一种自排缆卷筒缆绳张紧器制造技术

本发明专利技术涉及线缆卷筒领域，具体是一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒，支撑架上设置驱动装置，驱动装置与辊筒的一端连接并能够驱动辊筒旋转，辊筒的一侧设置转轮，转轮的周圈沿轴向弯曲，辊筒的外周设置数个固定架，每个固定架上均设置滑动桩，滑动桩上转动安装两个从动轮，两个从动轮分别与转轮的周圈两侧侧壁相触。本发明专利技术的有益效果是，本发明专利技术的驱动装置驱动辊筒旋转时，使滑动桩在对应的固定架上沿辊筒的轴向滑动，使缆绳在滑动桩上缠绕的过程中以一定的间距自动排列开来，达到缆绳张力放大的效果，达到直接上船使用的状态，也可以作为铺缆船上的配套设备，用于海缆铺设。

【技术实现步骤摘要】
一种自排缆卷筒缆绳张紧器
本专利技术涉及线缆卷筒领域，具体是一种自排缆卷筒缆绳张紧器。
技术介绍
深海作业机器人很多时候都需要脐带缆连接船舶的供电和控制单元。从脐带缆厂商买来的脐带缆是缠绕在滚筒上的，缆的张力一般比较小，例如0.5t-3.0t。脐带缆绞车正常工作过程中，缆的张力理想情况下应等于脐带缆终端吊放的设备重量，例如10t-60t，脐带缆需要以该张力整齐紧密的缠绕在脐带缆绞车上，以防止内外层缆交叉紊乱，损坏脐带缆。脐带缆厂家可以通过牵引绞车把脐带缆缠绕在绞车卷筒上，直接运送到船上，但是会带来额外的生产成本和交货时间成本，并且不利于脐带缆绞车的返厂维修。另外，在海底电缆铺设过程中，也需要海缆从储缆舱以一定的张力下放到海底，需要实现排缆和增加海缆张力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是脐带缆无法以恒定的张力自动整齐排列到脐带缆绞车上，以及无法放大缆绳张力，为了解决该问题，本专利技术提供一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其可以作为工厂生产的配套设备，可以实现脐带缆以恒定的张力自动整齐排列到脐带缆绞车上，其可以达到缆绳张力放大的效果，达到直接上船使用的状态。其也可以作为铺缆船上的配套设备，用于海缆铺设。本专利技术的内容为一种自排缆卷筒缆绳张紧器，包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒，支撑架上设置驱动装置，驱动装置与辊筒的一端连接并能够驱动辊筒旋转，辊筒的一侧设置转轮，转轮与辊筒同轴，转轮的周圈沿轴向弯曲，辊筒的外周设置数个固定架，每个固定架上均设置滑动桩，滑动桩能够在对应的固定架上沿辊筒的轴向滑动，滑动桩上转动安装两个从动轮，两个从动轮分别与转轮的周圈两侧侧壁相触。进一步地，所述的滑动桩上转动安装滚轮，滚轮与对应的固定架相触并能够在固定架上滚动。进一步地，所述的滑动桩上固定安装滑块，滑块与对应的固定架相触并能够沿固定架滑动。进一步地，所述的辊筒上沿外表面开设数个通孔，固定架上开设避让槽，滑动桩上铰接连杆的一端，连杆的另一端穿过对应的避让槽和通孔并位于辊筒内，连杆能够在避让槽内摆动，连杆外部套设有弹性机构，弹性机构位于辊筒内，位于辊筒内的连杆的端部上配合安装螺母，弹性机构的两端分别与螺母和辊筒的内表面连接。进一步地，所述的弹性机构与辊筒的内表面之间设置轴承，轴承安装在连杆上。进一步地，所述的滑动桩远离辊筒的一侧设置衬板。进一步地，所述的滑动桩远离辊筒的一侧设置两个挡板。进一步地，所述的支撑架上安装驱动机构，驱动机构与转轮连接，驱动机构能够驱动转轮旋转。进一步地，所述的驱动装置上安装连接板，驱动装置通过连接板与辊筒的一端连接。进一步地，所述的驱动装置为液压马达，液压马达与液压系统连接，液压系统上设置减压阀。本专利技术的有益效果是，本专利技术的驱动装置驱动辊筒旋转时，会带动固定架和滑动桩旋转，滑动桩旋转时，两个从动轮沿转轮的周圈两侧侧壁转动，由于转轮的周圈沿轴向弯曲，因此，两个从动轮会随着弯曲的转轮的周圈在轴向反复移动，从而使滑动桩在对应的固定架上沿辊筒的轴向滑动，使缆绳在滑动桩上缠绕的过程中以一定的间距自动排列开来，避免缆绳相互缠绕紊乱。同时由于缆绳和滑动桩表面的摩擦力以及驱动装置提供一定的负向负载，缆绳缠绕过程中增大缆绳的张力，使得出缆张力大于入缆张力，达到缆绳张力放大的效果，达到直接上船使用的状态，也可以作为铺缆船上的配套设备，用于海缆铺设。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图之一；附图2为本专利技术的结构示意图之二；附图3为本专利技术的结构示意图之三，图中省去了辊筒、滑动桩和固定架；附图4为本专利技术的结构示意图之四，图中省去了支撑架、驱动装置和转轮；附图5为本专利技术的辊筒、滑动桩和固定架的结构示意图；附图6为图5的另一个视角图；附图7为本专利技术的结构示意图之五，图中只保留了一个滑动桩和一个固定架；附图8为本专利技术安装缆绳后的结构示意图；附图9为本专利技术的转轮的结构示意图；附图10为图9的仰视图。在图中，1、辊筒2、驱动装置3、转轮4、固定架5、滑动桩6、驱动端支撑架7、非驱动端支撑架8、销轴51、从动轮52、滑块53、连杆54、轴承55、衬板56、滚轮57、滚轮槽58、弹性机构59、铰接轴。具体实施方式如附图1-10所示，本专利技术包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒1，支撑架上设置驱动装置2，驱动装置2与辊筒1的一端连接并能够驱动辊筒1旋转，辊筒1的一侧设置转轮3，转轮3与辊筒1同轴，转轮3的周圈沿轴向弯曲，辊筒1的外周设置数个固定架4，每个固定架4上均设置滑动桩5，滑动桩5能够在对应的固定架4上沿辊筒1的轴向滑动，滑动桩5上转动安装两个从动轮51，两个从动轮51分别与转轮3的周圈两侧侧壁相触。驱动装置2驱动辊筒1旋转时，会带动固定架4和滑动桩5旋转，滑动桩5旋转时，两个从动轮51沿转轮3的周圈两侧侧壁转动，由于转轮3的周圈沿轴向弯曲，因此，两个从动轮51会随着弯曲的转轮3的周圈在轴向反复移动，从而使滑动桩5在对应的固定架4上沿辊筒1的轴向滑动，使缆绳在滑动桩5上缠绕的过程中以一定的间距自动排列开来，避免缆绳相互缠绕紊乱。同时由于缆绳和滑动桩5表面的摩擦力以及驱动装置2提供一定的负向负载，缆绳缠绕过程中增大缆绳的张力，使得出缆张力大于入缆张力，达到缆绳张力放大的效果，达到直接上船使用的状态，也可以作为铺缆船上的配套设备，用于海缆铺设。支撑架由驱动端支撑架6和非驱动端支撑架7构成，驱动装置2安装在驱动端支撑架6上，非驱动端支撑架7通过销轴8与辊筒1的另一端连接，销轴8和辊筒1之间安装轴承。转轮3可以安装在非驱动端支撑架7上。转轮3可以一体成型制作，也可以由支撑板和环圈组成，环圈安装在支撑板外周，环圈即是转轮3的周圈，这种分体结构，可以方便更换以适应不同尺寸的转轮3和支撑架。转轮3的周圈可以由多段弧形组成，例如3-4段，多段弧形首尾相连构成环形，达到预定的排缆间距，优选的转轮3的周圈由两段对称的弧形组成。人们可以根据辊筒1的直径确定固定架4和滑动桩5的数量，本专利技术采用了32个固定架4和32个滑动桩5，驱动装置2的数量和驱动方式也可以根据需要进行调整，驱动装置2可以是液压马达、马达、电机等。所述的滑动桩5上转动安装滚轮56，滚轮56与对应的固定架4相触并能够在固定架4上滚动。滚轮56能够使滑动桩5在固定架4上的滑动平稳。如图6所示，所述的滑动桩5上开设滚轮槽57，滚轮槽57内设置滚轮56，滚轮56与对应的固定架4相触并能够在固定架4上滚动。滚轮56能够使滑动桩5在固定架4上的滑动平稳。如图4-6所示，滚轮56外周可以开设环形的导向槽，固定架4上安装导向板，导向板位于对应的滚轮56上的导向槽内。这种结构能够使固定架4能够起到对滚轮56的导向和限位的作用，使得滚轮56滚动平稳，避免滚轮56滚动时偏斜，从而能够避免滑动桩5在固定架4上滑动时偏斜。如图5和图6所示，所述的滑动桩5上固定安装滑块52，滑块52与对应的固定架4相触并能够沿固定架4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其特征在于：包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒(1)，支撑架上设置驱动装置(2)，驱动装置(2)与辊筒(1)的一端连接并能够驱动辊筒(1)旋转，辊筒(1)的一侧设置转轮(3)，转轮(3)与辊筒(1)同轴，转轮(3)的周圈沿轴向弯曲，辊筒(1)的外周设置数个固定架(4)，每个固定架(4)上均设置滑动桩(5)，滑动桩(5)能够在对应的固定架(4)上沿辊筒(1)的轴向滑动，滑动桩(5)上转动安装两个从动轮(51)，两个从动轮(51)分别与转轮(3)的周圈两侧侧壁相触。/n

