一种平移布放回收门架制造技术

本实用新型专利技术属于水下作业装置布放及回收的技术领域，具体是涉及到一种平移布放回收门架，包括固定架、移动架及传动机构，所述移动架沿固定架的长度方向与固定架滑动连接，所述传动机构包括主动轮、从动轮和套设在主动轮、从动轮上的传动条，所述主动轮和从动轮沿固定架的长度方向间隔设置在固定架上，所述传动条与移动架固定连接，本实用新型专利技术可降低布放机构的占用高度，节省船舶空间，在船舶安装时的位置受限性更小；整体结构更为简单，便于维护，移动架在固定架上的滑动行程受限小，总长度尺寸相同的情况下，本实用新型专利技术移动架舷内直线回收距离能做到更大，整体布放回收行程也能够更大。整体布放回收行程也能够更大。整体布放回收行程也能够更大。

【技术实现步骤摘要】
一种平移布放回收门架


[0001]本技术属于水下作业装置布放及回收的
，具体是涉及到一种平移布放回收门架。

技术介绍

[0002]目前随着水下作业、探测和记录仪器下潜深度越来越大，同时吊放目标也越来越多样。为了配合水下作业装置的稳定入水和顺利回收，需要在船上布置一整套布放回收系统。
[0003]传统水下装备收放系统中，一般以固定于船艉的旋转门架为主，门架绕底部基座旋转，实现负载从舷内到舷外的移动。但旋转门架由于几何的局限性，其转动范围通常通常达不到180
°
，而传统旋转布放架的水平位置通常只有舷外最大角度和舷内最大角度两个极限位置，并且其吊装高度和水平位置随着旋转角度同时变化，若增加或减小布放行程，则需要调整门架角度以及油缸行程，门架高度也会变化。为了提高旋转门架的使用灵活性，常需要配合设计额外的折叠式多级结构，以增大负载移动的范围，能使门架的舷外布放到水平位置以下，例如专利公开号CN205257835U、CN204237287U提供的门架。但此类门架整体结构相对复杂，几乎都是由油缸驱动，形成三角形几何联动，通常需要占用较大的空间，增加布放距离则需要更改很多结构及角度。而专利公开号CN107472486B提供了一种布放回收装置，能够平移进行伸缩布放，相较于前述的折叠式及旋转式门架，具有空间占用小、布放过程不影响吊装高度等优点，但该门架采用伸缩嵌套的框架结构，液压机构在框架内部，门架总行程受到内嵌门架长度限制，门架总长度尺寸相同的情况下，舷内直线回收距离有限。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、空间占用小、增大布放回收行程的平移布放回收门架。
[0005]本技术的内容包括固定架和用于布放及回收作业装置的移动架，所述移动架沿固定架的长度方向与固定架滑动连接，还包括传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮和套设在主动轮、从动轮上的传动条，所述主动轮和从动轮沿固定架的长度方向间隔设置在固定架上，所述传动条与移动架固定连接。
[0006]更进一步地，所述固定架包括平行设置的两个固定臂，所述移动架滑动连接于两个固定臂之间。
[0007]更进一步地，两个所述固定臂互为相对的一侧上设置有滑轨，所述移动架的两侧对应与两个固定臂上的滑轨滑动连接。
[0008]更进一步地，两个所述固定臂之间通过连接臂一固定连接，所述连接臂一设置有两个以上，两个以上连接臂一沿固定臂的长度方向间隔设置。
[0009]更进一步地，所述连接臂一拱起设置。
[0010]更进一步地，所述传动机构设置有两组，两组传动机构分别设置在两个固定臂上，
两组传动机构中的传动条分别与移动架的两侧固定连接。
[0011]更进一步地，两组所述传动机构中的主动轮通过传动杆连接。
[0012]更进一步地，所述传动机构为链传动机构，所述主动轮和从动轮均为链轮，所述传动条为链条。
[0013]更进一步地，所述移动架的一端设置有用于对线缆进行导向的滑轮。
[0014]更进一步地，所述移动架设置有滑轮的一端还设置有止荡器。
[0015]本技术的有益效果是，移动架在固定架上直线往复滑动，实现将作业装置从舷内移动到舷外，相比于传统转动式门架，本技术为平移式结构，有效降低布放机构的占用高度，能够大大节省船舶空间，因此在船舶安装时的位置受限性更小。同时可以实现在不改变作业装置起吊高度的情况下，调节作业装置在水平方向的位置，布放回收过程更加简单，也方便观作业装置出入水的状态。整体结构相对于旋转/折叠式更为简单，便于维护，机构升级简单，根据船舱空间和需要的行程进行调整时更加灵活，例如若增加舷外布放距离，只需要在水平方向上延长设备总体长度，即延长固定架和移动架的长度，对动力系统的更改较小。采用上述传动条形式驱动移动架移动，移动架在固定架上的滑动行程受限小，总长度尺寸相同的情况下，本技术移动架舷内直线回收距离能做到更大，整体布放回收行程也能够更大。
附图说明
[0016]附图1为本技术移动架伸出时的第一视角结构示意图。
[0017]附图2为本技术移动架伸出时的第二视角结构示意图。
[0018]附图3为本技术移动架回缩时的第一视角结构示意图。
[0019]附图4为本技术移动架回缩时的第二视角结构示意图。
[0020]附图5为本技术使用状态下的结构示意图。
