【技术实现步骤摘要】
行走装置及包含其的换电设备
[0001]本技术涉及一种行走装置及包含其的换电设备。
技术介绍
[0002]对快换式电动汽车更换动力电池时，需要借助于换电设备才能实现电池的拆卸和安装，具体地，首先通过换电设备将亏电的电池包从电动车辆上拆卸以便于将亏电电池取出并运输到电池架上，然后从电池架上获取满电的电池包并通过换电设备安装到电动车辆。
[0003]在换电站中，对电动车辆的电池包进行拆卸或安装时，需要确保换电设备相对于电动车辆处于准确对准状态，才能保证电池包被快速拆卸或安装。现有技术中，一般通过调整换电车辆的位置来实现换电车辆与换电设备之间的精确定位。然而，对于重型卡车而言，很难以标准姿态被准确停靠在换电位置上，而且，由于换电车辆自身重量和体积非常庞大，无法实现对换电车辆的停靠位置进行调整，这就需要对换电设备进行调整以使其与换电车辆实现精准定位。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的重型卡车等换电车辆位置难以调整至与换电设备之间精准定位的缺陷，提供一种行走装置及包含其的换电设备...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走装置，设于换电设备中，用于驱动所述换电设备行走至预设位置，其特征在于，所述行走装置包括至少两个行走机构，所述行走机构包括通过驱动电机驱动旋转的行走轮、用于安装所述行走轮的安装板、以及连接于所述安装板和所述换电设备的换电主体之间的旋转单元，通过所述旋转单元使所述行走轮相对所述换电主体发生旋转来调节所述换电设备的行走方向，以使所述换电设备与换电车辆对位。2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走轮的数量为两个，两个所述行走轮同轴设置于所述安装板上并且分别由独立设置的所述驱动电机驱动，以通过控制两个所述行走轮之间的速度差实现调节所述行走机构的行走方向。3.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述旋转单元包括可相对旋转的第一旋转体和第二旋转体，所述第二旋转体套设在所述第一旋转体外，所述第二旋转体与所述换电主体相固定连接，所述第一旋转体与所述安装板相固定连接。4.如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述第一旋转体为中空的环状结构，所述安装板在与所述第一旋转体的中空区域对应的位置设有贯穿孔，两个所述行走轮分别安装于所述贯穿孔外围区域内。5.如权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述行走机构还包括分别固定于所述安装板的对应位置上并且包括成对设置的两个固定板的两个固定组件，所述行走轮可旋转设于所述固定组件的两个所述固定板之间；在一个所述固定组件中，任意的所述固定板具有向外延伸的延伸部，所述延伸部用于安装该行走轮对应的所述驱动电机。6.如权利要求5所述的行走装置，其特征在于，两个所述固定组件之间连接有两个相对设置的加强板，两个所述加强板和两个所述固定组件中相邻的两个所述固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，于新瑞，王凯枫，倪波，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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