换电设备及包含其的换电站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种换电设备及包含其的换电站，所述换电设备包括换电平台和至少两个用于带动所述换电平台水平移动的行走机构，所述行走机构可旋转连接于所述换电平台以调整所述换电平台与换电车辆相对位；所述换电设备还包括连接于所述换电平台的多个辅助行走机构，所述辅助行走机构与所述行走机构相对所述换电平台均匀设置。本实用新型专利技术中的换电设备中行走机构和辅助行走机构形成有效支撑，稳定性高，保持换电平台的平稳，尤其在行驶路面不平整的情况下，能够避免电池包的掉落；行走机构和辅助行走机构相对换电平台均匀设置，避免换电设备在行驶过程中发生倾斜，进而避免换电点移位，进一步提高电池包拆装的成功率和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
换电设备及包含其的换电站


[0001]本技术涉及一种换电设备及包含其的换电站。

技术介绍

[0002]对快换式电动汽车更换动力电池时，需要借助于换电设备才能实现电池的拆卸和安装，具体地，首先通过换电设备将亏电的电池包从电动车辆上拆卸以便于将亏电电池取出并运输到电池架上，然后从电池架上获取满电的电池包并通过换电设备安装到电动车辆。
[0003]在换电站中，对电动车辆的电池包进行拆卸或安装时，需要确保换电设备相对于电动车辆处于准确对准状态，才能保证电池包被快速拆卸或安装，这就需要换电设备或换电车辆进行位置调整以使两者之间实现对位。对于重型卡车而言，由于换电车辆自身重量和体积非常庞大，无法实现对换电车辆的停靠位置进行调整，这就需要对换电设备能够自由移动以调整至使其与换电车辆实现精准定位。然而，由于重型卡车的电池体积与重量也较为庞大，换电设备承载电池包后在其自由移动过程中，换电平台难以保持水平且容易倾斜，甚至导致电池包容易掉落，从而造成电池包的损伤；另外，换电平台倾斜后，难以实现电池包与电动车辆之间的对准，进而导致电池包的拆卸或安装无法顺利进行。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的换电设备自由移动过程中换电平台难以保持水平、容易倾斜，进而难以实现电池包与电动车辆之间的对准的缺陷，提供一种换电设备及包含其的换电站。
[0005]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]本技术提供了一种换电设备，所述换电设备包括换电平台和至少两个用于带动所述换电平台水平移动的行走机构，所述行走机构可旋转连接于所述换电平台以调整所述换电平台与换电车辆相对位；
[0007]所述换电设备还包括连接于所述换电平台的多个辅助行走机构，所述辅助行走机构与所述行走机构相对所述换电平台均匀设置。
[0008]在本方案中，采用上述结构形式，至少两个行走机构分别与换电平台转动连接，每个行走机构的转向相同时能够实现换电平台的平移，多个行走机构之间的转向不同时能够实现换电平台的转动，转动连接于换电平台的行走机构在行走过程中，调整换电平台的移动角度，实现换电设备的万向移动，便于调整换电设备运动至设定的位置，进一步实现换电设备相对于换电车辆之间的精确定位，提高电池包拆装效率；另外，一方面，行走机构和辅助行走机构形成有效支撑，稳定性高，保持换电平台的平稳，尤其在行驶路面不平整的情况下，能够避免电池包的掉落；另一方面，行走机构和辅助行走机构相对换电平台均匀设置，避免换电设备在行驶过程中发生倾斜，进而避免换电点移位，进一步提高电池包拆装效率。
[0009]较佳地，所述行走机构的数量为两个，两个所述行走机构分别设于所述换电平台
相对向的两侧的边缘区域内；
[0010]所述换电平台的端角区域内分别设有至少一个所述辅助行走机构。
[0011]在本方案中，采用上述结构形式，行走机构的数量设置为两个，有利于降低换电设备的制造成本，同时简化行走机构的机构设置；另外，通过位于换电平台相对向的两侧的边缘区域内的行走机构和换电平台端角区域内的辅助行走机构对换电平台进行支撑，使得换电设备的移动过程更加稳定。
[0012]较佳地，沿着所述换电平台的长度或宽度方向，所述行走机构位于所述换电平台的中部。
[0013]在本方案中，采用上述结构形式，增强换电设备运行的平稳性。
[0014]较佳地，所述行走机构的数量为三个，三个所述行走机构均匀设置与所述换电平台不同的三个区域内，以使三个所述行走机构之间形成三角状；
[0015]所述换电平台的端角区域内分别设有至少一个所述辅助行走机构。
[0016]在本方案中，采用上述结构形式，三个行走机构分布成三角状，使得换电设备的行驶更加稳定。
[0017]较佳地，所述换电平台呈矩形，所述换电平台的四个所述端角区域内分别设有至少一个所述辅助行走机构。
[0018]在本方案中，采用上述结构形式，在换电平台的四个转角处均设置有辅助行走机构，增强换电设备在其行驶过程中的平稳性及稳定性。
[0019]较佳地，所述换电设备空载时，所述行走机构凸出于所述辅助行走机构的下表面。
[0020]在本方案中，采用上述结构形式，空载时，行走机构与地面接触，而且在承载电池包时，电池包的重量主要也是负载在行走机构上，减少辅助行走机构的负荷，使其有效起到平衡作用，不会因为负载电池包的重量后而对行走机构的行走过程产生干涉或阻碍。
