一种换电机器人及换电站制造技术

本发明专利技术公开一种换电机器人及换电站，换电机器人包括：车架、伸缩臂组件、吊装机构、电池抓具和驱动装置。车架具有行走机构，伸缩臂组件连接于车架，伸缩臂组件具有至少两个伸缩臂，各伸缩臂依次设置，相邻的两个伸缩臂传动连接，吊装机构连接于伸缩臂组件末端的伸缩臂，电池抓具连接于吊装机构，驱动装置设置于车架，驱动装置和伸缩臂组件首端的伸缩臂传动连接，以驱动伸缩臂组件伸长或缩短，从而带动电池抓具平移，吊装机构能带动电池抓具升降运动。本申请的换电机器人中相邻的两个伸缩臂之间不设置伸缩油缸，相邻的伸缩臂传动连接，仅通过驱动装置驱动首端的伸缩臂移动即可使得整个伸缩臂组件伸缩运动，简化了结构，降低了成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种换电机器人及换电站


[0001]本申请涉及换电
，尤其涉及一种换电机器人及换电站。

技术介绍

[0002]现有技术中，换电机器人通常包括车架和伸缩臂组件，伸缩臂组件连接于车架，伸缩臂组件上连接有抓具，抓具能抓取电池箱，伸缩臂组件能伸缩运动带动电池箱移动，实现电池箱的转运。通常，伸缩臂组件首端的伸缩臂可活动地连接于车架，伸缩臂组件中的各伸缩臂中相邻的两者之间可滑动地连接，且相邻的两个伸缩臂之间设置有驱动部件，驱动部件可以为伸缩油缸，伸缩油缸伸缩运动驱动相邻的两个伸缩臂反向远离或相向靠拢。现有技术中，需要在相邻的伸缩臂之间设置一伸缩油缸，增加了成本，且使得伸缩臂组件结构复杂。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种换电机器人及换电站。
[0005]本申请提供如下技术方案：
[0006]本申请第一目的在于提供一种换电机器人，包括：
[0007]车架，所述车架具有行走机构；
[0008]伸缩臂组件，所述伸缩臂组件连接于所述车架，所述伸缩臂组件具有至少两个伸缩臂，各所述伸缩臂依次设置，相邻的两个伸缩臂传动连接；
[0009]吊装机构，所述吊装机构连接于所述伸缩臂组件末端的伸缩臂；
[0010]电池抓具，所述电池抓具连接于所述吊装机构；
[0011]驱动装置，所述驱动装置设置于所述车架，所述驱动装置和所述伸缩臂组件首端的伸缩臂传动连接，驱动首端的伸缩臂移动，使得所述伸缩臂组件伸长或缩短，以带动所述电池抓具平移，所述吊装机构能带动所述电池抓具升降运动。
[0012]本申请第二目的在于提供一种换电站，包括：
[0013]箱体，所述箱体具有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体沿箱体的高度方向依次布置，所述第二腔体位置高于所述第一腔体，所述第一腔体用于容纳电池箱；
[0014]上述的换电机器人，所述换电机器人设置于所述第二腔体，所述吊装机构能带动所述电池抓具沿所述箱体的高度方向升降运动，使得所述电池抓具在所述第一腔体和所述第二腔体之间运动，所述伸缩臂组件能沿所述箱体的宽度方向伸缩运动，带动所述电池抓具伸出所述箱体或缩回至所述第二腔体，以在第一腔体和箱体外部之间进行电池箱的转运。
[0015]通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有益效果：
[0016]本申请的换电机器人中相邻的两个伸缩臂之间不设置伸缩油缸，相邻的伸缩臂传
动连接，仅通过驱动装置驱动首端的伸缩臂移动即可使得整个伸缩臂组件伸缩运动，简化了结构，降低了成本。
[0017]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0018]附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0019]图1示出了本申请实施例提供的换电站的整体结构示意图；
[0020]图2示出了本申请实施例提供的换电站的上箱体的结构示意图；
[0021]图3示出了本申请实施例提供的换电站的上箱体的仰视示意图；
[0022]图4示出了本申请实施例提供的换电站的上箱体的局部结构示意图；
[0023]图5示出了本申请实施例提供的换电站的上箱体的另一局部结构示意图；
[0024]图6示出了本申请实施例提供的换电站的上箱体内设置暂存座的结构示意图；
[0025]图7示出了本申请实施例提供的换电站的上箱体的仰视视角的局部图；
[0026]图8示出了本申请实施例提供的换电站的下箱体的结构示意图；
[0027]图9示出了本申请实施例提供的换电站的下箱体的局部结构示意图；
[0028]图10示出了本申请实施例提供的换电站的下箱体上设置电池箱底座的结构示意图；
[0029]图11示出了本申请实施例提供的换电站的下箱体上撑高架的结构示意图；
[0030]图12示出了本申请实施例提供的换电站的换电机器人转运电池箱的状态图；
[0031]图13示出了本申请实施例提供的换电站的换电机器人的伸缩臂组件处于伸长状态的示意图；
[0032]图14示出了本申请实施例提供的换电站的换电机器人的车架处的结构示意图；
[0033]图15示出了本申请实施例提供的换电站的换电机器人的第一伸缩臂的结构示意图；
[0034]图16示出了本申请实施例提供的换电站的换电机器人的第二伸缩臂的结构示意图；
[0035]图17示出了本申请实施例提供的换电站的换电机器人的第二伸缩臂的仰视示意图；
[0036]图18示出了本申请实施例提供的换电站的换电机器人的第二伸缩臂的局部结构示意图；
[0037]图19示出了本申请实施例提供的换电站的换电机器人的第二伸缩臂上删除电机和减速箱后的状态图；
[0038]图20示出了本申请实施例提供的换电站的换电机器人的第二伸缩臂上删除电机、减速箱和卷筒后的状态图；
[0039]图21示出了本申请实施例提供的换电站的换电机器人的抓具的结构示意图。
[0040]图中：1、箱体；11、下箱体；110、顶部吊装口；111、第一腔体；112、电池箱底座；113、
