换电设备及包含其的换电站制造技术

本实用新型专利技术涉及换电站领域，其公开了一种换电设备及包含其的换电站。该换电设备用于对换电车辆进行电池更换，其包括：主体部和与所述主体部可旋转连接的至少两个驱动轮组，通过控制所述驱动轮组的移动方向实现调节所述换电设备的行走方向，以使所述主体部与所述换电车辆对位。该换电设备通过设置驱动轮组，通过驱动轮组的移动方向调节换电设备行走方向，从而实现了主体部和换电车辆的对位。驱动轮组的移动方向改变，带动换电设备行进方向或转向发生改变，从而，若换电设备相对于换电车辆的快换支架发生位置偏移，能够通过驱动轮组改变移动方向，调整换电设备的方位，保证换电设备与快换支架正对的，从而实现顺利换电。从而实现顺利换电。从而实现顺利换电。

【技术实现步骤摘要】
换电设备及包含其的换电站


[0001]本技术涉及电动车换电设备领域，特别涉及一种换电设备及包含其的换电站。

技术介绍

[0002]目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。
[0003]直充式电动汽车由于需要较长的充电时间，导致充能效率低下，而快换式的电动汽车则只需要在换电站更换电池，即可继续使用，充能效率极高。在换电站中对电动汽车的电池包进行更换时，需要换电设备与电动汽车之间进行精确定位，才能保证电池包被换电设备顺利拆卸或安装。然而，由于电动汽车的重量和体积较大，很难以准确的姿态停靠在准确的位置，特别是对于重型卡车等吨级载重的电动车辆，更难控制或调整车辆的停靠位置。因此，需要换电设备进行调整以相对于电动汽车准确定位，而现有的换电设备基本是沿着垂直于电动汽车的行驶方向的轨道行驶，仅能在轨道的延伸方向和垂直于轨道的延伸方向上进行位置调整，如果电动汽车相对于其行驶方向存在一定的角度倾斜，则可能导致换电设备无法相对于电动汽车进行精确定位，从而导致电池包的拆卸和安装无法顺利进行。
[0004]因此，期望研发一种能够相对于电动汽车准确进行定位的换电设备。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的换电设备无法相对于电动汽车进行准确定位的缺陷，提供一种换电设备及包含其的换电站。
[0006]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]一种换电设备，用于对换电车辆进行电池更换，其包括：主体部和与所述主体部可旋转连接的至少两个驱动轮组，通过控制所述驱动轮组的移动方向实现调节所述换电设备的行走方向，以使所述主体部与所述换电车辆对位。
[0008]在本方案中，该换电设备通过设置驱动轮组，通过驱动轮组的移动方向调节换电设备行走方向，从而实现了主体部和换电车辆的对位。具体地，在驱动轮组带动换电设备前进或后退的过程中，驱动轮组的移动方向改变，也会使得换电设备的前进或后退方向发生改变，例如换电设备会发生左转或右转，这样，若换电车辆停放在换电位的位置存在偏差，如换电车辆的车身发生倾斜等，能够通过驱动轮组改变换电设备的移动方向，调整换电设备的姿态，从而换电设备可以行驶到换电车辆底部的快换支架的正下方，保证二者的位置没有相互偏离，而是正对的，这样，换电设备才能够准确地实现电池包相对快换支架的锁止和解锁操作，即换电车辆上的电池包拆卸和安装操作。
[0009]优选地，所有的所述驱动轮组均匀设于所述主体部的下方，所述换电设备还包括远离所述驱动轮组设置的至少一个辅助轮，所述辅助轮和所述驱动轮组相对所述主体部均
匀设置。
[0010]驱动在本方案中，通过均匀地设置驱动轮组和辅助轮，可以使得换电设备的行驶更加稳定。
[0011]优选地，所述驱动轮组的数量为两个，两个所述驱动轮组分别设于所述主体部相对向的两侧的边缘区域内。
[0012]在本方案中，通过在主体部的相对向的两侧的边缘区域内分别设置驱动轮组，可以使得换电设备的行驶更加稳定。
[0013]优选地，所述驱动轮组的数量为三个，三个所述驱动轮组均设于所述主体部不同的三个区域内，以使所述驱动轮组之间形成三角状。
[0014]在本方案中，通过将驱动轮组分布成三角状，使得换电设备的行驶更加稳定。
[0015]优选地，多个所述辅助轮分别设于所述主体部的端角区域内。
[0016]在本方案中，辅助轮设于主体部的端角区域内，能够使得换电设备的行驶更加稳定。
[0017]优选地，所述驱动轮组包括通过驱动电机驱动旋转的行走轮、用于安装所述行走轮的安装板、以及连接于所述安装板和所述主体部之间的旋转单元，通过所述旋转单元使所述行走轮相对所述主体部发生旋转以调节所述换电设备的行走方向。
[0018]在本方案中，通过设置旋转单元，实现换电设备的行走方向的调节。
[0019]优选地，所述行走轮的数量为两个，两个所述行走轮同轴设置并且分别由独立设置的所述驱动电机驱动，以通过控制所述两个所述行走轮之间的速度差实现调节所述驱动轮组的行走方向。
[0020]在本方案中，通过行走轮之间的速度差，实现换电设备的行走方向的调节。
