一种伸缩臂组件、伸缩机构及换电机器人制造技术

本发明专利技术公开一种伸缩臂组件、伸缩机构及换电机器人，伸缩臂组件包括：第一伸缩臂、第二伸缩臂和第一传动机构。第二伸缩臂可移动地连接于第一伸缩臂，第一传动机构包括传动条和两个第一转向部件，传动条套设于两个第一转向部件，传动条位于第一转动部件的一侧的条段用于固定，传动条位于第一转动部件另一侧的条段连接于第二伸缩臂。第一伸缩臂平移，能通过第一传动机构带动第二伸缩臂平移。本申请的伸缩臂组件的第一伸缩臂和第二伸缩臂之间未设置驱动机构，而是设置了无动力的第一传动机构，在驱动第一伸缩臂平移时，第一伸缩臂能同时驱动第二伸缩臂平移，不需要在第一伸缩臂和第二伸缩臂之间设置伸缩油缸，降低了成本，简化了伸缩臂组件的结构。缩臂组件的结构。缩臂组件的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂组件、伸缩机构及换电机器人


[0001]本申请涉及换电机器人伸缩臂
，尤其涉及一种伸缩臂组件、伸缩机构及换电机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，换电机器人通常包括车架和伸缩臂组件，伸缩臂组件连接于车架，伸缩臂组件上连接有抓具，抓具能抓取电池箱，伸缩臂组件能伸缩运动带动电池箱移动，实现电池箱的转运。通常，伸缩臂组件首端的伸缩臂可活动地连接于车架，伸缩臂组件中的各伸缩臂中相邻的两者之间可滑动地连接，且相邻的两个伸缩臂之间设置有驱动部件，驱动部件可以为伸缩油缸，伸缩油缸伸缩运动驱动相邻的两个伸缩臂反向远离或相向靠拢。现有技术中，需要在相邻的伸缩臂之间设置一伸缩油缸，增加了成本，且使得伸缩臂组件结构复杂。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种伸缩臂组件、伸缩机构及换电机器人。
[0005]本申请提供如下技术方案：
[0006]本申请第一目的在于提供一种伸缩臂组件，包括：
[0007]第一伸缩臂；
[0008]第二伸缩臂，所述第二伸缩臂可移动地连接于所述第一伸缩臂；
[0009]第一传动机构，所述第一传动机构包括传动条和两个第一转向部件，两个所述第一转向部件分别设置于所述第一伸缩臂，所述传动条套设于两个所述第一转向部件，所述传动条位于所述第一转动部件的一侧的条段用于连接固定，所述传动条位于所述第一转动部件另一侧的条段连接于所述第二伸缩臂；
[0010]所述第一伸缩臂平移，能通过所述第一传动机构带动所述第二伸缩臂平移。
[0011]本申请第二目的在于提供一种伸缩机构，包括：
[0012]固定座；
[0013]第一伸缩臂，所述第一伸缩臂可移动地连接于所述固定座；
[0014]第二伸缩臂，所述第二伸缩臂可移动地连接于所述第一伸缩臂；
[0015]第一传动机构，所述第一传动机构包括传动条和两个第一转向部件，两个所述第一转向部件分别设置于所述第一伸缩臂，所述传动条套设于两个所述第一转向部件，所述传动条位于所述第一转动部件的一侧的条段连接于所述固定座，所述传动条位于所述第一转动部件另一侧的条段连接于所述第二伸缩臂；
[0016]驱动装置，所述驱动装置设置于所述固定座，所述驱动装置和所述第一伸缩臂传动连接以驱动所述第一伸缩臂移动，所述第一伸缩臂移动通过所述第一传动机构驱动所述第二伸缩臂平移。
[0017]可选的，所述传动条包括第一传动条和第二传动条；
[0018]所述第一传动条绕经一所述第一转向部件，所述第一传动条的固定端连接于所述固定座；
[0019]所述第二传动条绕经另一所述第一转向部件，所述第二传动条的固定端连接于所述固定座；
[0020]所述第一传动条和所述第二传动条的活动端均连接于所述第二伸缩臂。
[0021]可选的，所述固定座具有下延伸臂；
[0022]所述第一传动条和所述第二传动条的活动端分别连接于所述下延伸臂沿所述第一伸缩臂移动方向的两侧。
[0023]可选的，所述下延伸臂具有两个支撑片，两个所述支撑片间隔设置，两个所述支撑片之间形成夹持腔；
[0024]所述第一传动条和所述第二传动条的活动端均连接有拉环；
[0025]所述拉环容纳于所述夹持腔，连接件贯穿所述支撑片和所述拉环设置，将所述拉环和所述支撑片连接固定。
[0026]可选的，伸缩机构包括两个第一传动机构，两个所述第一传动机构均设置于所述第一伸缩臂；
[0027]两个所述第一传动机构沿垂直所述第一伸缩臂的移动方向依次设置。
[0028]可选的，所述驱动装置包括电机和第二传动机构，所述电机通过第二传动机构和所述第一伸缩臂传动连接，以驱动所述第一伸缩臂沿所述固定座平移。
[0029]可选的，所述第二传动机构包括第三传动条和两个第二转向部件；
[0030]两个所述第二转向部件均设置于所述固定座；
[0031]所述第三传动条套设于两个所述第二转向部件；
[0032]所述第三传动条和所述第一伸缩臂相连接；
[0033]所述电机和一所述第二转向部件传动连接，驱动所述第二转向部件旋转以带动所述第三传动条移动。
