一种水下滑翔机专用回收机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种水下滑翔机专用回收机械爪，包括起吊架，所述起吊架两端的转轴上均安装有上段机械爪，且上段机械爪的边侧活动设置有下段机械爪，所述起吊架上的转轴和连杆的一端相互连接，且连杆的另一端铰接有中间节点，所述连杆通过中间节点和夹具本体相互连接，且中间节点通过夹具控制液压杆和夹具本体相互连接。该水下滑翔机专用回收机械爪，在水下滑翔机投放至海底之后的回收作业过程中，能够避免受到风浪的影响造成打捞的不利，增加了对水下滑翔机打捞的便捷性，防止对滑翔机造成损坏，进而弥补了现有水下滑翔机回收方式不足，以及耗费大量人力、物力和时间的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水下滑翔机专用回收机械爪
本专利技术涉及机器人机械自动化
，具体为一种水下滑翔机专用回收机械爪。
技术介绍
水下滑翔机是一种新型的水下机器人，目前得到了深入发展和广泛应用，水下滑翔机可潜入深海领域探测海底信息，具有耗能低、制作成本低、可重复使用等优点，而对于投放进海底的滑翔机需要进行打捞回收处理，然而现有的水下滑翔机打捞在实际操作过程中依旧存在以下缺点：现有的水下滑翔机在投放和回收作业过程中，实现回收打捞水下滑翔机容易受风浪影响，作业较为困难，花费的时间较长，效率不高，需要耗费大量人力和物力，针对上述问题，急需在原有水下滑翔机回收机械爪的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下滑翔机专用回收机械爪，以解决上述
技术介绍
提出现有的水下滑翔机在投放和回收作业过程中，实现回收打捞水下滑翔机容易受风浪影响，作业较为困难，花费的时间较长，效率不高，需要耗费大量人力和物力的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下滑翔机专用回收机械爪，包括起吊架，所述起吊架两端的转轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下滑翔机专用回收机械爪，包括起吊架（1），其特征在于：所述起吊架（1）两端的转轴上均安装有上段机械爪（2），且上段机械爪（2）的边侧活动设置有下段机械爪（3），所述起吊架（1）上的转轴和连杆（4）的一端相互连接，且连杆（4）的另一端铰接有中间节点（5），所述连杆（4）通过中间节点（5）和夹具本体（7）相互连接，且中间节点（5）通过夹具控制液压杆（6）和夹具本体（7）相互连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机专用回收机械爪，包括起吊架（1），其特征在于：所述起吊架（1）两端的转轴上均安装有上段机械爪（2），且上段机械爪（2）的边侧活动设置有下段机械爪（3），所述起吊架（1）上的转轴和连杆（4）的一端相互连接，且连杆（4）的另一端铰接有中间节点（5），所述连杆（4）通过中间节点（5）和夹具本体（7）相互连接，且中间节点（5）通过夹具控制液压杆（6）和夹具本体（7）相互连接。


2.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机专用回收机械爪，其特征在于：所述下段机械爪（3）关于起吊架（1）对称设置有2组，且其中一个下段机械爪（3）为双体结构，并且另一个下段机械爪（3）为单体结构，同时2组下段机械爪（3）呈交错分布。


3.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机专用回收机械爪，其特征在于：所述下段机械爪（3）的内侧为凹陷设置，且凹陷处设置有圆柱销，并且下段机械爪（3）和上段机械爪（2）为铰链连接。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇林，王成彦，吴宗铎，董海会，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：广东;44