【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于升沉被动补偿，具体是涉及到一种用于深潜器的被动升沉补偿系统。
技术介绍
1、深潜器在执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务时，需要用到起重收放装置。然而海洋中，海况多变而复杂，船舶会呈现横摇、纵摇及升沉等复杂的相对运动，起吊和下放中的深潜器会与船体发生较大的相对位移，很可能会发生设备碰撞，造成深潜器损坏，而深潜器体型大，重量重，保护需求高，因此在吊装深潜器时，吊装存放空间及保护尤为重要。
2、现有的被动补偿系统，其被动补偿装置均为设置于绞车前，该种设计的被动补偿装置及导向轮会占用较多绞车前部空间，适用于其他不太占用空间的小型水下设备的吊装，而对于大型深潜器来说，绞车前部空间较为宝贵。同时，由于深潜器对保护的需求较高，如占用较多绞车前部空间，会增加吊装绳或其他装置与深潜器的碰撞风险。另外，现有补偿系统，其被动补偿采用单油缸两端带双滑轮的结构，同时补偿装置的固定支点仅为1或0(浮动)，这种结构对中小型的设备和负载进行补偿没有问题，但部分深海潜器属于大型设备，体型大，重量重，过大的负载会影响其结构及油缸的寿命和稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于深潜器的被动升沉补偿系统，稳定性强，可补偿负载大，占用吊装存放空间小以及能够减少碰撞风险。
2、基于上述目的本专利技术提供的一种用于深潜器的被动升沉补偿系统，包括：
3、绞车；
4、设置于绞车一侧的补偿装置，所述补偿装置包括：设置于作业平台上
5、设置于绞车远离补偿装置一侧的a型架，所述a型架上设置有滑轮二；以及
6、吊装绳，所述吊装绳一端与绞车连接，另一端绕过滑轮一和滑轮二连接在待起吊设备上。
7、可选地，所述油缸主体与底座铰接，所述油缸的输出端与转动臂铰接，所述转动臂的端部与底座铰接，所述底座、油缸和转动臂构成三角形结构。
8、可选地，两个平行设置的所述油缸的输出端与转动臂铰接。
9、可选地，所述转动臂整体呈三角形结构，所述转动臂的顶端与滑轮一转动连接。
10、可选地，所述补偿装置还包括蓄能器，所述蓄能器与油缸的液压体系相通，用于为油缸提供调节压力。
11、可选地，本被动升沉补偿系统还包括导向组件，所述导向组件设置于绞车与补偿装置之间；或者
12、所述导向组件设置于绞车与a型架之间；所述导向组件用于支撑吊装绳。
13、可选地，所述导向组件包括：刚性连接于作业平台上的支架、转动连接于支架顶端的滑轮三，使用时，所述吊装绳可紧贴于滑轮三的上部。
14、可选地，所述导向组件还包括设置于支架上的导向板，所述导向板用于引导吊装绳在落下时能够准确进入滑轮三的轮槽中。
15、可选地，所述导向板的导向面为开口式v型。
16、可选地，所述a型架转动设置于作业平台的端部。
17、本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的用于深潜器的被动升沉补偿系统的补偿装置设置在绞车背离a型架的一侧，也就是远离船首的一侧，不仅能大大节约绞车前部区域的占用，为深海潜器的存放提供足够空间，还能大大减少碰撞风险，起到足够的保护作用；当在起吊或下放潜水设备时，船舶发生晃动，随即油缸推动转动臂做扇形摆动，使吊装绳保持绷紧状态，避免潜水设备与船舶发生较大的相对位移，转动臂与油缸均有支撑点，更适用于大负载及深海恶劣工况需求，且稳定性更高。
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1.一种用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，所述油缸(22)主体与底座(21)铰接，所述油缸(22)的输出端与转动臂(23)铰接，所述转动臂(23)的端部与底座(21)铰接，所述底座(21)、油缸(22)和转动臂(23)构成三角形结构。
3.根据权利要求1所述的用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，两个平行设置的所述油缸(22)的输出端与转动臂(23)铰接。
4.根据权利要求1所述的用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，所述转动臂(23)整体呈三角形结构，所述转动臂(23)的顶端与滑轮一(24)转动连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，所述补偿装置(20)还包括蓄能器(25)，所述蓄能器(25)与油缸(22)的液压体系相通，用于为油缸(22)提供调节压力。
6.根据权利要求1-4任一项所述的用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，还包括导向组件(60)，所述导向组件(60)设置于绞车(1
7.根据权利要求6所述的用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，所述导向组件(60)包括：刚性连接于作业平台上的支架(61)、转动连接于支架(61)顶端的滑轮三(62)，使用时，所述吊装绳(40)可紧贴于滑轮三(62)的上部。
8.根据权利要求7所述的用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，所述导向组件(60)还包括设置于支架(61)上的导向板(63)，所述导向板(63)用于引导吊装绳(40)在落下时能够准确进入滑轮三(62)的轮槽中。
9.根据权利要求8所述的用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，所述导向板(63)的导向面(631)为开口式V型。
10.根据权利要求1所述的用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，所述A型架(30)转动设置于作业平台的端部。
...【技术特征摘要】
1.一种用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，所述油缸(22)主体与底座(21)铰接，所述油缸(22)的输出端与转动臂(23)铰接，所述转动臂(23)的端部与底座(21)铰接，所述底座(21)、油缸(22)和转动臂(23)构成三角形结构。
3.根据权利要求1所述的用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，两个平行设置的所述油缸(22)的输出端与转动臂(23)铰接。
4.根据权利要求1所述的用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，所述转动臂(23)整体呈三角形结构，所述转动臂(23)的顶端与滑轮一(24)转动连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于深潜器的被动升沉补偿系统，其特征在于，所述补偿装置(20)还包括蓄能器(25)，所述蓄能器(25)与油缸(22)的液压体系相通，用于为油缸(22)提供调节压力。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张定华，孙古津，姜海雨，王鸿飞，胡佩宝，
申请(专利权)人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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