一种甘醇搬运抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及化工生产设备技术领域，尤其涉及一种甘醇搬运抓取装置。包括：基座，所述基座上设置有驱动电机；伸缩臂，所述伸缩臂的一端与基座转轴连接，另一端设有提升件；夹持件，所述夹持件中心与提升件的缆绳固定连接，所述夹持件等角度设有三个支板，且两个所述支板上分别设有夹块，一个所述支板设有可滑动的夹持部；提供了一种甘醇搬运抓取装置，能够快速实现储料桶的吊装固定，节约劳动力，夹块工作效率，同时固定后安全可靠，有效避免了滑脱情况的出现。情况的出现。情况的出现。

【技术实现步骤摘要】
一种甘醇搬运抓取装置


[0001]本技术涉及化工生产设备
，尤其涉及一种甘醇搬运抓取装置。

技术介绍

[0002]在甘醇生产加工中，成品甘醇由机械设备灌装入储料桶中进行存放，存放的成品在需要售卖，或者运输到仓库进行存储时，通常利用小型吊机配合运输小车进行提起和搬运作业，在提起操作中，需要工作人员频繁捆绑储料桶，并辅助储料桶定位，十分不便，降低了工作效率，并且吊装中，容易出现滑脱，十分不安全，整体操作工序也较为复杂。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种甘醇搬运抓取装置，能够快速实现储料桶的吊装固定，节约劳动力，夹块工作效率，同时固定后安全可靠，有效避免了滑脱情况的出现。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是，包括：
[0005]基座，所述基座上设置有驱动电机；
[0006]伸缩臂，所述伸缩臂的一端与基座转轴连接，另一端设有提升件；
[0007]夹持件，所述夹持件中心与提升件的缆绳固定连接，所述夹持件等角度设有三个支板，且两个所述支板上分别设有夹块，一个所述支板设有可滑动的夹持部。
[0008]优选的，所述伸缩臂包括第一臂体和第二臂体；所述第一臂体与基座连接，且所述第一臂体上方设有推力件；所述第二臂体与第一臂体滑动连接，并与推力件连接。
[0009]优选的，所述第二臂体内部为中空结构。
[0010]优选的，所述夹块一侧分别设有定位柱和螺纹杆，所述定位柱与支板滑动连接，所述螺纹杆与支板为螺纹连接。
[0011]优选的，所述夹持部包括立板和电动推杆；所述立板与支板滑动连接，且端部设有固定块；所述电动推杆与立板上方连接。
[0012]优选的，所述夹块和固定块的接触面均为圆弧面。
[0013]优选的，沿所述夹块的圆弧面上设有摩擦纹。
[0014]优选的，所述夹持件的中部均匀设有三个滑动连接的定位杆，所述定位杆的端部设有磁铁。
[0015]优选的，所述磁铁表面设有橡胶层。
[0016]优选的，所述支板上设有螺纹连接的配重块。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0018]1、通过伸缩臂和提升件配合，可以快速调整夹持件的位置以及高度，方便夹持件与储料桶顶部接触，并且利用夹持件完成对储料桶的夹持固定，无需人工操作，节约劳动力，同时加快了吊装的进度；
[0019]2、基座可以与车体等承载设备连接，吊装后还可实现对储料桶的搬运，增加整体
方案的使用场景；
[0020]3、基座上的驱动电机可以调整伸缩臂的摆角，配合伸缩臂自身位置调整，能够快速调整夹持件的位置，操作使用方便；
[0021]4、夹持件采用三个支板等角度布置，配合可滑动位移的夹持部，方便对储料桶固定，同时在夹持过程中，实现自动找正限位，提高夹持后的稳定性；
[0022]5、定位杆与储料桶顶部磁力吸附，辅助对夹持件位置定位，保证下落时的稳定性，同时操作人员通过观察定位杆相对于储料桶的中心位置，方便工作人员判断夹持件的位置。
附图说明
[0023]图1为一种甘醇搬运抓取装置的整体结构示意图；
[0024]图2为一种甘醇搬运抓取装置的调整状态演示图；
[0025]图3为一种甘醇搬运抓取装置的夹持件结构示意图；
[0026]图4为一种甘醇搬运抓取装置的定位杆部件图；
[0027]图5为一种甘醇搬运抓取装置的夹块连接示意图；
[0028]图6为一种甘醇搬运抓取装置的夹块零件图；
[0029]图7为一种甘醇搬运抓取装置的第二臂体结构示意图。
