【技术实现步骤摘要】
一种潜水器布放与回收装置及方法
本专利技术涉及潜水器布放与回收领域,具体是一种潜水器布放与回收装置及方法。
技术介绍
潜水器在深海资源的勘探开发、实现海难救助和打捞以及进行海洋工程建设和维修作业领域中广泛应用,潜水器作为水下设备,需要母船配置专用的布放回收系统,用以将潜水器从母船甲板上布放到水中以及从水中回收到母船甲板上。现有技术在潜水器通过飞溅区域时,只依靠柔性的脐带缆提吊潜水器,潜水器距水面距离较大,在恶劣海况下,处于飞溅区的潜水器将相对母船剧烈的运动,极易发生碰撞危险,极端情况下脐带缆有破断的可能,导致潜水器的损坏或丢失。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是处于飞溅区的潜水器在布放回收时极易与母船发生碰撞,为了解决该问题,本专利技术提供一种潜水器布放与回收装置及方法,其能够避免处于飞溅区的潜水器在布放回收时与母船发生碰撞。本专利技术的内容为一种潜水器布放与回收装置,包括顶置水平轨道、竖向的舷外固定滑轨和脐带缆绞车,顶置水平轨道上滑动安装移动滑轨组件,移动滑轨组件有竖向的移动滑轨、导缆滑轮、提升绞车和游车提升钢缆,脐带缆绞车上设置脐带缆的一端,脐带缆的另一端绕过导缆滑轮并穿过垂向游车后与潜水器连接,移动滑轨上滑动安装垂向游车,垂向游车能够沿移动滑轨滑动至舷外固定滑轨上,垂向游车能够沿舷外固定滑轨移动,游车提升钢缆的两端分别与提升绞车和垂向游车连接,垂向游车与潜水器能够通过第一连接装置连接。进一步地,所述的第一连接装置有闩锁和蘑菇头,蘑菇头固定在潜水器上部,闩锁固定在垂向 ...
【技术保护点】
1.一种潜水器布放与回收装置,其特征在于:包括顶置水平轨道(300)、竖向的舷外固定滑轨(400)和脐带缆绞车(500),顶置水平轨道(300)上滑动安装移动滑轨组件(100),移动滑轨组件(100)有竖向的移动滑轨(103)、导缆滑轮(104)、提升绞车(107)和游车提升钢缆(108),脐带缆绞车(500)上设置脐带缆(600)的一端,脐带缆(600)的另一端绕过导缆滑轮(104)并穿过垂向游车(200)后与潜水器连接,移动滑轨(103)上滑动安装垂向游车(200),垂向游车(200)能够沿移动滑轨(103)滑动至舷外固定滑轨(400)上,垂向游车(200)能够沿舷外固定滑轨(400)移动,游车提升钢缆(108)的两端分别与提升绞车(107)和垂向游车(200)连接,垂向游车(200)与潜水器能够通过第一连接装置连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种潜水器布放与回收装置,其特征在于:包括顶置水平轨道(300)、竖向的舷外固定滑轨(400)和脐带缆绞车(500),顶置水平轨道(300)上滑动安装移动滑轨组件(100),移动滑轨组件(100)有竖向的移动滑轨(103)、导缆滑轮(104)、提升绞车(107)和游车提升钢缆(108),脐带缆绞车(500)上设置脐带缆(600)的一端,脐带缆(600)的另一端绕过导缆滑轮(104)并穿过垂向游车(200)后与潜水器连接,移动滑轨(103)上滑动安装垂向游车(200),垂向游车(200)能够沿移动滑轨(103)滑动至舷外固定滑轨(400)上,垂向游车(200)能够沿舷外固定滑轨(400)移动,游车提升钢缆(108)的两端分别与提升绞车(107)和垂向游车(200)连接,垂向游车(200)与潜水器能够通过第一连接装置连接。
2.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置,其特征在于:所述的第一连接装置有闩锁(201)和蘑菇头,蘑菇头固定在潜水器上部,闩锁(201)固定在垂向游车(200)上,闩锁(201)有对称分布的两个液压缸,两个液压缸能够通过活塞杆的伸长锁紧蘑菇头。
3.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置,其特征在于:所述的移动滑轨(103)与舷外固定滑轨(400)能够通过固定装置连接。
4.如权利要求3所述的一种潜水器布放与回收装置,其特征在于:所述的固定装置有滑轨对接器(109),滑轨对接器(109)有液压缸和销,舷外固定滑轨(400)顶部开设与销对应的销孔,液压缸能够伸长带动销进入销孔。
5.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置,其特征在于:所述的移动滑轨组件(100)与垂向游车(200)能够通过第二连接装置连接。
6.如权利要求5所述的一种潜水器布放与回收装置,其特征在于:所述的第二连接装置有游车闩锁(106)和游车蘑菇头(202),游车蘑菇头(202)固定在垂向游车(200)上部,游车闩锁(106)有对称分布的两个液压缸,两个液压缸能够通过活塞杆的伸长锁紧游车蘑菇头(202)。
7.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置,其特征在于:所述的移动滑轨组件(100)有缓冲器(105),垂向游车(200)能够与缓冲器(105)相触。
8.如权利要求1所述的一种潜水器布放与回收装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:张定华,罗凌波,项立扬,郭园园,张中华,沈克,陈宇航,李修波,马亦鸣,王春玲,
申请(专利权)人:上海中车艾森迪海洋装备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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