转动连接，所述轮轴支撑(121)与摆动梁(11)转动连接，所述直线往复伸缩件二(124)的两端分别铰接于摆动梁(11)和轮轴支撑(121)上，所述直线往复伸缩件三(125)的两端分别铰接于轮轴支撑(121)和对接上框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：张定华，张春林，项立扬，张中华，赵喆，周麟，卢昆银，顾斌，郭园园，翁叶伟，袁庆晴，陈田，孙昊宇，
申请(专利权)人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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