[0034]可选的，所述驱动装置包括变速箱，所述电机的输出轴平行于所述第一伸缩臂的平移方向，所述变速箱的输入轴和所述电机的输出轴相连接，所述变速箱的输出轴垂直于所述第一伸缩臂的平移方向，一所述转向部件连接于所述变速箱的输出轴。
[0035]本申请第三目的在于提供一种换电机器人，包括：
[0036]车架，所述车架具有行走机构；
[0037]固定座，所述固定座安装于所述车架上；
[0038]第一伸缩臂，所述第一伸缩臂可移动地连接于所述固定座；
[0039]第二伸缩臂，所述第二伸缩臂可移动地连接于所述第一伸缩臂；
[0040]第一传动机构，所述第一传动机构包括两个转向部件和传动条，两个所述转向部件分别设置于所述第一伸缩臂，所述传动条套设于两个所述转向部件，所述传动条位于所述转动部件的一侧的条段连接于所述固定座，所述传动条位于所述转动部件另一侧的条段连接于所述第二伸缩臂；
[0041]电池抓具，所述电池抓具连接于所述第二伸缩臂；
[0042]驱动装置，所述驱动装置设置于所述固定座，所述驱动装置和所述第一伸缩臂传
动连接以驱动所述第一伸缩臂平移，所述第一伸缩臂平移带动所述第二伸缩臂平移。
[0043]通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有益效果：
[0044]本申请的伸缩臂组件的第一伸缩臂和第二伸缩臂之间未设置驱动机构，而是设置了无动力的第一传动机构，在驱动第一伸缩臂平移时，第一伸缩臂能同时驱动第二伸缩臂平移，不需要在第一伸缩臂和第二伸缩臂之间设置伸缩油缸，降低了成本，简化了伸缩臂组件的结构。
[0045]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0046]附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0047]图1示出了换电站的整体结构示意图；
[0048]图2示出了本申请实施例提供的换电机器人转运电池箱的状态图；
[0049]图3示出了本申请实施例提供的换电机器人的伸缩臂组件处于伸长状态的示意图；
[0050]图4示出了本申请实施例提供的换电机器人的车架处的结构示意图；
[0051]图5示出了本申请实施例提供的换电机器人的第一伸缩臂的结构示意图；
[0052]图6示出了本申请实施例提供的换电机器人的第二伸缩臂的结构示意图；
[0053]图7示出了本申请实施例提供的换电机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂组件，其特征在于，包括：第一伸缩臂；第二伸缩臂，所述第二伸缩臂可移动地连接于所述第一伸缩臂；第一传动机构，所述第一传动机构包括传动条和两个第一转向部件，两个所述第一转向部件分别设置于所述第一伸缩臂，所述传动条套设于两个所述第一转向部件，所述传动条位于所述第一转动部件的一侧的条段用于连接固定，所述传动条位于所述第一转动部件另一侧的条段连接于所述第二伸缩臂；所述第一伸缩臂平移，能通过所述第一传动机构带动所述第二伸缩臂平移。2.一种伸缩机构，其特征在于，包括：固定座；第一伸缩臂，所述第一伸缩臂可移动地连接于所述固定座；第二伸缩臂，所述第二伸缩臂可移动地连接于所述第一伸缩臂；第一传动机构，所述第一传动机构包括传动条和两个第一转向部件，两个所述第一转向部件分别设置于所述第一伸缩臂，所述传动条套设于两个所述第一转向部件，所述传动条位于所述第一转动部件的一侧的条段连接于所述固定座，所述传动条位于所述第一转动部件另一侧的条段连接于所述第二伸缩臂；驱动装置，所述驱动装置设置于所述固定座，所述驱动装置和所述第一伸缩臂传动连接以驱动所述第一伸缩臂移动，所述第一伸缩臂移动通过所述第一传动机构驱动所述第二伸缩臂平移。3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述传动条包括第一传动条和第二传动条；所述第一传动条绕经一所述第一转向部件，所述第一传动条的固定端连接于所述固定座；所述第二传动条绕经另一所述第一转向部件，所述第二传动条的固定端连接于所述固定座；所述第一传动条和所述第二传动条的活动端均连接于所述第二伸缩臂。4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，所述固定座具有下延伸臂；所述第一传动条和所述第二传动条的活动端分别连接于所述下延伸臂沿所述第一伸缩臂移动方向的两侧。5.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述下延伸臂具有两个支撑片，两个所述支撑片间隔设置，两个所述支撑片之间形成夹持腔；所述第一传动条和所述第二传动条的活动端均连接有拉环；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨轶，郭鹏，刘须宝，
申请(专利权)人：上海融青新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：