[0030]图中：1、基座；2、伸缩臂；3、提升件；4、夹持件；5、夹块；6、夹持部；101、驱动电机；201、第一臂体；202、第二臂体；203、推力件；401、支板；402、定位杆；403、磁铁；404、橡胶层；405、配重块；501、定位柱；502、螺纹杆；503、摩擦纹；601、立板；602、电动推杆；603、固定块。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0032]具体实施方式一：结合图1
‑
7所示，一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于包括：基座1，基座1上设置有驱动电机101；伸缩臂2，伸缩臂2的一端与基座1转轴连接，另一端设有提升件3；夹持件4，夹持件4中心与提升件3的缆绳固定连接，夹持件4等角度设有三个支板401，且两个支板401上分别设有夹块5，一个支板401设有可滑动的夹持部6；基座1与承载车体通过螺钉固定，吊装中，依靠驱动电机101控制伸缩臂2进行角度调整，并通过伸缩臂2伸缩延长将夹持件4快速调整到储料桶的正上方，随后利用提升件3松开缆绳，使夹持件4与储料桶的顶部接触，随后控制夹持部6将储料桶进行夹持固定，从而单人即可完成吊装提升工作，并且利用承载车体，还可进行搬运工作，大大提高了工作效率；其中，夹持件4的支板401采用三角形的分布方式，在夹持中方便居中定位，方便夹持固定。
[0033]结合图2所示，伸缩臂2包括第一臂体201和第二臂体202；第一臂体201与基座1连接，且第一臂体201上方设有推力件203；第二臂体202与第一臂体201滑动连接，并与推力件203连接；通过推力件203控制第二臂体202沿第一臂体201滑动位移，实现对夹持件4的位置调整，操作使用方便，同时第一臂体201和第二臂体202采用矩形截面，可以有效保证自身的
受力强度，提高整体的稳定性；其中，推力件203可以采用液压缸或电动推杆；
[0034]优选的实施例，第二臂体202内部为中空结构，在保证自身支撑强度的前提下，减轻了整体重量，以及材料的使用，节约生产成本。
[0035]结合图3和图5所示，夹块5一侧分别设有定位柱501和螺纹杆502，定位柱501与支板401滑动连接，螺纹杆502与支板401为螺纹连接；通过旋转螺纹杆502控制夹块5自身位移，实现夹持直径的调整，从而便于适应一定规格下的储料桶吊装，而定位柱501则实现对夹块5的导向和定位，保持位移的稳定性。
[0036]结合图3所示，夹持部6包括立板601和电动推杆602；立板601与支板401滑动连接，且端部设有固定块603；电动推杆602与立板601上方连接；夹持时，启动电动推杆602带动立板601位移，实现固定块603与储料桶的外壁接触，配合夹块5完成固定；
[0037]优选的实施例，夹块5和固定块603的接触面均为圆弧面，方便与储料桶的外圆接触贴合，并且增加两者的接触面积，提高稳定性；
[0038]优选的实施例，结合图6所示，沿夹块5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于，包括：基座(1)，所述基座(1)上设置有驱动电机(101)；伸缩臂(2)，所述伸缩臂(2)的一端与基座(1)转轴连接，另一端设有提升件(3)；夹持件(4)，所述夹持件(4)中心与提升件(3)的缆绳固定连接，所述夹持件(4)等角度设有三个支板(401)，且两个所述支板(401)上分别设有夹块(5)，一个所述支板(401)设有可滑动的夹持部(6)。2.根据权利要求1所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述伸缩臂(2)包括第一臂体(201)和第二臂体(202)；所述第一臂体(201)与基座(1)连接，且所述第一臂体(201)上方设有推力件(203)；所述第二臂体(202)与第一臂体(201)滑动连接，并与推力件(203)连接。3.根据权利要求2所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述第二臂体(202)内部为中空结构。4.根据权利要求1所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述夹块(5)一侧分别设有定位柱(501)和螺纹杆(502)，所述定位柱(501)与支板...

【专利技术属性】
技术研发人员：程小伟，
申请(专利权)人：河北领英生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：