本技术公开一种换电站，包括：箱体和换电机器人。箱体具有第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体沿箱体的高度方向依次布置，第一腔体用于容纳电池箱。换电机器人设置于第二腔体，换电机器人具有换电机构，换电机构具有抓具，换电机构能沿箱体的高度方向...

本实用新型公开一种换电机器人，包括：支架主体、两个侧部轮组和驱动机构。所述支架主体包括两个侧部支架。两个所述侧部轮组分别设置于两个所述侧部支架，各所述侧部轮组均具有主动轮。所述驱动机构设置于所述支架主体，所述驱动机构分别与两个侧部轮组上...

本发明公开一种换电仓及换电站，换电仓包括：箱体和暂存座。箱体内部形成有第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体沿箱体的高度方向依次设置，第一腔体用于装载电池箱，第二腔体用于安装换电机器人。暂存座设置于第二腔体，暂存座用于暂存电池箱。本申请...

本发明公开一种换电站及换电方法，涉及换电技术领域，所述换电方法包括换电站将待换车辆上的亏电电池箱抓取到中转位；换电站将目标电池箱充电底座上的满电电池箱抓取到所述待换车辆上；换电站将所述中转位上的亏电电池箱抓取到所述目标电池箱充电底座上进...

本发明公开一种换电站充电方法及换电方法，其中充电方法包括：换电站分别统计设置在箱体内用于安装电池箱的电池箱底座数量M和设置在箱体外的充电机数量N；当所述电池箱底座数量M多于所述充电机数量N时，所述换电站按照所述充电机数量N对所述M个电池...

本发明公开一种换电站及其换电方法，换电站包括：箱体和换电机器人。箱体具有第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体沿箱体的高度方向依次布置，第一腔体用于容纳电池箱。换电机器人设置于第二腔体，换电机器人具有换电机构，换电机构具有抓具，换电机构...

本发明公开一种电池箱吊装机构、换电机器人及换电站。电池箱吊装机构包括：卷绕装置、吊绳和电池抓具。卷绕装置设置于所述支撑架，支撑架具有过线孔。吊绳贯穿所述过线孔，所述吊绳的一端卷绕于所述卷绕装置。电池抓具连接于所述吊绳的另一端。本申请电池...

本实用新型公开一种托运车及充换电设备，托运车包括车身和锁定机构，所述车身具有支撑面。锁定机构连接于所述车身，所述锁定机构具有凸出所述支撑面的锁箱销。所述托运车配置为在具有锁孔的充换电站支撑于该支撑面上时，所述锁箱销能插入于所述锁孔内，以...

本实用新型公开一种换电站，包括：罩壳、导轨、换电机构和锚定装置。罩壳具有顶部壳体和底部壳体，所述顶部壳体和所述底部壳体之间形成电池腔。导轨位于所述电池腔内，且所述导轨和所述顶部壳体相连接。换电机构可滑动地连接于所述导轨。所述锚定装置设置...

本实用新型公开一种换电站，包括：两个导轨、顶部壳体、两个端部壳体、活动翼门和集水件。两个所述导轨间隔设置。顶部壳体盖设于两个所述导轨上。两个所述端部壳体分别连接于所述顶部壳体的两端，所述顶部壳体和所述端部壳体之间形成电池腔。所述活动翼门...

本发明公开一种伸缩臂组件、伸缩机构及换电机器人，伸缩臂组件包括：第一伸缩臂、第二伸缩臂和第一传动机构。第二伸缩臂可移动地连接于第一伸缩臂，第一传动机构包括传动条和两个第一转向部件，传动条套设于两个第一转向部件，传动条位于第一转动部件的一...

本发明公开一种双通道换电站的换电方法，包括：换电站接收到换电车辆的换电请求确定所述换电车辆位于第一通道还是第二通道；当确定所述换电车辆位于第一通道时，所述换电站确定与所述第一通道相对应的第一换电机器人，并控制所述第一换电机器人将所述位于...

本申请提供一种换电站的下仓体及换电站，下仓体包括：下箱体和多个限位梁。下箱体具有第一腔体和连通所述第一腔体的顶部吊装口。各所述限位梁均设置于所述下箱体，各所述限位梁沿所述下箱体的长度方向依次间隔设置，相邻两个限位梁之间形成电池箱限位空间...

本发明公开一种换电机器人及换电站，换电机器人包括：车架、伸缩臂组件、吊装机构、电池抓具和驱动装置。车架具有行走机构，伸缩臂组件连接于车架，伸缩臂组件具有至少两个伸缩臂，各伸缩臂依次设置，相邻的两个伸缩臂传动连接，吊装机构连接于伸缩臂组件...

本发明公开一种换电仓及换电站，换电仓包括：箱体、换电机器人和门体。所述箱体内部形成有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体沿所述箱体的高度方向依次设置，所述第一腔体用于装载电池箱，所述箱体上设置连通所述第二腔体的电池箱进出口。换...

本实用新型公开一种换电仓，包括：仓壳、门体和换电机器人。所述仓壳围合形成空腔，所述仓壳具有侧壁，所述侧壁上开设连通所述空腔的门洞。所述门体连接于所述侧壁，所述门体用于打开或闭合所述门洞。所述换电机器人可活动地设置于所述仓壳内。本申请提供...

本申请公开一种整体式换电站，包括：升降组件和换电站本体。换电站本体连接于所述升降组件，所述换电站本体设有电池箱固定座和换电机器人。所述升降组件具有伸长状态和回缩状态，在所述伸长状态下，所述升降组件顶起所述换电站本体，使得换电站本体高于运...

本实用新型公开一种换电设备，包括：底架、旋转工作台、换电机构和旋转驱动机构。旋转工作台可转动地连接于所述底架。所述换电机构设置于所述旋转工作台。所述旋转驱动机构设置于所述底架上，所述旋转驱动机构包括伸缩驱动件和连杆组件，所述连杆组件和所...

本实用新型公开一种电池箱底座，包括：底座本体、防尘罩和传动组件。底座本体上设置电连接器。所述防尘罩可活动地设置于所述底座本体，所述防尘罩具有覆盖所述电连接器的闭合状态和打开所述电连接器的打开状态。传动组件设置于所述底座本体上，所述传动组...

本实用新型公开一种换电仓，包括：侧壁、顶壁和盖体。顶壁连接于所述侧壁，所述顶壁和所述侧壁围合形成空腔，所述顶壁上设置有连通所述空腔的吊装避让孔。所述盖体可拆卸地连接于所述顶壁，以封闭或打开所述吊装避让孔。本申请换电仓的顶壁上设置吊装避让...