挖沟敷缆设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种挖沟敷缆设备，涉及海洋设备技术领域，用于改善挖沟敷缆设备由于行进路径与管线走向不一致发生干涉而损坏管线的问题，较好地保护管线。该挖沟敷缆设备包括安装支架以及安装于安装支架的水平检测装置，水平检测装置包括第一门架、第一预紧装置和第一位移传感器，第一门架在水平方向可活动安装于安装支架，第一预紧装置具有位移变化产生第一预紧力的第一驱动端，第一驱动端驱动第一门架运动以抵压于管线的水平一侧，管线在水平方向的走向变化可驱动第一门架运动；第一位移传感器用于检测第一驱动端的位移变化，挖沟敷缆设备响应第一位移传感器的检测信息实现对管线的跟随。信息实现对管线的跟随。信息实现对管线的跟随。

【技术实现步骤摘要】
挖沟敷缆设备


[0001]本技术实施例涉及海洋设备
，尤其涉及一种挖沟敷缆设备。

技术介绍

[0002]海缆或者海管(本文统称为管线)通过挖沟敷缆设备敷设于海底，在作业过程中，挖沟敷缆设备通过导向腿或者导向架骑坐在管线上，以实现导向定位和保护管线的目的。然而导向腿或者导向架骑坐于管线上方的方式多适用于硬质的管线，对于海缆等软管等不能起到有效的保护。
[0003]鉴于此，相关技术中提供了一种适用于水下挖沟作业的抱管装置，该抱管装置包括支撑架和活动臂膀两部分，支撑架由位于中间的主梁和位于主梁两侧的两个支撑腿组成，主梁上方有悬头固定在主梁上，主梁下方连接设置有上滚轮，主梁前部两侧装有两个固定板，两个支撑腿后部固定有两个后部连接腿，主梁右侧置有手动液压站。活动臂膀由两个油缸小臂和两个活动大臂铰接组成，两个活动大臂下部安装有两个下滚轮，内侧安装有两个侧滚轮。抱管装置通过手动液压站提供动力，抱紧软管后软管只能在抱管装置上、下滚轮和侧滚轮之间进行滚动，从而在一定程度上避免了对软管的损坏。
[0004]然而在上述相关技术中，由于挖沟敷缆设备无法获知管线在水平方向的走向变化，导致挖沟敷缆设备行进过程中，可能由于行进路径与管线走向不一致发生干涉而损坏管线，无法起到对管线的保护作用。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术实施例提供了一种挖沟敷缆设备，用于改善挖沟敷缆设备由于行进路径与管线走向不一致发生干涉而损坏管线的问题，较好地保护管线。
[0006]本技术实施例提供的一种挖沟敷缆设备，包括安装支架以及安装于所述安装支架的水平检测装置，所述水平检测装置包括第一门架、第一预紧装置和第一位移传感器，所述第一门架在水平方向可活动安装于所述安装支架，所述第一预紧装置具有位移变化产生第一预紧力的第一驱动端，所述第一驱动端驱动所述第一门架运动以抵压于管线的水平一侧，所述管线在水平方向的走向变化可驱动所述第一门架运动；所述第一位移传感器用于检测所述第一驱动端的位移变化，所述挖沟敷缆设备响应所述第一位移传感器的检测信息实现对所述管线的跟随。
[0007]如此设计，该挖沟敷缆设备可通过水平检测装置检测管线在水平方向的走向，挖沟敷缆设备根据水平检测装置的检测信息自动跟随管线行走，从而避免了挖沟敷缆设备由于行走路径与管线水平走向不一致导致的对管线的损伤，可以较好的保护管线。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述第一门架绕竖直轴线可转动安装于所述安装支架，所述第一预紧装置驱动所述第一门架转动以抵压于所述管线，所述第一位移传感器设置于所述第一预紧装置以检测所述第一驱动端的位移变化。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述第一预紧装置为液压缸或弹性件。
[0010]在一种可能的实施方式中，包括两个所述水平检测装置，两个所述水平检测装置对应所述导缆槽外所述管线的水平两侧设置。
[0011]在一种可能的实施方式中，包括安装于所述安装支架的竖直检测装置，所述竖直检测装置包括第二门架、第二预紧装置和第二位移传感器，所述第二门架的一端绕水平轴线可转动安装于所述安装支架，所述第二预紧装置具有位移变化产生第二预紧力的第二驱动端，所述第二驱动端驱动所述第二门架运动以抵压于所述管线的底侧，所述管线在竖直方向的走向变化可驱动所述第二门架运动；所述第二位移传感器检测所述第二驱动端的位移变化，所述挖沟敷缆设备响应所述第二位移传感器的检测信息实现对所述挖沟敷缆设备的控制。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述第二预紧装置为液压缸或弹性件。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述挖沟敷缆设备包括设备框架以及安装于所述设备框架的导缆装置，所述导缆装置包括具有导缆槽的导缆本体，所述导缆槽允许所述管线穿过并沿所述导缆槽滑动，所述导缆本体为所述安装支架。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述导缆本体包括形成所述导缆槽的底面结构和两个侧面结构，两个所述侧面结构相对于设置于所述底面结构上方；在所述导缆槽相对于水平方向的出口至入口方向上，所述底面结构和两个所述侧面结构均朝向外侧弯曲，且弯曲半径不小于所述管线允许的最大弯曲半径。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述导缆本体和所述设备框架之间设置有升降组件，所述升降组件包括连接件、连杆和升降液压缸，所述连接件和所述连杆的一端绕不同高度的水平轴线可转动安装于所述导缆本体底部，所述连接件和所述连杆的另一端绕不同高度的水平轴线可转动安装于所述设备框架，所述设备框架、所述连接件、所述连杆和所述导缆本体在竖直平面内形成平行连杆机构，所述升降液压缸两端铰接安装于所述连杆和所述设备框架之间。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述连接件为翻转液压缸。