限位梁；114、导向部件；1141、上斜板；1142、下斜板；115、下长梁；116、转接件；117、撑高架；118、控制柜安装区；119、穿线口；12、上箱体；121、第二腔体；122、电池箱进出口；123、暂存座；1231、第二连接座；124、滑轨；125、轨道；127、门体驱动装置；128、上长梁；1281、凹陷部；129、维修平台；1291、支撑架；12911、第一连接座；12912、主支撑梁；1292、板体；1293、通过口；13、门体；2、换电机器人；21、车架；211、固定座；2111、下延伸臂；2112、第一轨道条；21121、第一滚轮；212、行走机构；22、伸缩臂组件；221、第一伸缩臂；2211、安装座；2212、第二轨道条；22121、第二滚轮；2214、限位件；22141、限位部；22142、连接部；222、第二伸缩臂；2221、导向部；2222、竖向安装板；22221、中部板体；22222、侧部板体；22223、导向斜边；22224、第一圆弧段；22225、第二圆弧段；22226、上支撑臂；22227、下支撑臂；223、第一传动机构；2231、第一传动条；2232、第二传动条；2233、第一转向部件；224、驱动装置；2241、电机；2242、第二传动机构；22421、第三传动条；22422、第二转向部件；2243、变速箱；23、升降装置；231、卷绕装置；2311、卷筒；2312、电机；2313、减速箱；232、吊绳；24、抓具；241、锥形导向件；3、充电机；a、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电机器人，其特征在于，包括：车架，所述车架具有行走机构；伸缩臂组件，所述伸缩臂组件连接于所述车架，所述伸缩臂组件具有至少两个伸缩臂，各所述伸缩臂依次设置，相邻的两个伸缩臂传动连接；吊装机构，所述吊装机构连接于所述伸缩臂组件末端的伸缩臂；电池抓具，所述电池抓具连接于所述吊装机构；驱动装置，所述驱动装置设置于所述车架，所述驱动装置和所述伸缩臂组件首端的伸缩臂传动连接，驱动首端的伸缩臂移动，使得所述伸缩臂组件伸长或缩短，以带动所述电池抓具平移，所述吊装机构能带动所述电池抓具升降运动。2.根据权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述伸缩臂组件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间设置有第一传动机构；所述第一传动机构包括传动条和两个转向部件，两个所述转向部件分设于所述第一伸缩臂沿移动方向的两端，所述传动条套设于两个所述转向部件；所述传动条位于所述转向部件一侧的条段固定于所述车架，所述传动条位于所述转向部件另一侧的条段连接于所述第二伸缩臂。3.根据权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，所述传动条包括第一传动条和第二传动条；所述第一传动条绕经一所述转向部件，所述第一传动条的固定端连接于所述车架；所述第二传动条绕经另一所述转向部件，所述第二传动条的固定端连接于所述车架；所述第一传动条和所述第二传动条的活动端均连接于所述第二伸缩臂。4.根据权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，所述第一伸缩臂的两端分别设置有安装座，所述安装座具有间隔设置的两个支撑臂，所述转向部件位于两个所述支撑臂之间，且所述转向部件和所述安装座可转动地连接。5.根据权利要求4所述的换电机器人，其特征在于，所述转向部件的周侧端面开设有线槽，所述传动条嵌入于所述线槽内；所述安装座上连接有限位件，所述限位件延伸至靠近所述转向部件的周侧端面。6.根据权利要求5所述的换电机器人，其特征在于，所述限位件包括限位部和连接部，所述限位部沿所述转向部件的旋转轴线方向延伸，且所述限位部靠近于所述转向部件的周侧端面；所述连接部连接所述限位部和所述安装座。7.根据权利要求6所述的换电机器人，其特征在于，所述连接部两端分别设置所述限位部；在所述连接部连接于所述连接座的状态下，两个所述限位部分别位于所述转向部件周侧端面的两侧。8.根据权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，所述车架具有固定座；所述固定座包括间隔设置的两个第一轨道条和连接两个所述第一轨条的连接板；所述连接板设置下延伸臂；所述传动条位于所述转向轮一侧的条段固定于所述下延伸臂；所述第一伸缩臂两侧分别可移动地连接于两个所述第一轨道条。
9.根据权利要求8所述的换电机器人，其特征在于，所述第一轨道条具有第一轨道槽；所述第一伸缩臂具有两个第二轨道条，两个所述第二轨道条分别可移动地连接于相应的第一轨道槽。10.根据权利要求9所述的换电机器人，其特征在于，所述第一轨道条靠近所述第一伸缩臂伸出的一端设置有第一滚轮，所述第一滚轮位于所述第一轨道槽的端部；所述第二轨道条具有第二滚轮，所述第二滚轮容纳于所述第一轨道槽内，所述第二轨道条支撑于第一滚轮上。11.根据权利要求9所述的换电机器人，其特征在于，所述第二轨道条具有第二轨道槽；所述第二伸缩臂两侧分别设置第三滚轮，所述第三滚轮容纳于所述第二轨道槽。12.根据权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，所述驱动装置包括电机和第二传动机构；第二传动机构包括第三传动条和两个第二转向部件；两个所述第二转向部件均设置于所述车架；所述第三传动条套设于两个所述第二转向部件；所述第三传动条和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨轶，郭鹏，刘须宝，
申请(专利权)人：上海融青新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：