一种车载侧吊移动式换电站用换电机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车载侧吊移动式换电站用换电机器人，包括X轴地面移动轨道、侧换吊装换电支架及Z轴升降伸缩机构，侧换吊装换电支架顶部的一侧固定有伸缩驱动，伸缩驱动电连接有用于悬挂电池包的Y轴电池包移动机构，Y轴电池包移动机构包括伸缩臂，伸缩臂下方固定安装有中间板，中间板的通孔内穿设有铁链，铁链的下端固定安装有导向柱；伸缩臂下方吊具组件包括横板及横板下部固定的框架，伸缩臂底面上固定安装有齿圈以及旋转驱动；还包括与框架相互配合的滑动板以及定位驱动，滑动板上固定安装有定位销，中间板上开设有与定位销相适配的定位孔，定位驱动作用下吊具组件位置相对固定，通过吊具组件将电池包取下。通过吊具组件将电池包取下。通过吊具组件将电池包取下。

【技术实现步骤摘要】
一种车载侧吊移动式换电站用换电机器人


[0001]本技术属于重卡换电机器人
，涉及一种车载侧吊移动式换电站用换电机器人。

技术介绍

[0002]随着国家对环保的愈加重视，电动汽车代替燃油车成为了发展趋势，重型卡车对燃油的消耗比重较大，对环境的污染也较重，因此发展电动重型卡车成为解决环境污染问题的重要一环，发展电动重型卡车换电站能够提高重型卡车的使用效率，促进重型卡车的发展。但是重型卡车对电池电量需求大，采用充电技术影响重型卡车使用效率，而采用换电技术可以大大提高电动重型卡车的使用效率。
[0003]相关技术中，针对重型卡车的换电设备，主要采用吊装式换电，使用吊取装置将电池箱体吊起后，移动到存储区域进行存储和充电。
[0004]然而，由于电池箱体积和重卡重量较大，司机在停车平台上不适合精确调整重卡的位置来适合换电机器人对电池包的拿取，而采用现有重卡侧换吊装换电站对重卡进行换电时，对卡车停放位置要求较高，需要卡车在停车平台的中间位置，因此在对卡车进行换电操作时，往往需要人工调整吊取装置与电池箱体的相对位置，这样会大量增加人力成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载侧吊移动式换电站用换电机器人，其特征在于，包括X轴地面移动轨道、设置于X轴地面移动轨道上的侧换吊装换电支架以及安装在该侧换吊装换电支架上的Z轴升降伸缩机构，所述侧换吊装换电支架顶部的一侧固定有伸缩驱动，所述伸缩驱动电连接有用于悬挂电池包且位于伸缩驱动外侧的Y轴电池包移动机构；所述Y轴电池包移动机构包括与伸缩驱动电连接的伸缩臂；所述伸缩臂下方固定安装有中间开设通槽的中间板，所述中间板的四角处开设有通孔，所述通孔内穿设有上端固定在侧换吊装换电支架顶部伸缩臂上的铁链，所述铁链的下端固定安装有用于导向电池包的导向柱；所述伸缩臂下方还安装有从中间板中部通槽穿出的吊具组件，所述吊具组件包括横板及横板下部固定的框架，所述伸缩臂底面上固定安装有齿圈以及与齿圈转轴固定连接的旋转驱动；所述Y轴电池包移动机构还包括与中间板相互配合的滑动板以及驱动滑动板横向移动的定位驱动，所述滑动板上固定安装有定位销，所述中间板上开设有与定位销相适配的定位孔。2.如权利要求1所述的车载侧吊移动式换电站用换电机器人，其特征在于，所述Z轴升降伸缩机构包括伸提升驱动以及与安装在侧换吊装换电支架四个立柱上的提...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱刚，牟东，赵雅辉，
申请(专利权)人：苏州瀚腾新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：