[0017]在一种可能的实施方式中，包括顶门组件，所述顶门组件包括顶门液压缸和顶门梁，所述顶门梁一端可转动安装于一个所述侧面结构的顶端，所述顶门液压缸驱动所述顶门梁转动以使所述顶门梁的另一端与另一所述侧面结构的顶端接触，或远离所述导缆槽的上方区域。
[0018]在一种可能的实施方式中，还包括应急面板，所述应急面板具有外接口和阀体，所述外接口与外部液压源可插拔连接，所述阀体具有使所述翻转液压缸、所述升降液压缸和/或所述顶门液压缸的液压回路与所述外接口导通的应急状态，以及使所述翻转液压缸、所述升降液压缸和所述顶门液压缸的液压回路与所述外接口隔离的隔离状态。如此设计，在挖沟敷缆设备丧失动力的紧急情况下，可以通过外接口外接外部液压源，然后控制阀门以紧急释放管线，以防止在回收挖沟敷缆设备时伤害被挖沟敷缆设备约束的管线。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的一种挖沟敷缆设备的结构示意图；
[0021]图2为图1中导缆装置的结构示意图；
[0022]图3为图2中导缆本体的结构示意图；
[0023]图4为图2中水平检测装置和竖直检测装置的结构示意图；
[0024]图5为图2中顶门组件的结构示意图
[0025]图6为图2中升降组件的结构示意图；
[0026]图7为图6中升降组件的原理示意图；
[0027]图8为图1中导缆装置处于最高位置的结构示意图；
[0028]图9为图1中导缆装置处于最低位置的结构示意图；
[0029]图10为图1中导缆装置在最高位置释放管线的结构示意图；
[0030]图11为图1中导缆装置在最低位置释放管线的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1‑
设备框架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
行走履带；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖沟敷缆设备，其特征在于：包括安装支架以及安装于所述安装支架的水平检测装置，所述水平检测装置包括第一门架、第一预紧装置和第一位移传感器，所述第一门架在水平方向可活动安装于所述安装支架，所述第一预紧装置具有位移变化产生第一预紧力的第一驱动端，所述第一驱动端驱动所述第一门架运动以抵压于管线的水平一侧，所述管线在水平方向的走向变化可驱动所述第一门架运动；所述第一位移传感器用于检测所述第一驱动端的位移变化，所述挖沟敷缆设备响应所述第一位移传感器的检测信息实现对所述管线的跟随。2.根据权利要求1所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：所述第一门架绕竖直轴线可转动安装于所述安装支架，所述第一预紧装置驱动所述第一门架转动以抵压于所述管线，所述第一位移传感器设置于所述第一预紧装置以检测所述第一驱动端的位移变化。3.根据权利要求2所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：所述第一预紧装置为液压缸或弹性件。4.根据权利要求2所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：包括两个所述水平检测装置，两个所述水平检测装置对应所述管线的水平两侧设置。5.根据权利要求1所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：包括安装于所述安装支架的竖直检测装置，所述竖直检测装置包括第二门架、第二预紧装置和第二位移传感器，所述第二门架的一端绕水平轴线可转动安装于所述安装支架，所述第二预紧装置具有位移变化产生第二预紧力的第二驱动端，所述第二驱动端驱动所述第二门架运动以抵压于所述管线的底侧，所述管线在竖直方向的走向变化可驱动所述第二门架运动；所述第二位移传感器检测所述第二驱动端的位移变化，所述挖沟敷缆设备响应所述第二位移传感器的检测信息实现对所述挖沟敷缆设备的控制。6.根据权利要求5所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：所述第二预紧装置为液压缸或弹性件。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭园园，罗凌波，张定华，项立扬，张中华，马亦鸣，沈克，王春玲，李修波，陈宇航，
申请(专利权)人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司，
类型：新型
国别省市：