【技术实现步骤摘要】
一种电池箱吊装机构、换电机器人及换电站
[0001]本申请涉及换电
，尤其涉及一种电池箱吊装机构、换电机器人及换电站。
技术介绍
[0002]现有技术中，换电机器人通常包括车架、伸缩臂组件和设置于伸缩臂组件上的吊装机构，伸缩臂组件连接于车架，吊装机构包括电池抓具，抓具能抓取电池箱，伸缩臂组件能伸缩运动带动电池箱移动，实现电池箱的转运。现有技术中，吊装机构通常包括伸缩油缸、吊绳和电池抓具，伸缩油缸设置于伸缩臂组件的末端的伸缩臂上，吊绳连接于伸缩油缸的活动端，伸缩油缸伸缩运动，拉动吊绳提升或下放电池抓具。然而，伸缩油缸的长度有限，则相应的电池抓具的升降动程有限，无法满足一些高位吊装电池箱的应用场景。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种电池箱吊装机构、换电机器人及换电站。
[0005]本申请提供如下技术方案：
[0006]本申请第一目的在于提供一种电池箱吊装机构，包括：
[0007]卷绕装置，所述卷绕装置设置于所述支撑架，支撑
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池箱吊装机构，其特征在于，包括：卷绕装置，所述卷绕装置设置于支撑架，支撑架具有过线孔；吊绳，所述吊绳贯穿所述过线孔，所述吊绳的一端卷绕于所述卷绕装置；电池抓具，所述电池抓具连接于所述吊绳的另一端。2.根据权利要求1所述的电池箱吊装机构，其特征在于，所述卷绕装置包括卷筒和电机；所述卷筒可转动设置于所述支撑架，所述卷筒具有卷线槽，所述吊绳卷绕于所述卷线槽；所述电机设置于所述支撑架上，所述电机和所述卷筒传动连接，以驱动所述卷筒旋转卷绕或释放所述吊绳。3.根据权利要求2所述的电池箱吊装机构，其特征在于，所述卷绕装置还包括减速箱，所述减速箱设置于所述支撑架上；所述减速箱具有输入轴和两个输出轴，两个所述输出轴分别位于所述减速箱的两侧；所述电机的输出轴和所述减速箱的输入轴传动连接，所述减速箱的两个所述输出轴分别连接一所述卷筒。4.根据权利要求3所述的电池箱吊装机构，其特征在于，所述电机固定于所述减速箱的壳体上，所述电机的输出轴垂直于所述支撑架。5.根据权利要求3所述的电池箱吊装机构，其特征在于，所述支撑架沿长度方向的一端设置有竖向安装板；所述卷绕装置安装于所述竖向安装板；所述卷绕装置位于所述竖向安装板背离所述电池抓具的一侧。6.根据权利要求5所述的电池箱吊装机构，其特征在于，所述竖向安装板的下沿设置有向电机一侧倾斜的导向斜边。7.根据权利要求5所述的电池箱吊装机构，其特征在于，所述竖向安装板包括中部板体和设置于中部板体两侧的侧部板体；两个所述侧部板体上分别设置有所述卷筒；所述减速箱安装于所述中部板体，所述减速箱的两个输出轴分别连接于两侧的卷筒。8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨轶，郭鹏，刘须宝，
申请(专利权)人：上海融青新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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