[0021]较佳地，所述辅助行走机构包括缓冲部，所述缓冲部连接于所述辅助行走机构的辅助行走轮。
[0022]在本方案中，采用上述结构形式，缓冲部能够对负载后的辅助行走机构起到保护作用，避免过载而影响其旋转灵活性，同时确保换电设备在行走过程中更加平稳。
[0023]较佳地，所述辅助行走机构包括所述辅助行走轮、连接于所述换电平台的连接座、以及转动连接于所述辅助行走轮两侧的安装座，所述安装座通过转轴相对所述连接座发生转动。
[0024]在本方案中，采用上述结构形式，利用转轴可使安装在安装座上的辅助行走轮旋转，从而实现辅助行走轮的多向调整，使得换电设备更加灵活。
[0025]较佳地，所述安装座包括第一支架和第二支架，所述第一支架的中部与所述第二支架铰接，所述辅助行走轮可转动地设置于所述第一支架的前端，所述第一支架的后端位于所述第二支架的下方；
[0026]所述第一支架的后端安装有所述缓冲部，所述缓冲部包括弹性件和固定杆，所述固定杆的一端固定在所述第一支架上，所述固定杆的另一端穿过所述第二支架并安装有限位件，所述弹性件套设在所述固定杆上，且所述弹性件的两端分别抵接所述第二支架和所述限位件。
[0027]在本方案中，采用上述结构形式，在行驶路面不平整的情况下，辅助行走轮在路面
上滚动受阻而震动时，第一支架发生震动，其前端上升，后端下降，第一支架的后端带动固定杆向下压迫弹性件，弹性件受压发生弹性变形，达到减震缓冲的效果，当越过障碍，辅助行走轮平稳行进时，弹性件回复。
[0028]较佳地，所述行走机构包括通过驱动电机驱动旋转的行走轮、用于安装所述行走轮的安装板、以及连接于所述安装板和所述换电平台之间的旋转单元，通过所述旋转单元使所述行走轮相对所述换电平台发生旋转来调节所述换电设备的行走方向，以使所述换电设备与换电车辆对位。
[0029]在本方案中，采用上述结构形式，第一方面，行走轮由驱动电机直接驱动行走，可靠性高；第二方面，安装板为行走轮提供装配空间，空间布局合理；另外，行走轮可预先装配在安装板上，便于提高装配效率；第三方面，通过设置旋转单元实现行走轮相对换电平台发生旋转，进而调节换电设备的行走方向，实现换电设备的万向移动，确保换电设备能够准确移动至换电位置，从而实现换电设备相对于换电车辆之间的精确定位，提高电池包拆装效率。
[0030]较佳地，所述行走轮的数量为两个，两个所述行走轮同轴设置于所述安装板上并且分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电设备，其特征在于，所述换电设备包括换电平台和至少两个用于带动所述换电平台水平移动的行走机构，所述行走机构可旋转连接于所述换电平台以调整所述换电平台与换电车辆相对位；所述换电设备还包括连接于所述换电平台的多个辅助行走机构，所述辅助行走机构与所述行走机构相对所述换电平台均匀设置。2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述行走机构的数量为两个，两个所述行走机构分别设于所述换电平台相对向的两侧的边缘区域内；所述换电平台的端角区域内分别设有至少一个所述辅助行走机构。3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，沿着所述换电平台的长度或宽度方向，所述行走机构位于所述换电平台的中部。4.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述行走机构的数量为三个，三个所述行走机构均匀设置与所述换电平台不同的三个区域内，以使三个所述行走机构之间形成三角状；所述换电平台的端角区域内分别设有至少一个所述辅助行走机构。5.如权利要求2
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4任一项所述的换电设备，其特征在于，所述换电平台呈矩形，所述换电平台的四个所述端角区域内分别设有至少一个所述辅助行走机构。6.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备空载时，所述行走机构凸出于所述辅助行走机构的下表面。7.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述辅助行走机构包括缓冲部，所述缓冲部连接于所述辅助行走机构的辅助行走轮。8.如权利要求7所述的换电设备，其特征在于，所述辅助行走机构包括所述辅助行走轮、连接于所述换电平台的连接座、以及转动连接于所述辅助行走轮两侧的安装座，所述安装座通过转轴相对所述连接座发生转动。9.如权利要求8所述的换电设备，其特征在于，所述安装座包括第一支架和第二支架，所述第一支架的中部与所述第二支架铰接，所述辅助行走轮可转动地设置于所述第一支架的前端，所述第一支架的后端位于所述第二支架的下方；所述第一支架的后端安装有所述缓冲部，所述缓冲部包括弹性件和固定杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，于新瑞，王凯枫，倪波，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：