一种双通道换电站的换电方法技术

本发明专利技术公开一种双通道换电站的换电方法，包括：换电站接收到换电车辆的换电请求确定所述换电车辆位于第一通道还是第二通道；当确定所述换电车辆位于第一通道时，所述换电站确定与所述第一通道相对应的第一换电机器人，并控制所述第一换电机器人将所述位于第一通道的换电车辆上的亏电电池箱抓取到暂存座，以及将目标满电电池箱抓取到所述位于第一通道的换电车辆上；或者当确定所述换电车辆位于第二通道时，所述换电站确定与所述第二通道相对应的第二换电机器人，并控制所述第二换电机器人将所述位于第二通道的换电车辆上的亏电电池箱抓取到暂存座，以及将目标满电电池箱抓取到所述位于第二通道的换电车辆上。述位于第二通道的换电车辆上。述位于第二通道的换电车辆上。

【技术实现步骤摘要】
一种双通道换电站的换电方法


[0001]本申请涉及换电
，尤其涉及一种双通道换电站的换电方法。

技术介绍

[0002]为响应全球节能减排号召，近年来，以燃油为动力源的机械设备逐渐被电动机械设备取代。但电动机械设备存在的电池包续航能力短、充电慢、电池包衰减快等问题也制约电动机械的应用。为了解决该问题，市场上提供了为电动设备直接换电的换电站，以达到为电动机械进行快速能量补给的效果。
[0003]现有技术中，换电站通常提供行车通道，电动机械可行驶至该行车通道，方便换电机器人在通道内对电动机械执行换电任务。然而，现有技术中，换电站仅一侧提供行车通道，换电机器人仅能在该行车通道执行换电动作。在需要换电的电动机械较多时，各电动机械需要排队，当第一个电动机械在通道内接受换电操作时，相邻的第二个电动机械则只能在通道外等待，在第一个电动机械换电完毕且驾离后，第二个电动机械才开始行驶至形车通道内，并由驾驶员操控电动机械来对位停车，这样，相邻的两个电动机械执行换电任务的过程之间，等待和准备的时间较长，浪费了较多的时间，换电效率较低，换电体验一般。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双通道换电站的换电方法，其特征在于，包括：换电站接收到换电车辆的换电请求确定所述换电车辆位于第一通道还是第二通道；当确定所述换电车辆位于第一通道时，所述换电站确定与所述第一通道相对应的第一换电机器人，并控制所述第一换电机器人将所述位于第一通道的换电车辆上的亏电电池箱抓取到暂存座，以及将目标满电电池箱抓取到所述位于第一通道的换电车辆上；或者当确定所述换电车辆位于第二通道时，所述换电站确定与所述第二通道相对应的第二换电机器人，并控制所述第二换电机器人将所述位于第二通道的换电车辆上的亏电电池箱抓取到暂存座，以及将目标满电电池箱抓取到所述位于第二通道的换电车辆上。2.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述换电站接收到换电车辆的换电请求之后，还包括：所述换电站确定用于存放亏电电池箱的暂存座和设置在箱体第一腔体内且安装在电池箱底座上的目标满电电池箱；其中，所述暂存座至少为一个，且设置在箱体第一腔体内或箱体第二腔体内。3.根据权利要求2所述的换电方法，其特征在于，还包括：当位于第一通道的换电车辆完成换电后，所述换电站控制所述第一换电机器人将所述暂存座上的亏电电池箱抓取到所述目标满电电池箱所对应的电池箱底座上，并确定所述电池箱底座所对应的一个或多个充电机，以便控制所述一个或多个充电机为所述电池箱底座上的亏电电池箱进行充电；或者当位于第二通道的换电车辆完成换电后，所述换电站控制所述第二换电机器人将所述暂存座上的亏电电池箱抓取到所述目标满电电池箱所对应的电池箱底座上，并确定所述电池箱底座所对应的一个或多个充电机，以便控制所述一个或多个充电机为所述电池箱底座上的亏电电池箱进行充电；其中，所述第一换电机器人和所述第二换电机器人均为单向伸出换电机器人，且均设置在箱体第二腔体内；所述多个充电机均设置在所述箱体外。4.根据权利要求3所述的换电方法，其特征在于，还包括：当确定所述换电车辆位于第一通道时，所述换电站检测所述第二换电机器人是否处于非工作状态，并在检测所述第二换电机器人处于非工作状态时，启动所述第一换电器人，使所述第一换电机器人处于工作状态；当确定所述换电车辆位于第二通道时，所述换电站检测所述第一换电机器人是否处于非工作状态，并在检测所述第一换电机器人处于非工作状态时，启动所述第二换电器人，使所述第二换电机器人处于工作状态。5.一种双通道换电站的换电方法，其特征在于，包括：换电站接收到换电车辆的换电请求确定所述换电车辆位于第一通道还是第二通道；当确定所述换电车辆位于第一通道时，所述换电站控制设置在箱体第二腔体内的双向伸出换电机器人将所述位于第一通道的换电车辆上的亏电电池箱抓取到暂存座，以及将目标满电电池箱抓取到所述位于第一通道的换电车辆上；或者当确定所述换电车辆位于第二通道时，所述换电站控制设置在箱体第二腔体内的双向伸出换电机器人将所述位于第二通道的换电车辆上的亏电电池箱抓取到暂存座，以及将目标满电电池箱抓取到所述位于第二通道的换电车辆上。
6.根据权利要求5所述的换电方法，其特征在于，所述换电站接收到换电车辆的换电请求之后，还包括：所述换电站确定用于存放亏电电池箱的暂存座和设置在箱体第一腔体内且安装在电池箱底座上的目标满电电池箱；其中，所述暂存座至少为一个，且设置在箱体第一腔体内或箱体第二腔体内。7.根据权利要求6所述的换电方法，其特征在于，还包括：当位于第一通道的换电车辆完成换电后，所述换电站控制所述双向伸出换电机器人将所述暂存座上的亏电电池箱抓取到所述目标满电电池箱所对应的电池箱底座上，并确定所述电池箱底座所对应的一个或多个充电机，以便控制所述一个或多个充电机为所述电池箱底座上的亏电电池箱进行充电；或者当位于第二通道的换电车辆完成换电后，所述换电站控制所述双向伸出换电机器人将所述暂存座上的亏电电池箱抓取到所述目标满电电池箱所对应的电池箱底座上，并确定所述电池箱底座所对应的一个或多个充电机，以便控制所述一个或多个充电机为所述电池箱底座上的亏电电池箱进行充电；其中，所述多个充电机均设置在所述箱体外。8.一种双通道换电站的换电方法，其特征在于，包括：换电站接收到换电车辆的换电请求确定所述换电车辆位于第一通道还是第二通道；当确定所述换电车辆位于第一通道时，所述换电站控制设置在箱体第二腔体内的第一双向伸出换电机器人抓取所述位于第一通道的换电车辆上的亏电电池箱，同时控制设置在箱体第二腔体内的第二双向伸出换电机器人将目标满电电池箱抓取到所述位于第一通道的换电车辆上；或者当确定所述换电车辆位于第二通道时，所述换电站控制设置在箱体第二腔体内的第一双向伸出换电机器人抓取所述位于第二通道的换电车辆上的亏电电池箱，同时控制设置在箱体第二腔体内的第二双向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨轶，郭鹏，刘须宝，
申请(专利权)人：上海融青新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：