[0021]优选地，所述旋转单元包括可相对旋转的第一旋转体和第二旋转体，所述第二旋转体套设在所述第一旋转体外，所述第二旋转体与所述主体部相固定连接，所述第一旋转体与所述安装板相固定连接。
[0022]在本方案中，通过周向设置相对旋转的两个旋转体，避免增加换电设备的高度。
[0023]优选地，所述第一旋转体为中空的环状结构，所述安装板在与所述第一旋转体的中空区域对应的位置设有贯穿孔，两个所述行走轮分别安装于所述贯穿孔外围区域内。
[0024]在本方案中，在安装板上设置贯穿孔，可以便于驱动轮组的安装和换电设备的减重。
[0025]优选地，所述驱动轮组还包括分别固定于所述安装板的对应位置上并且包括成对设置的两个固定板的两个固定组件，所述行走轮可旋转设于所述固定组件的两个所述固定板之间；
[0026]在一个所述固定组件中，任意的所述固定板具有向外延伸的延伸部，所述延伸部用于安装该行走轮对应的所述驱动电机。
[0027]在本方案中，该换电设备通过分别安装的驱动电机实现对于两个行走轮的分别驱动，从而利用两个行走轮的速度差，实现驱动轮组的自身角度旋转，从而实现换电设备的方向调节，在这种情况下，由于需要装载两个不同驱动电机，对于空间的利用会非常大，如果不能合理安排空间，不同的驱动轮组之间可能会相互干涉，也有可能驱动轮组会由于较大的体积干涉到辅助轮，因此，通过固定行走轮的固定板的延伸部固定驱动电机，可以较好地
利用空间，使得结构紧凑，避免各个零件之间相互干涉，同时，由于驱动电机设置在了延伸部，行走轮和驱动电机分别两两相对，形成了四边形的结构，达到了重量平衡，这样对于换电设备的总体平衡性起到较大帮助，由于换电设备本身承载的电池包很重，如果换电设备本身的平衡性较好，将大大提高换电设备运载电池包的稳定性。
[0028]优选地，所述驱动轮组的数量为偶数个，每个所述驱动轮组中的行走轮的数量为一个，所述驱动轮组均匀且对称设置于所述主体部相对的两侧，相对称设置的两个所述驱动轮组中的所述行走轮为同轴设置。
[0029]在本方案中，这样设置可以使得换电设备的行驶更加稳定。
[0030]优选地，所述行走轮的数量为一个，所述旋转单元包括方向调节电机、连接于所述主体部与所述安装板之间以使所述安装板可相对所述主体部发生旋转的旋转组件、以及连接于所述方向调节电机与所述安装板之间的传动组件，所述方向调节电机通过所述传动组件驱动所述安装板带动所述行走轮调节行走方向。
[0031]在本方案中，通过方向调节电机直接调节驱动轮组的转向，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电设备，用于对换电车辆进行电池更换，其特征在于：其包括：主体部和与所述主体部可旋转连接的至少两个驱动轮组，通过控制所述驱动轮组的移动方向实现调节所述换电设备的行走方向，以使所述主体部与所述换电车辆对位。2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于：所有的所述驱动轮组均匀设于所述主体部的下方，所述换电设备还包括远离所述驱动轮组设置的至少一个辅助轮，所述辅助轮和所述驱动轮组相对所述主体部均匀设置。3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于：所述驱动轮组的数量为两个，两个所述驱动轮组分别设于所述主体部相对向的两侧的边缘区域内。4.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于：所述驱动轮组的数量为三个，三个所述驱动轮组均设于所述主体部不同的三个区域内，以使所述驱动轮组之间形成三角状。5.如权利要求2
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4任一项所述的换电设备，其特征在于：多个所述辅助轮分别设于所述主体部的端角区域内。6.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于：所述驱动轮组包括通过驱动电机驱动旋转的行走轮、用于安装所述行走轮的安装板、以及连接于所述安装板和所述主体部之间的旋转单元，通过所述旋转单元使所述行走轮相对所述主体部发生旋转以调节所述换电设备的行走方向。7.如权利要求6所述的换电设备，其特征在于：所述行走轮的数量为两个，两个所述行走轮同轴设置并且分别由独立设置的所述驱动电机驱动，以通过控制所述两个所述行走轮之间的速度差实现调节所述驱动轮组的行走方向。8.如权利要求6所述的换电设备，其特征在于：所述旋转单元包括可相对旋转的第一旋转体和第二旋转体，所述第二旋转体套设在所述第一旋转体外，所述第二旋转体与所述主体部相固定连接，所述第一旋转体与所述安装板相固定连接。9.如权利要求8所述的换电设备，其特征在于：所述第一旋转体为中空的环状结...

【专利技术属性】
技术研发人员：于新瑞，张建平，王凯枫，倪波，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：