【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于填补设备，具体是涉及到一种用于建筑物水下缺陷的填补装置。
技术介绍
1、水工建筑物(比如水电大坝)，由于工程运行年限较长，或由于设计、施工、材料耐久性及管理不良等因素，引起的水工混凝土建筑物不断出现缺陷。如不及时有效处理往往会引起建筑物渗水、溶蚀等现象，降低建筑物的安全性和耐久性，影响工程的正常运行。
2、目前，水工建筑物的水下混凝土缺陷处理方式，大多采用潜水员水下修补、沉柜局部排水检修等方式，这些作业方式适用范围有限、工期长、安全风险大且检修成本高；也有采用陆上输送设备将预先混合的填补剂泵送到缺陷处进行填补的方式，这种填补剂通常是双组分混合制得，而这种方式适合水下较浅处的缺陷填补，但是对于深度在数十米的缺陷，难以通过陆上输送设备填补，而且这种填补剂通常需要在一分钟左右快速固化，才能达到最佳的填补效果，而预先混合和较长的输送距离，可能会使填补剂提前固化，同时还需要混合过量的填补剂，以保证填补剂足够填补建筑物水下缺陷部位，造成严重浪费。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于建筑物水下缺陷的填补装置，操作简单、速度可调、适应性强，解决了目前深水环境下建筑物缺陷难以填补的问题。
2、基于上述目的本专利技术提供的一种用于建筑物水下缺陷的填补装置，包括：至少一个储料腔体一、至少一个储料腔体二、驱动器、静态混合器和注料组件，所述储料腔体一和储料腔体二分别设置有活塞杆一和活塞杆二，所述驱动器驱动活塞杆一和活塞杆二同步运动；
4、可选地，所述储料腔体一和储料腔体二的内腔的体积比与组成填补剂的各组分的体积比相同。
5、可选地，所述注料组件包括积料结构件、若干进料口和刮料板，所述积料结构件底部开设有积料槽，所述进料口与积料槽连通，所述刮料板固接于积料结构件的一侧。
6、可选地，所述积料结构件沿着自身长度方向开设积料槽，积料槽中间高向两端逐渐变低。
7、可选地，所述刮料板与积料结构件横向的夹角α为3-8°。
8、可选地，所述刮料板的端部设置有压实段。
9、可选地，所述注料组件还包括：固接于积料结构件顶部的连接件，所述连接件开设有多个通孔，用于设置多个螺栓，所述螺栓的螺帽与连接件之间设置有套设于螺栓的弹簧。
10、可选地，还包括用于固定安装储料腔体一、储料腔体二、驱动器、静态混合器和注料组件的安装架，所述安装架的底部安装有若干滚轮。
11、可选地，所述安装架上刚性连接有横跨储料腔体一、储料腔体二的支架，所述支架上刚性连接有把手。
12、可选地，所述驱动器为液压缸或电动推杆。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的用于建筑物水下缺陷的填补装置，可以先在储料腔体一装入组成填补剂的一种组分，在储料腔体二装入组成填补剂的另一种组分，调整好设备初始状态，可以使用水下机器人将该装置移动到建筑物水下缺陷的部位，通过驱动器带动活塞杆一和活塞杆二同步运动，对储料腔体一和储料腔体二做推压动作，从而将储料腔体一和储料腔体二中的组成填补剂的材料挤出，通过输送管路，进入到静态混合器中，各组分材料在静态混合器中充分混合后，输送到注料组件中，注料组件的底部贴着作业面，通过驱动器的匀速带动活塞杆一和活塞杆二，可使填补剂均匀输出到缺陷处，水下机器人带着装置平移的过程中，填补剂可从注料组件均匀涂抹于作业面。综上所述，本填补装置由水下机器人携带到建筑物水下缺陷的部位，因此不易受到水深限制，且直接达到缺陷处，输送填补剂的距离大大缩短，也能够适应多种且复杂的作业面；可以根据建筑物水下缺陷的大小，较为精准的准备填补剂的各组分材料，需要多少混合多少，避免了填补剂的浪费，且能够通过驱动器控制填补剂的挤出速度，以适应不同深度及宽度的缺陷。
14、另外，对于水下使用的填补剂凝固时间很短，大多在一分钟左右，才能保证修补的牢固性，本装置通过储料腔体一和储料腔体二装有不同组分的填补剂材料，不需要在陆上混合，而且是边用边混合，避免了长距离运送不能及时将填补剂注入建筑物水下缺陷处，而造成填补剂提前固化的可能。
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1.一种用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，包括：至少一个储料腔体一(10)、至少一个储料腔体二(20)、驱动器(30)、静态混合器(40)和注料组件(50)，所述储料腔体一(10)和储料腔体二(20)分别设置有活塞杆一(101)和活塞杆二(201)，所述驱动器(30)驱动活塞杆一(101)和活塞杆二(201)同步运动；
2.根据权利要求1所述的用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，所述储料腔体一(10)和储料腔体二(20)的内腔的体积比与组成填补剂的各组分的体积比相同。
3.根据权利要求1所述的用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，所述注料组件(50)包括积料结构件(501)、若干进料口(502)和刮料板(503)，所述积料结构件(501)底部开设有积料槽(5011)，所述进料口(502)与积料槽(5011)连通，所述刮料板(503)固接于积料结构件(501)的一侧。
4.根据权利要求3所述的用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，所述积料结构件(501)沿着自身长度方向开设积料槽(5011)，积料槽(5011)中间高向两端逐
5.根据权利要求3所述的用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，所述刮料板(503)与积料结构件(501)横向的夹角α为3-8°。
6.根据权利要求3所述的用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，所述刮料板(503)的端部设置有压实段(5031)。
7.根据权利要求3所述的用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，所述注料组件(50)还包括：固接于积料结构件(501)顶部的连接件，所述连接件开设有多个通孔，用于设置多个螺栓(504)，所述螺栓(504)的螺帽与连接件之间设置有套设于螺栓(504)的弹簧(505)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，还包括用于固定安装储料腔体一(10)、储料腔体二(20)、驱动器(30)、静态混合器(40)和注料组件(50)的安装架(60)，所述安装架(60)的底部安装有若干滚轮(603)。
9.根据权利要求8所述的用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，所述安装架(60)上刚性连接有横跨储料腔体一(10)、储料腔体二(20)的支架(601)，所述支架(601)上刚性连接有把手(602)。
10.根据权利要求1所述的用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，所述驱动器(30)为液压缸或电动推杆。
...【技术特征摘要】
1.一种用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，包括：至少一个储料腔体一(10)、至少一个储料腔体二(20)、驱动器(30)、静态混合器(40)和注料组件(50)，所述储料腔体一(10)和储料腔体二(20)分别设置有活塞杆一(101)和活塞杆二(201)，所述驱动器(30)驱动活塞杆一(101)和活塞杆二(201)同步运动；
2.根据权利要求1所述的用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，所述储料腔体一(10)和储料腔体二(20)的内腔的体积比与组成填补剂的各组分的体积比相同。
3.根据权利要求1所述的用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，所述注料组件(50)包括积料结构件(501)、若干进料口(502)和刮料板(503)，所述积料结构件(501)底部开设有积料槽(5011)，所述进料口(502)与积料槽(5011)连通，所述刮料板(503)固接于积料结构件(501)的一侧。
4.根据权利要求3所述的用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，所述积料结构件(501)沿着自身长度方向开设积料槽(5011)，积料槽(5011)中间高向两端逐渐变低。
5.根据权利要求3所述的用于建筑物水下缺陷的填补装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张定华，丁洁，刘可安，朱俊，王鸿飞，
申请(专利权)人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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