[0021]在图中，1
‑
固定架；11
‑
固定臂；12
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连接臂一；2
‑
移动架；21
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移动臂；22
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连接臂二；3
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传动机构；31
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主动轮；32
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从动轮；33
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传动条；4
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滑轮；5
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传动杆；6
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动力机构；7
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止荡器；8
‑
作业装置。
具体实施方式
[0022]如附图1
‑
5所示，本技术包括固定架1、移动架2及传动机构3，所述移动架2沿固定架1的长度方向与固定架1滑动连接，即移动架2与固定架1滑动连接，且移动架2可沿固定架1的长度方向滑动，用于布放及回收作业装置8，所述传动机构3包括主动轮31、从动轮32和传动条33，所述传动条33套设在主动轮31和从动轮32上并与主动轮31、从动轮32啮合，所述主动轮31和从动轮32沿固定架1的长度方向间隔设置在固定架1上，主动轮31和从动轮32带动传动条33沿固定架1的长度方向移动，所述传动条33与移动架2固定连接，传动条33移动时带动移动架2沿固定架1的长度方向滑动。本技术还包括动力机构6，用于驱动主动轮31转动，从而驱使传动机构3工作。
[0023]本技术提供的平移布放回收门架，在传动机构3的驱动下，移动架2在固定架1上直线往复滑动，实现将作业装置8从舷内移动到舷外，相比于传统转动式门架，本技术为平移式伸出及回收结构，有效降低布放机构的占用高度，能够大大节省船舶空间，因此
在船舶上安装时的位置受限性更小，固定架1可固定在船舱内，也可以在两侧甲板上做垂向支撑从而固定在甲板上。同时可以实现在不改变作业装置8起吊高度的情况下，调节作业装置8在水平方向的位置，布放回收过程更加简单，也方便观作业装置8出入水的状态。整体结构相对于旋转/折叠式更为简单，便于维护，机构升级简单，根据船舱空间和需要的行程进行调整时更加灵活，例如若增加舷外布放距离，只需要在水平方向上延长设备总体长度，即延长固定架1和移动架2的长度，对动力系统的更改较小。并且采用上述传动条33形式驱动移动架2移动，为外置式驱动方式，移动架2在固定架1上的滑动行程受限小，总长度尺寸相同的情况下，本技术移动架2舷内直线回收距离能做到更大，整体布放回收行程也能够更大。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平移布放回收门架，其特征是，包括固定架(1)和用于布放及回收作业装置(8)的移动架(2)，所述移动架(2)沿固定架(1)的长度方向与固定架(1)滑动连接，还包括传动机构(3)，所述传动机构(3)包括主动轮(31)、从动轮(32)和套设在主动轮(31)、从动轮(32)上的传动条(33)，所述主动轮(31)和从动轮(32)沿固定架(1)的长度方向间隔设置在固定架(1)上，所述传动条(33)与移动架(2)固定连接。2.如权利要求1所述的平移布放回收门架，其特征是，所述固定架(1)包括平行设置的两个固定臂(11)，所述移动架(2)滑动连接于两个固定臂(11)之间。3.如权利要求2所述的平移布放回收门架，其特征是，两个所述固定臂(11)互为相对的一侧上设置有滑轨，所述移动架(2)的两侧对应与两个固定臂(11)上的滑轨滑动连接。4.如权利要求2或3所述的平移布放回收门架，其特征是，两个所述固定臂(11)之间通过连接臂一(12)固定连接，所述连接臂一(12)设置有两个以上，两个以上连接臂一(12)沿固定臂(11)的长度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭园园，张定华，刘浩平，秦建辉，项立扬，涂绍平，王鸿飞，朱迎谷，张中华，陈田，
申请(专利权)人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司，
类型：新型
国别省市：