一种水下行走机构的浮力调节装置及其操控方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的浮力调节装置，包括主体平台，主体平台内设置有浮板、丝杠和驱动电机；浮板一端向上弯折形成限位支撑板；丝杠上齿轮两侧的螺纹方向相反，丝杠两端分别螺纹套设一个行走滑块，两行走滑块分别与两浮板底部固接。本发明专利技术通过在主体平台内设置可伸缩调节的浮板结构，利用浮板伸出面积的调整来调节主体平台的体积大小，从而调整整体的浮力大小，操作简单，便于控制；浮板在主体平台内部的限位支撑板有效保持浮板整体的稳定性，浮板两侧的导流板减小了水下行走机构前行的阻力，整体结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种水下行走机构的浮力调节装置及其操控方法
本专利技术涉及船舶与海洋工程试验设施领域，具体为一种水下行走机构的浮力调节装置及其操控方法。
技术介绍
船舶与海洋工程试验设施及其它水下工程设施中，因工作需要，时常会遇到一些在水底行走的专用设备。由于水中结构物存在浮力与自身稳性问题，因此不可避免的要对行走机构配合部分提出抗浮抗倾要求。此外，由于水下设备难以监控维修，行走机构的同步控制措施也会与地面相似结构存在很大不同，容易造成水下行走机构失衡倾倒的情况发生，此时可通过增加水下行走机构的浮力来进行平衡缓冲；然而现有的水下行走机构未设置浮力调节装置，不便进行浮力调节。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下行走机构的浮力调节装置及其操控方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下行走机构的浮力调节装置，包括设置在水下行走机构顶部的主体平台，其内部中空，且两侧对称开设有通槽，所述主体平台内设置有浮板、丝杠和驱动电机；所述浮板设置有两块，对称安装在主体平台两侧，两浮板一端由对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下行走机构的浮力调节装置，包括设置在水下行走机构顶部的主体平台(1)，其内部中空，且两侧对称开设有通槽(2)，其特征在于，所述主体平台(1)内设置有浮板(3)、丝杠(6)和驱动电机(8)；所述浮板(3)设置有两块，对称安装在主体平台(1)两侧，两浮板(3)一端由对应的通槽(2)内伸出，另一端向上弯折形成与主体平台(1)顶部内壁抵接的限位支撑板(4)；所述丝杠(6)横向设置在主体平台(1)底部，其两端通过轴承(7)转动安装在主体平台(1)内壁，驱动电机(8)安装在主体平台(1)顶部，驱动电机(8)的输出端以及丝杠(6)中部分别安装有一个齿轮(9)，两齿轮(9)上下正对，两齿轮(9)之间...

【技术特征摘要】
20200430 CN 20201036779891.一种水下行走机构的浮力调节装置，包括设置在水下行走机构顶部的主体平台(1)，其内部中空，且两侧对称开设有通槽(2)，其特征在于，所述主体平台(1)内设置有浮板(3)、丝杠(6)和驱动电机(8)；所述浮板(3)设置有两块，对称安装在主体平台(1)两侧，两浮板(3)一端由对应的通槽(2)内伸出，另一端向上弯折形成与主体平台(1)顶部内壁抵接的限位支撑板(4)；所述丝杠(6)横向设置在主体平台(1)底部，其两端通过轴承(7)转动安装在主体平台(1)内壁，驱动电机(8)安装在主体平台(1)顶部，驱动电机(8)的输出端以及丝杠(6)中部分别安装有一个齿轮(9)，两齿轮(9)上下正对，两齿轮(9)之间通过传动链(10)连接；所述丝杠(6)上齿轮(9)两侧的螺纹方向相反，丝杠(6)两端分别螺纹套设一个行走滑块(11)，两行走滑块(11)分别与两浮板(3)底部固接。


2.根据权利要求1所述的一种水下行走机构的浮力调节装置，其特征在于：所述通槽(2)内嵌装有圈将浮板(3)密封包覆的密封套(5)。


3.根据权利要求1所述的一种水下行走机构的浮力调节装置及其操控方法，其特征在于：所述限位支撑板(4)上表面为拱起的圆弧曲面结构。


4.根据权利要求1所述的一种水下行走机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪彦钧，张吉平，董元跃，蒋梦嫣，徐剑，俞文建，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31