一种车载侧换吊装式换电站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车载侧换吊装式重卡换电站，包括电池包转运车、放置在电池包转运车上的电池仓、设置在电池仓一侧且与电池仓平行的操作台及与操作台平行设置的停车平台，操作台上放置有换电机器人；换电机器人包括X轴移动轨道、设置于X轴移动轨道上的侧换吊装换电支架以及安装在该侧换吊装换电支架上的Z轴升降伸缩机构，侧换吊装换电支架顶部的一侧固定有伸缩驱动，伸缩驱动电连接有用于悬挂电池包且位于伸缩驱动外侧的Y轴电池包移动机构；将电池仓放置在电池包转运车上，能提升换电站灵活转移性能，实现换电站快速部署，满足特定场景下用户实际需求，通过换电机器人，快速完成重卡汽车上电池包的换电，换电效率高。换电效率高。换电效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种车载侧换吊装式换电站


[0001]本技术属于新能源汽车领域，涉及一种车载侧换吊装式重卡换电站。

技术介绍

[0002]近年来，我国常规能源储量下降，由于大量消耗传统能源所带来的雾霾、地表沉陷、气候变化等环境问题日益严重，我国能源结构必将逐步向清洁化能源转型。面对能源环境问题，目前，纯电动重卡主流能补方式基本分为充电、换电两种，而在国家新能源相关政策支持下，换电模式重卡即将成为电动重卡快速发展模式之一。
[0003]现有的换电站多为固定站，但在建筑工地，短期驻地，郊外矿山等高频短倒周期性作业场景。项目位置不同，环境恶劣程度不同，建设进度不同，或车辆一定时间内需变化运输路线，或电网铺设困难，或固定站建设困难，客户换电困难，因此开发移动换电港更能满足特定场景下用户实际需求；同时卡车进行换电操作时，往往需要人工调整吊取装置与电池箱体的相对位置，这样会大量增加人力成本且大大降低了重卡车的换电效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术为了解决现有技术中因高频短倒周期性作业，固定换电站建设困难、换电效率低的问题，提供一种车载侧换吊装式重卡换电站。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种车载侧换吊装式重卡换电站，包括电池包转运车、放置在电池包转运车上的电池仓、设置在电池仓一侧且与电池仓平行的操作台及与操作台平行设置的停车平台，操作台上放置有换电机器人；
[0007]换电机器人包括X轴移动轨道、设置于X轴移动轨道上的侧换吊装换电支架以及安装在该侧换吊装换电支架上的Z轴升降伸缩机构，侧换吊装换电支架顶部的一侧固定有伸缩驱动，伸缩驱动电连接有用于悬挂电池包且位于伸缩驱动外侧的Y轴电池包移动机构。
[0008]本基础方案的有益效果在于：通过换电机器人的X轴移动轨道、Z轴升降伸缩机构、伸缩驱动及Y轴电池包移动机构相互配合，换电机器人快速完成重卡汽车上电池包的换电；将电池仓放置在池包转运车上能提升换电站灵活转移性能，实现换电站快速部署。
[0009]进一步，操作台沿着长度方向的两侧均外挑悬空挡板，电池仓和停车平台均分别设置在悬空挡板下方，电池仓内并排放置多个用于放置换电电池包的电池包架。有益效果：悬空挡板起到保护满电换电电池包、停车平台上重卡汽车的作用，防止刮风下雨对满电换电电池包、重卡汽车电池包的损坏。
[0010]进一步，Y轴电池包移动机构包括与伸缩驱动电连接的伸缩臂，伸缩臂与带动伸缩臂上下移动Z轴升降伸缩机构的提升组件固定连接，伸缩臂下方固定安装有中间开设通槽的中间板，中间板的四角处开设有通孔，通孔内穿设有上端固定在侧换吊装换电支架顶部伸缩臂上的铁链，铁链的下端固定安装有用于导向电池包的导向柱。有益效果：中间板上导向柱通过铁链与侧换吊装换电支架的伸缩臂固定连接，导向柱可以吸收电池包放置位置的
误差，导向柱将重卡汽车上电池包柔性导向定位。
[0011]进一步，伸缩臂下方还安装有从中间板中部通槽穿出的吊具组件，吊具组件包括横板、横板下部固定的框架、铰接在横板底部的若干吊钩以及驱动吊钩旋转的驱动装置，吊钩分别位于横板底部的四角处，吊钩的钩体位于横板的下方，吊钩的驱动连接件连接至驱动装置上，驱动装置能够根据需要驱动吊钩旋转。有益效果：吊钩根据需要驱动装置驱动旋转，使得吊钩的钩体相对于横板向外转出，勾住电池对接框的框架，实现吊具组件与电池对接框的吊装固定，吊具组件通过铁链与中间板连接，导向柱固定安装在吊具组件横板的四角处，对重卡汽车电池包进行导向。