【技术特征摘要】
1.一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其特征在于：包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒(1)，支撑架上设置驱动装置(2)，驱动装置(2)与辊筒(1)的一端连接并能够驱动辊筒(1)旋转，辊筒(1)的一侧设置转轮(3)，转轮(3)与辊筒(1)同轴，转轮(3)的周圈沿轴向弯曲，辊筒(1)的外周设置数个固定架(4)，每个固定架(4)上均设置滑动桩(5)，滑动桩(5)能够在对应的固定架(4)上沿辊筒(1)的轴向滑动，滑动桩(5)上转动安装两个从动轮(51)，两个从动轮(51)分别与转轮(3)的周圈两侧侧壁相触。


2.如权利要求1所述的一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其特征在于：所述的滑动桩(5)上转动安装滚轮(56)，滚轮(56)与对应的固定架(4)相触并能够在固定架(4)上滚动。


3.如权利要求1所述的一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其特征在于：所述的滑动桩(5)上固定安装滑块(52)，滑块(52)与对应的固定架(4)相触并能够沿固定架(4)滑动。


4.如权利要求1-3任意一项所述的一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其特征在于：所述的辊筒(1)上沿外表面开设数个通孔，固定架(4)上开设避让槽，滑动桩(5)上铰接连杆(53)的一端，连杆(53)的另一端穿过对应的避让槽和通孔并位于辊筒(1)内，连杆(53)能够在避...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭园园，张定华，罗凌波，项立扬，宋俊辉，张中华，马亦鸣，沈克，王春玲，李修波，陈宇航，胡佩宝，
申请(专利权)人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31