[0012]进一步，伸缩臂底面上固定安装有齿圈以及与齿圈转轴固定连接的旋转驱动，旋转驱动固定在中间板上，齿圈转轴与吊具组件中横板固定连接。有益效果：通过齿圈能够调节吊具组件的旋转角度。
[0013]进一步，Y轴电池包移动机构还包括与中间板相互配合的滑动板以及驱动滑动板横向移动的定位驱动，滑动板上固定有连杆，远离滑动板一端的连杆与定位销固定连接，中间板上开设有与定位销相适配的定位孔。有益效果：通过定位驱动驱动滑动板沿着框架横向移动，使得吊具组件上的定位销与中间板上的定位孔对接固定。
[0014]进一步，框架上开设有与滑动板相适配的第一滑槽。有益效果：定位驱动驱动滑动板沿着框架上第一滑槽横向移动。
[0015]进一步，Z轴升降伸缩机构还包括提升驱动，提升组件包括滑块以及侧换吊装换电支架四个立柱上开设的与滑块相适配的第二滑槽。
[0016]进一步，远离换电机器人一端的操作台上设置有操作间。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018]1、本技术所公开的车载侧换吊装式重卡换电站，将电池仓放置在电池包转运车上，能提升换电站灵活转移性能，实现换电站快速部署，满足特定场景下用户实际需求。
[0019]2、本技术所公开的车载侧换吊装式重卡换电站，卡车司机每次更换电池包只需要将重卡汽车停放在指定位置，通过换电机器人的X轴移动轨道、Z轴升降伸缩机构、伸缩驱动、Y轴电池包移动机构相互配合，快速完成重卡汽车上电池包的换电，对卡车停放的位置要求降低，而且适用性强。
[0020]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0021]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0022]图1为本技术车载侧换吊装式重卡换电站的结构示意图；
[0023]图2为本技术车载侧换吊装式重卡换电站的内部结构示意图；
[0024]图3为本技术车载侧换吊装式重卡换电站中换电机器人的结构示意图；
[0025]图4为本技术车载侧换吊装式重卡换电站中换电机器人的主视图；
[0026]图5为图4中的A处放大图；
[0027]图6为本技术车载侧换吊装式重卡换电站中换电机器人的侧视图；
[0028]图7为图6中A
‑
A方向剖视图；
[0029]图8为图7中B处的放大图。
[0030]附图标记：电池包转运车1、电池仓2、操作台3、悬空挡板4、换电机器人5、铁链6、导向柱7、伸缩臂8、提升驱动9、中间板10、旋转驱动11、横板12、伸缩驱动13、齿圈14、定位驱动15、滑动板16、定位销17、连杆18。
具体实施方式
[0031]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载侧换吊装式换电站，其特征在于，电池包转运车、放置在电池包转运车上的电池仓、设置在电池仓一侧且与电池仓平行的操作台及与操作台平行设置的停车平台，所述操作台上放置有换电机器人；所述换电机器人包括X轴移动轨道、设置于X轴移动轨道上的侧换吊装换电支架以及安装在该侧换吊装换电支架上的Z轴升降伸缩机构，侧换吊装换电支架顶部的一侧固定有伸缩驱动，伸缩驱动电连接有用于悬挂电池包且位于伸缩驱动外侧的Y轴电池包移动机构。2.如权利要求1所述的车载侧换吊装式换电站，其特征在于，所述操作台沿着长度方向的两侧均外挑悬空挡板，电池仓和停车平台均分别设置在悬空挡板下方，电池仓内并排放置多个用于放置换电电池包的电池包架。3.如权利要求1所述的车载侧换吊装式换电站，其特征在于，所述Y轴电池包移动机构包括与伸缩驱动电连接的伸缩臂，伸缩臂与带动伸缩臂上下移动Z轴升降伸缩机构的提升组件固定连接，伸缩臂下方固定安装有中间开设通槽的中间板，中间板的四角处开设有通孔，通孔内穿设有上端固定在侧换吊装换电支架顶部伸缩臂上的铁链，铁链的下端固定安装有用于导向电池包的导向柱。4.如权利要求3所述的车载侧换吊装式换电站，其特征在于，所述伸缩臂下方还安装有从中间板...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱刚，牟东，赵雅辉，
申请(专利权)人：苏州瀚腾新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：